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本文将介绍三种情况下的实际现场操作过程

(1) 用户有已知坐标，但基站有未知点

1.第一次开始工作

2.接收测试后关闭基站或进行二次操作

(2)用户已知基站坐标和已知点

1.第一次开始工作

2.接收测试后关闭基站或进行二次操作

(3)用户没有已知点，测量用户自定义坐标

1.第一次开始工作

2.接收测试后关闭基站或进行二次操作

(4)坐标文件转换输出

(1) 用户有已知坐标，但基站有未知点

1.第一次开始工作

1.1 基站

在测区中心选择地势高、视野开阔的位置架设基站（无需对中调平，无需测量仪器高度，架设稳固即可），连接基站、电台和电池电缆，然后启动机器。 好的！ （主机开机时主机STA和PWR指示灯常亮，满足条件后自动发射。发射时，STA指示灯每1秒闪烁一次，DL指示灯每5秒闪烁两次秒，电台的 TX 指示灯每秒闪烁一次。）

主机和收音机均由电池供电

1.2 移动台

1.2.1 进入工程之星软件，新建工程如nanning

打开主机，主机与控制器连接正常后，新建工程，选择北京54椭球，输入当地中央子午线。

中央子午线的算法：如果测得的经度是110度23分30秒，将110.2330除以3四舍五入得到36.7 -> 37，再将所得整数乘以37*3得到常用的中央子午线111.

改变移动台天线高度

点击“设置-其他设置-手机站天线高度”进入

输入2米，选择杆的高度，选择直接显示实际高度，点击确定。

注意：每个新项目后的第一步是更改天线高度

1.2.2 测量两个已知点不带任何转换参数的RTK定解坐标，并保存。

在定解状态下，测量已知点A的坐标（对中后，按手册上的字母A或左方向键弹出存储界面，点名输入A，极点高固定为2米，回车或确定）；

同理全站仪三维坐标放样没有输入仪器高和棱镜高可以吗，到B点调平定心杆，测量并保存B点坐标。

1.2.3 计算转换参数（至少两个已知点，一个已知点只能计算平移Δx，Δy，Δz）

点击设置->控制点坐标库，点击添加将用于计算转换参数的点添加到库中进行参数计算。

输入刚刚测量的已知点A的已知坐标，输入后点击确定

进入原坐标输入界面：

点击“从坐标管理库中选择点”，如果坐标管理库中没有坐标，则点击“导入”，将刚才测得的原始值导入到临时库中，供选择。 默认打开当前工程的原始文件*.RTK，选择文件打开即可。

导入原始文件后，选择A点对应的原始坐标（注意前面有个三脚架符号代表原始坐标），点击确定，会调出刚才没有测量任何参数的原始坐标，然后点击确定，就可以看到我们添加的点对A添加到控制点坐标库中了。

同样的操作，点击添加，将B点添加到控制点坐标库中。

完成以上操作后，用于计算转换参数的A和B就添加到库中了。

1.2.4 保存文件并计算转换参数

此时点击保存，文件名任意，如nanning，则程序会在nanning文件夹中保存一个转换后的文件nanning.cot。

保存后点击应用，程序会自动计算出转换参数并打开转换开关。

1.2.5 检查

对第三个已知点，在定解状态下，测量其坐标（或使用点放样功能），检查测量值与已知值之差是否在误差允许范围内，若在，则后测量并存储此点的坐标后，即可开始测量其他点。 如果不是，则需要检查我们在求参数时输入的已知坐标是否正确，是否操作错误。

根据实际操作经验，只要操作正确，输入正确，用户的坐标系没有粗差，检查已知点的结果就会吻合得很好。

1.2.6 测量

检查完成后全站仪三维坐标放样没有输入仪器高和棱镜高可以吗，我们就可以开始我们的测量工作了。 将小棒放在需要采集坐标的地形或特征点上，气泡居中后按手册上的“A”或按左方向键，弹出存储界面，回车或OK，它将被保存。

注意：快速按两次“B”键可以浏览测量坐标。

以上是我们刚到一个测区（有已知点），基站设置未知点，开始使用RTK工作。

操作期间，基站不能移动或关闭。 如果在工作过程中基站意外关机或停止工作，则第二次测试属于以下流程。 )

2.接收测试后关闭基站或进行二次操作

当基站关闭或结束时，再次测量，

2.1 基站未知点，正确连接仪器，开机。

2.2 移动台

2.2.1调出手册上次获取的换算参数（一般测区小的可以使用换算参数文件，新建工程需正确输入椭球体和中央子午线）

方法如下：点击“设置”->“控制点坐标库”

上次计算转换参数的点对显示在列表中，点击“应用”，程序会自动计算转换参数，并打开转换开关

2.2.3 校准参数的计算

当流动站处于固定解状态时，到已知点点击“工具”→“标定向导”

