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多年来，全站仪以其自动快速的三维坐标测量定位功能，数据采集中的数据自动流转，实现野外数据的电子化记录和从野外到生产过程的自动化，越来越受到人们的青睐。办公一体化。 受到人们的青睐。 不仅在测绘、建筑工程、交通水利工程、地籍和房地产等方面大显身手，而且在大规模工业生产、部件装配和体育赛事等领域也得到重视和应用。 全站仪是集光、机、电、磁、微机等技术于一体全站仪的仪器高度全站仪的仪器高度，集光、机、电、磁、微机等技术于一体的新一代综合测绘仪器，具有体积小、方便、精度高、多功能、自动化等特点，是最新的综合测绘仪器。现代科学技术的成果。目前，全站仪已从普通型发展到精密的计算机智能型。 除了常规的角度测量和距离测量外，它还具有多种特殊功能。 利用其三维坐标测量功能，可直接进行线型坐标测量，

得到每个导线点的三维坐标，这种导线称为全站仪导线。 对于全站仪导线，如何调整其坐标观测数据以获得合理的结果？ .

1 全站仪坐标导线测量

以附线为例，如图1所示，A、B、C、D为已知控制点，中间

每个点为一个导线点，全站仪导线测量方法如下：

先将全站仪放在已知B点上，利用全站仪的三维坐标测量功能和微机的记忆功能，输入仪器的三维坐标、方位角、高程和目标高度。已知A、B点，全站仪对准A点定位，测量前视指引点2坐标； 然后将仪器移至2（关闭电源），继续测量新引导点3、4、……的坐标。全站仪会自动显示各导线点的三维坐标，并记录下来在电子手册上，无需办公计算，现场直接完成三维导线测量。

2 几种调整方法的简要说明

1）第一种方法称为坐标变换调整法，其基本思想是：

有观测误差的坐标值通过坐标旋转、平移、尺度统一等变换方法转换为平差后的坐标值。 具体方法是先根据导线起点和终点的坐标闭合差计算坐标变换参数，然后用得到的变换参数对其他导线点的观测坐标进行变换，得到坐标各点的修正数，从而得到各导线点的平差坐标[1]。

2）第二种方法的评估过程为：

根据观测坐标和已知坐标，计算各遍历点的闭包差分方程的系数ak1、ak2和bk1、bk2（k=1、2、……）； 计算横移角修正数Vβ和测距相对误差Vs； 计算点闭合差 f xk, f yk ( k = 1 , 2 ,⋯,n) ； 最后计算出未知导线点的坐标平差值[2]。

3）第三种方法的基本思路是：

通过完善观测条件，即加入终端边另一端点的坐标，同时形成坐标条件和方位角条件，得到坐标闭合差和角度闭合差，从误差分析，推导出角度误差对坐标的影响，从而将坐标闭包差分解为角度误差和边长误差两部分，然后分别进行平差[3]。

4) 第四种方法采用间接调整的原理。

平差时，将待固定点的坐标平差值作为未知数，通过平差直接得到各待固定点的坐标平差值。 这种调整方法的误差方程只有两种：角度误差方程和边缘误差方程。 列出所有的角度和边缘误差方程并进行校验后，就可以按照一般的间接平差步骤[4]计算出待固定点坐标的平差值。

四种方法中，第二种平差方法更适用于直线延伸的导线，但对于曲折导线平差结果误差较大； 第三种调整方法只能用于完整的回波遍历； 差分法建立方程，计算比较繁琐。 第一种调整方法的数学模型简单易懂，计算仅需简单的四次运算。 下面简单说明方法一的公式推导过程：

例子

如图2所示，分别采用经纬仪导线法和全站仪坐标导线法进行测量。 A、B、C、D为已知控制点，D1、D2、D3、D4、D5为待测导线点。 . 根据坐标变换平差法和经纬仪平差法计算导线各点坐标平差值，结果如表 1所示。

结语

可见，经纬仪导线坐标平差法与全站仪坐标平差法计算结果基本一致，后者计算简单可行，精度也满足要求。 在全站仪不断普及和全站仪铅广泛使用的今天，这种方法仍然具有实用性。

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