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焊接机器人是工业生产中常用的一类机器人，在工业中的应用十分广泛。 库卡焊接机器人在焊接机器人领域处于领先地位，无论是技术还是品牌知名度，都是行业内的佼佼者。

在此背景下直通焊接接头，库卡焊接机器人拥有大量用户。 为了帮助想要深入了解库卡焊机的用户，本文介绍了库卡焊接机器人可能会用到的一些软件，供大家了解。 .

1、KUKA.Sim（功能：离线编程/仿真等）

使用新版本的 KUKA.Sim，每个系统和每个机器人都可以在虚拟环境中进行编程 - 在任何 PC 上离线。 在这里，KUKA.Sim Layout 支持模拟以及创建简单的机器人序列。

凭借其广泛的组件库和即插即用功能，它是销售团队在没有周期时间规范的情况下进行概念研究和可访问性分析的理想模拟软件。 通过 KUKA.Sim Pro 和 KUKA.OfficeLite 的实时连接，可以分析循环时间、创建机器人程序和定义运动系统，以便在 KUKA.Sim Layout 中使用。 创建的模拟可以随时保存为视频或 3D PDF 文件，并在任何类型的 PC 上播放。

2、KUKA.ArcSense（功能：参数分析/云平台）

多年来，直缝跟踪传感器 (TAST) 是一项久经考验且可靠的技术。

在这里，KUKA.ArcSense 分析实际的焊接参数，以便自动补偿工件的热变形或误差等误差。 该技术还是一个基于云的软件平台——使用户能够随时随地访问和评估 KUKA 机器人。 该平台使客户能够更快地将他们的产品推向市场并更快地适应制造要求，同时还提高了效率和客户的创新能力。 此外，该软件保证了高生产率和产品质量，因为它确保焊缝焊接在正确的位置。 KUKA.ArcSense 可以与所有 KUKA 焊接机器人组合，是一个完整的软件解决方案，可确保焊接过程中的最大灵活性。

3、KUKA.TouchSense（功能：校准/测量等）

TouchSense 使 KUKA 机器人能够使用焊枪焊接接缝或使用外部传感器定位零件。 它通过比较测量值来计算校正值，从而补偿工作期间发生的多达六个维度的偏差。 得益于 KR C4 控制器上可选的快速测量输入，可以快速检索并以最高精度在测量结果中进行搜索。 这最大限度地减少了搜索运行的非生产时间，以确保机器人系统的最高生产率水平。

4. KUKA.SeamT​​ech Finding（功能：测量和采集数据）

使用智能线激光传感器进行组件或接缝检测的一大优势是它可以在单次测量中捕获多个组件的几何数据。 KUKA.SeamT​​ech Finding 软件使用捕获的零件几何形状高速计算零件、接缝或单个路径点的线性和/或旋转偏移。 程序员可以使用这些计算以非常灵活的方式补偿多达六个维度的校正。 通过这种方式，可以高精度和工艺可靠性地加工部件。

5. KUKA.SeamT​​ech Tracking（焊缝跟踪/校正等）

借助 KUKA.SeamT​​ech Tracking，机器人在焊接过程中使用智能线激光传感器执行边缘和接缝跟踪。 得益于 KUKA 强大的 EtherNet 实时接口直通焊接接头，传感器系统不仅可以在典型的 MIG/MAG 和 TIG 焊接速度下，而且可以在激光焊接修复中使用的极高速度下实现高精度的机器人路径校正。 并通过特殊指令，允许机器人根据被焊接的零件自主调整接缝位置和长度。

6、KUKA.TRACC TCP（功能：自动TCP检测/校准等）

得益于自动 TCP 检测功能 KUKA.TRACC TCP，机器人变得更加高效和独立。 KUKA.TRACC TCP 软件选项将始终检查 TCP 的实际值，以确保焊缝处于正确位置。 这会自动将焊接单元的生产率保持在最高水平，避免在碰撞或焊枪颈部更换后进行耗时的手动重新编程。

特点：在 TCP 绝对精确的校准过程中，KUKA.TRACC TCP 确定并考虑焊枪的误差。

7、KUKA.Multi Layer（功能：支持多层焊缝编程）

KUKA.MultiLayer 软件选项使多层焊缝的编程变得更容易，因为只需在预定义的程序结构中编写根部位置。 对于填充层和覆盖层，只有偏移值需要存储在数据库中。 MultiLayer 还可以为多个焊缝编程每个所需的焊接顺序 - 对于多层焊缝中的每个焊缝。