输入当前点的已知坐标，天线高输入2米，选择杆高。 对中调平后，点击“校正”，ok后，校正参数计算完成。

为了精确起见，移动站需要检查另一个已知点。 在允许误差的情况下，测量并存储该点的坐标，然后开始测量。

这里用于巡检的已知点可以是用户已知的已知点，也可以是我们上次用RTK测量的已知点

来到一个明显标记的地面点。

为了方便起见，在收工之前，我们最好在测量区域内划两点，做好标记，记下坐标，这样下次测量的时候就不用跑路了太多不知道校准和检查。 观点。

2.2.4 开始测量

(2)用户已知基站坐标和已知点

1.第一次开始工作

1.1 基站

在已知点架设基站（严格居中调平，准确测量仪器高度），连接基站、电台、电池连接，开机。 好的！ （主机开机时主机STA和PWR指示灯常亮，满足条件后自动发射。发射时，STA指示灯每1秒闪烁一次，DL指示灯每5秒闪烁两次秒，电台的 TX 指示灯每秒闪烁一次。）

主机和收音机均由电池供电

1.2 移动台

1.2.1 进入工程之星软件，新建工程如nanning

打开主机，主机与控制器连接正常后，新建工程，选择北京54椭球，输入当地中央子午线。

中央子午线的算法：如果测得的经度是110度23分30秒，将110.2330除以3四舍五入得到36.7 -> 37，再将所得整数乘以37*3得到常用的中央子午线111.

改变移动台天线高度

点击“设置-其他设置-手机站天线高度”进入

输入2米，选择杆的高度，选择直接显示实际高度，点击确定。

注意：每个新项目后的第一步是更改天线高度

1.2.2 测量一个已知点A的固定解坐标，不带任何转换参数，并保存。

在定解状态下，到已知点A，对中后，按手册上的字母A或左方向键，弹出存储界面，输入A点名，杆高固定为2米，回车或确定，保存。

由于基站设置在一个已知点，移动台可以直接读取基站的原始坐标，所以此时移动台只需要测量一个已知点A即可。

1.2.3 计算转换参数（至少两个已知点，一个已知点只能计算平移Δx，Δy，Δz）

点击设置控制点坐标库，点击添加将用于计算转换参数的点添加到库中进行参数计算。

输入刚刚测量的已知点A的已知坐标，输入后点击确定

进入原坐标输入界面：

点击“从坐标管理库中选择点”，如果坐标管理库中没有坐标，则点击“导入”，将刚才测得的原始值导入到临时库中，供选择。 默认为当前工程对应的原始文件*.RTK，选择打开文件即可。

导入原始文件后，选择A对应的原始坐标（注意前面有个三脚架符号代表原始坐标），点击确定，会调出刚才没有测量任何参数的原始坐标，然后点击确定，就可以看到我们将添加的点对A添加到控制点坐标库中了。

输入基站所在点的已知坐标，如B，输入后点击确定

进入界面

点击“读取基站坐标”，软件会提取基站的原始坐标。 这时要注意基站的天线很高，一定要正确测量。

再次点击确定，可以看到我们添加的点对B也已经添加到控制点坐标库中了。

用于计算转换参数的 A 和 B 都已添加到库中。

1.2.4 保存文件并计算转换参数

这时需要保存文件，文件名可以任意选择，比如nanning，那么程序会在nanning文件夹中保存一个名为nanning.cot的转换参数文件，保存后点击确定，程序会自动计算转换参数，并打开开关。

一般来说，如果用户坐标系是国家标准坐标系，计算出的旋转参数应该在秒级以内，缩放参数应该在1±0.00009范围内。

1.2.5 检查

对第三个已知点，在定解状态下，测量其坐标（或使用点放样功能），检查测量值与已知值之差是否在误差允许范围内，若在，则后测量并存储此点的坐标后，即可开始测量其他点。 如果不是，则需要检查我们在求参数时输入的已知坐标是否正确，是否操作错误。

根据我们的实际操作经验，只要操作正确，输入正确，用户的坐标系没有粗差，检查已知点的结果就会吻合得很好。

1.2.6 测量

检查完成后，我们就可以开始我们的测量工作了。 将杆放在需要采集坐标的地形或特征点上，待气泡居中后按手册上的“A”，或按左方向键，弹出存储界面，回车或OK , 它将被保存。

注意：快速按两次“B”键可以浏览测量坐标。

以上是我们刚到一个测区（有已知点），基站设置未知点，开始使用RTK工作。

操作期间，基站不能移动或关闭。 如果基站在工作中关闭或结束，必须按照以下流程重新测量。 )

2.接收测试后关闭基站或进行二次操作

当基站关闭或结束时，再次测量，

2.1 了解基站已知点，测量仪器高度，正确连接仪器，开机。

2.2 移动台

2.2.1 在掌上调出上次获取的转换参数

一般来说，一个转换参数文件可以用于一个小的测量区域。 如果新建工程，必须正确输入椭球体和投影的中央子午线。

方法如下：点击“设置”->“控制点坐标库”

