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Modbus协议

Modbus协议最初由Modicon公司开发，1979年底成为施耐德自动化（Schneider Automation）部门的一部分在线水质分析仪器，现在Modbus是工业领域全球流行的协议。 该协议支持传统的 RS-232、RS-422、RS-485 和以太网设备。 许多工业设备，包括PLC、DCS、智能仪表等，都在使用Modbus协议作为其通信标准。 通过它，可以将不同厂家生产的控制设备连接成一个工业网络，进行集中监控。

在网络上进行通信时，Modbus 协议决定了每个控制器都需要知道自己的设备地址，识别该地址发送的消息，并决定采取什么动作。 如果需要响应，控制器将生成响应并使用 Modbus 协议将其发送到询问器。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，不指定物理层。 该协议定义了控制器可以理解和使用的消息结构，无论它们通过何种网络进行通信。 标准 Modicon 控制器使用 RS232C 实现串行 Modbus。 Modbus的ASCII和RTU协议规定了消息、数据结构、命令和应答方式。 数据通讯采用Maser/Slave方式。 Master端发送数据请求报文，Slave端收到正确的报文后即可向Master端发送数据。 响应请求； Master端也可以直接发送消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

Modbus 协议需要检查数据。 除了串口协议中的奇偶校验在线水质分析仪器，ASCII模式使用LRC校验，RTU模式使用16位CRC校验，但是TCP模式没有额外的校验，因为TCP协议是*一个连接-面向可靠的协议。 另外，Modbus采用主从方式定时收发数据。 在实际使用中，如果某个Slave站点掉线（如故障或关机），Master端可以对其进行诊断，当故障修复后，可以自动重新连接网络。 因此，Modbus协议的可靠性更好。

目前，安衡公司为水领域提供的美国HACH在线水质分析仪器可选用Modbus模块，这些仪器包括1720系列浊度仪、LDO溶解氧仪、solitax高浊度和悬浮物分析仪、CODmax分析仪、Amatx氨分析仪氮分析仪、NITRATAX紫外硝酸盐氮分析仪、UVAS有机物分析仪等是自来水、污水处理、水环境监测、工业用水等领域的主流水质分析仪器，为HACH水质分析提供更广阔的应用空间分析仪器。 在实际工程中有很多典型的应用案例。