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本实用新型专利技术公开了一种高精度全站仪测高系统，包括全站仪、三角底座和三脚架。 三角底座为中空结构，三角底座上设有激光测距模块和用于控制激光测距模块的电子线路板，电子线路板集成有DSP控制器，与DSP控制器相连，用于向全站仪控制器传输数据 DSP控制器的通信模块，DSP控制器的输入端接温度传感器、湿度传感器、光传感器和气压计，DSP控制器的输出端接调光模块，用于调节全站仪的环境光强度。 调光模块包括LED灯和与LED灯输入端连接的用于调节LED灯亮度的功率放大器。 本实用新型专利技术设计新颖，采用激光测距方法测量全站仪底部与地面的距离，同时考虑多种环境参数，提高了激光测距的精度。

高精度全站仪高精度测量系统

本实用新型公开了一种高精度全站仪测高系统，包括全站仪、三角底座和三个三角架，三角底座为中空结构，三角底座安装在激光测距模块中，用于底部和被测点与控制激光测距模块的电子电路板之间的地线，电子电路板集成有DSP控制器，DSP控制器连接通信模块和全站仪数据传输控制器，带DSP控制器的为输入端由温度传感器、湿度传感器、光传感器和压力表组成，DSP控制器的输出与调光模块相连，用于控制全站环境照度调光模块包括LED灯、LED灯和功放输入端和连接用于调节 LED 灯亮度。

本实用新型设计新颖，采用激光测距法测量全站仪底部与地面的距离，考虑了多参数因素，提高了激光测距的精度。环境。

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【技术实现步骤摘要】

高精度全站仪高测量系统

该技术属于全站仪高测量

，具体涉及一种高精度全站仪高测量系统。

技术介绍

全站仪集角度测量和距离测量于一体。 它由微处理器自动控制以测量距离和角度。 它可以自动计算水平距离、高差和坐标。 它还可以进行施工放样、自动记录、存储和下载。 观测数据方面，与现有的实时动态RTK和全球定位技术GPS相比，全站仪在视野受限、GPS观测信号较差的地区更能体现其灵活、高效的优势。 在复杂的山区，全站仪也可以代替水平仪进行找平。 但全站仪本身的仪器高差会对全站仪测量的水平距离和高差产生一定的影响。 中心是一个看不见的点，所以仪器的高度通常是从仪器两侧的仪器中心标记到地面站测量的。 其实这个长度不是仪器中心到地面站的垂直距离，加上钢卷尺的误差，至少会产生1mm的测量误差。 为消除测量仪器误差较大的影响，在高精度精密工程测量中一般设置强制观测墩。 仪器高度采用游标卡尺测量，精度可达0.02mm。 在建筑测量中，仍然需要将全站仪架设在三脚架上，用卷尺测量仪器的高度，测量仪器标记中心到地面的斜距。 错误影响。

技术实现思路

本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种高精度全站仪高度测量系统。 其设计新颖合理，采用激光测距测量全站仪底部与地面的距离结合全站仪底部到仪器中心的固有距离，综合考虑多参数环境因素，激光测距精度提高，实用性强，易于推广使用。 为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种高精度全站仪测高系统，其特征在于包括全站仪、安装全站仪的三角形底座。 , 和一个用于支撑三角形底座的三角形底座。 座椅三脚架，三角底座为空心结构，内设测量全站仪底部与地面测点距离的激光测距模块和控制激光测距模块的电子线路板三角形底座。 电子线路板集成有DSP控制器和与DSP控制器相连的通信模块，用于向全站仪控制器传输数据。 DSP控制器输入端接温度传感器，用于采样环境温度参数，用于检测地面测点湿度参数的湿度传感器，用于检测全站仪环境光强度的光传感器，用于检测环境气压参数的气压计，DSP控制器的输出端连接一个环境光调光模块，该调光模块包括LED灯和连接到LED灯输入端的功率放大器，用于调节LED灯的亮度，激光测距模块连接到DSP控制器。 上述高精度全站仪测高系统，其特征在于：全站仪设有显示器，通过显示器显示DSP控制器采集的参数。

上述高精度全站仪测高系统，其特征在于，所述三角形底座外侧设有多个挂钩。 上述高精度全站仪高度测量系统全站仪仪器高怎么量取，其特征在于，还包括遮光布，所述遮光布通过多个挂钩安装在三角形底座的外侧。 上述高精度全站仪测高系统，其特征在于：所述激光测距模块为脉冲相位激光测距模块。 上述高精度全站仪高测量系统，其特征在于：所述通信模块为USB通信电路。 与现有技术相比，该技术具有以下优点： 1、该技术通过在空心结构的三角形底座中设置激光测距模块，采集全站仪底部与地面测点的距离，并得到提前在全站仪底部。 对于距仪器中心的固有距离，利用DSP控制器将全站仪底部距地面测点的距离叠加在全站仪底部距仪器中心的固有距离上，得到获得仪器的高精度数据，便于推广使用。 2、该技术通过设置湿度传感器、温度传感器、光传感器和气压计采集综合环境参数，并设置每个参数的阈值。 针对高精度精密工程测量，当各参数阈值不在设定范围内时，丢弃激光测距模块获取的距离数据，避免了测量数据引入较大误差，可靠稳定，精度高和数据测量的精度。 3、本技术设计新颖合理。 设置调光模块，调节环境光强弱，避免黑暗环境下激光束被吸收； 安装挂钩安装遮光布，避免强光环境对激光束的干扰，影响激光测距的准确性。 功能完成。 ，便于推广使用。