2.2.3 校准参数的计算

当移动台收到电台信号后，点击“工具”→“校准向导”

输入已知的基站坐标，以及基站仪器的高程，点击“校准”，确定后，校准参数就计算出来了。

为了精确起见，移动站需要检查另一个已知点。 在允许误差的情况下，测量并存储该点的坐标，然后开始测量。

这里用于检测的已知点可以是用户已知的已知点，也可以是我们上次用RTK测得的有明显标志的地面点。

为了方便起见，在收工之前，我们最好在测量区域内划两点，做好标记，记下坐标，这样下次测量的时候就不用跑路了太多不知道校准和检查。 观点。

2.2.4 开始测量

(3) 用户没有已知点，测量自由坐标

1.第一次开始工作

1.1 基站

在测区中心选择地势高、视野开阔的位置架设基站（无需对中调平，无需测量仪器高度，架设稳固即可），连接基站、电台和电池电缆，然后启动机器。 好的！ （主机开机时主机STA和PWR指示灯常亮，满足条件后自动发射。发射时，STA指示灯每1秒闪烁一次，DL指示灯每5秒闪烁两次秒，电台的 TX 指示灯每秒闪烁一次。）

主机和收音机均由电池供电

1.2 移动台

1.2.1 进入工程之星软件，新建工程如nanning

打开主机，主机与控制器连接正常后，新建工程，选择北京54椭球，输入当地中央子午线。

中央子午线的算法：如果测得的经度是110度23分30秒，将110.2330除以3四舍五入得到36.7 -> 37，再将所得整数乘以37*3得到常用的中央子午线111.

改变移动台天线高度

点击“设置-其他设置-手机站天线高度”进入

输入2米，选择杆的高度，选择直接显示实际高度，点击确定。

注意：每个新项目后的第一步是更改天线高度

1.2.2 测量

将杆放在需要采集坐标的地形或特征点上。 气泡居中后，按控制器上的“A”键或按左方向键弹出存储界面。 按 Enter 或确认保存。

注意：快速按两次“B”键可以浏览测量坐标。

基站关闭前，需要在被测处做两个标记点，测量点的坐标，以便下次测量时修正。

以上就是我们刚来到一个测区时，在基站未知点RTK运算的开始。

操作期间，基站不能移动或关闭。 如果在工作过程中意外停机或停止工作，则必须按照以下流程进行下一步测试。

在勘测工作结束时，一定要测量并记录勘测区域附近两个标志点的坐标，作为第二天的已知点。

2.接收测试后关闭基站或进行二次操作

当基站关闭或结束时，再次测量，

2.1 基站未知点，正确连接仪器，开机。

2.2 移动台

2.2.1 计算参数

当移动台处于固定解状态时，到一个标记点​​，点击“工具”→“校准向导”

选择“未知点建立基站”方式，点击下一步

进入：

(4)坐标文件转换输出

使用 RTK 测量时，所有文件都保存在以项目文件名命名的文件夹中。 比如新建工程时，新建一个20050928的工程，在Flashdisk中新建一个20050928的文件夹。 在那个文件夹中，

20050928.ini 是工程文件。 进入项目之星时，默认打开上次打开的项目。 如果要打开其他项目，只需在要打开的项目文件夹中找到*.ini文件即可。

20050928.rtk为数据原始观测值文件。 在做rtk的时候，不带任何转换参数的rtk值都保存在这个文件中。 它记录原始纬度和经度值。

20050928.dat 是坐标文件。 它记录变换后的平面坐标值。 记录点时除了平面坐标外，还有精度因子等信息。 如下：

2,990.9388,981.8199,99.976,00000000,10,0.009,0.011,8,2.10,11:41:28.00

我们在使用坐标值的时候，需要的坐标格式并不是20050928.dat文件中的格式，而是往往需要如下格式：

2、00000000,990.9388,981.8199,99.976即：dot,code,Y,X,Z

这需要在工程之星软件中进行转换，

点击Project-->File Output，在弹出的界面中

在数据格式中，选择您需要的数据格式。 Pn点编号，Pc编码，y,x,h为三维坐标

源文件：点击选择坐标源文件，如20050928.dat文件。

目标文件：点击输入转换后的文件名。

最后点击convert，ok​​。

电脑输入手册坐标格式

放样时，用户可将计算机上的大量放样坐标点输入手册，放样时无需现场输入坐标，只需选点即可。

我们在电脑上编辑放样点，数据输入格式为：

点号、X坐标、Y坐标、Z坐标、代码、

即使没有值也留个地方，英文状态用逗号隔开

最终文件保存为 *.dat 格式。

将保存的数据文件复制到手册的FLASHDIAK中，放样时直接打开文件选择放样点。