综上所述，该技术设计新颖合理。 它利用激光测距测量全站仪底部与地面的距离。 同时兼顾多种环境参数，提高激光测距精度。 实用性强，易于推广使用。 下面将结合附图和实施例对本技术的技术方案作进一步详细说明。 附图简要说明图1是该技术的结构示意图。 图2是本技术的电路原理框图。 附图标记说明： 1——全站仪； 2—显示； 3—三角形底座； 4—钩子； 5—三脚架； 7—温度传感器； 8—湿度传感器； 9—光传感器； 10——气压计； 11 —DSP 控制器； 12—激光测距模块； 13—功率放大器； 14—LED灯； 15—通讯模块。 如图1和图2所示，本技术包括全站仪1、安装全站仪1的基座3和支撑基座3的三脚架5，基座3为中空结构，三角形底座3上设有一个测量全站仪1底部与地面测点距离的激光测距模块12和控制激光测距模块12的电子线路板。该电子线路板集成有DSP控制器11和通信模块。 15与DSP控制器11连接，用于向全站仪控制器传输数据，DSP控制器11的输入端连接温度传感器7，用于采样环境温度参数，用于检测地面测量的湿度传感器8点湿度参数，全站仪1检测环境光强的光传感器9和检测环境气压参数的气压计10，DSP控制器11的输出端连接有用调光模块调节控制的全站仪1的环境光强度全站仪仪器高怎么量取，调光模块包括LED灯14和连接在LED灯14输入端的功率放大器13，用于调节LED灯14的发光亮度，激光测距模块12连接DSP控制器11。

如图所示如图1所示，本实施例中，全站仪1设置有显示器2，显示器2显示DSP控制器11采集的参数。 如图所示如图1所示，在本实施例中，多个挂钩4设置在三角形底座3的外侧。 本实施例中还包括遮光布，遮光布通过多个挂钩4安装在三角形底座3的外侧。 在本实施例中，激光测距模块12为脉冲相位激光测距模块。 本实施例中，通信模块15为USB通信电路。采用该技术时，接地测点的选择应避免选择黑地。 黑色地面具有吸收而不反射激光束的作用。 三脚架5设置在非黑色地面的地面测量点上，安装空心结构的三角底座3。 全站仪1安装在三角底座3上，激光测距模块12和电子线路板安装在全站仪1的底部，位于三角底座3的中空位置，激光测距模块12垂直射向地面测量点，采用电子线路板上的温度传感器7、湿度传感器8、光传感器9和气压计10同时采集环境参数，其中，温度过高或过低和气压过高或过低都会导致激光测距模块12失效。 工作时，湿度过高无法吸收激光测距模块12发出的激光束，导致激光测距精度下降，光线越暗会导致黑暗环境吸收激光束，光线越亮光会干扰激光束。 因此，激光测量距离之前必须考虑环境因素是否达标，并通过DSP控制器11预先设置各个参数的阈值。当温度传感器7采集到环境参数时，湿度传感器8和气压计10超过阈值时，激光测距值可以丢弃。 当传感器9采集到的光强超过光强阈值范围时，用遮光布遮光，将遮光布挂在挂钩上，避免强光环境对激光束的干扰。 当遮光布引起的环境光强较低时，调节功率放大器13控制LED灯14发光，使光强在光强阈值范围内； 测距模块12测量环境要求，DSP控制器11将采集到的数据通过通讯模块15传输给全站仪控制器，并通过显示器2实时显示。

【技术保护要点】

一种高精度全站仪测高系统，其特征在于包括全站仪（1）、安装全站仪（1）的三角座（3）和支撑三角座（3）的三角座。三脚架(5)，所述三角底座(3)为空心结构，三角底座(3)内设置有用于测量全站仪(1)底部的激光测距模块(12)与地面的距离测量点和用于控制激光测距模块（12）的电子线路板，该电子线路板集成有DSP控制器（11），与DSP控制器（11）相连，用于向全站仪传输数据控制器。 通信模块(15)、DSP控制器(11)的输入端连接有用于采样环境温度参数的温度传感器(7)、用于检测所述地面测点湿度参数的湿度传感器(8) ，用于检测全站仪（1）环境光强度的光传感器（9）和检测环境气压参数的气压计（10），与DSP控制器（11）的输出端相连一种用于环境光照明的调光模块，该调光模块包括LED灯（14）和连接在LED灯（14）的输入端用于调节LED灯（14）的亮度的功率放大器（13）。 14). 距离模块（12）与DSP控制器（11）相连。

【技术特点概要】

1、一种高精度全站仪测高系统，其特征在于：包括全站仪（1）、安装全站仪（1）的三角座（3）和支撑用三角座（3）。全站仪 (1). )三脚架(5)，三角底座(3)为中空结构，三角底座(3)上设有激光测距模块(12)，用于测量全站仪(1)底部与地面的距离。地面测点和用于控制激光测距模块(12)的电子线路板，所述电子线路板集成有DSP控制器(11)并与DSP控制器(11)连接用于发送全站仪控制器数据传输的通信模块(15)，DSP控制器(11)的输入端连接有用于采样环境温度参数的温度传感器(7)、用于检测所述地的湿度传感器(8)测量点湿度参数，用于检测全站仪（1）环境光强的光传感器（9）和检测环境气压参数的气压计（10），DSP控制器（11）输出端)与调节全站仪的装置(1)相连。)环境光调光模块，调光模块包括LED灯(14)和LED...

【专利技术性质】

技术研发人员：马霞平，

申请人（专利权）：西安科技大学，

类型：新

国家省市：陕西，61

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