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1.本实用新型涉及连铸生产作业辅助设备技术领域，特指一种基于机器人的中间包测温取样探头存放装置。

背景技术：

2、冶金生产过程中有大量工序需要对熔融高温金属进行温度检测和成分检测。 使用工业机器人代替人工测温取样，可以避免操作人员接触高温液态金属，提高安全性，缩短时间。 冶炼循环，提高炼钢能力，降低人工成本。

3、人工辅助机器人测温取样是由操作人员将测温取样探头连接到机器人末端执行器上，工业机器人将测温探头或取样探头插入高温熔体中，以防止熔融金属不会因高温而损坏。 化学反应喷出的熔渣烫伤操作者。 目前，为实现全自动化，机器人自动连接探头，并在放置探头的设备上安装各种电气元件、传感器等，从而实现工件的自动取放。由机器人探测，但成本高，易受现场高温影响。 电器元件损坏等

技术实现要素：

4、针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种基于机器人的中间包测温取样探头存储装置，可有效降低自动化设备的硬件成本，且较少不受现场环境影响，使用寿命更长，更可靠，直接用测枪拆下探头也方便。

5、本实用新型提供的基于机器人的中间包测温取样探头存储装置，采用以下技术方案：

6.一种基于机器人的中间包测温取样探头存放装置，包括支撑架和放置探头的存放架，存放架设置在支撑架上，存放架上设有引导工具。测量枪插入探头导向架。

7、可选的，所述存放架包括设置在所述支撑架两侧的前存放架和后存放架，用于支撑所述探头的两端。

8、可选的，所述前储物架上设有用于支撑探头前端的前储物槽，所述后储物架上设有与前储物槽对应的用于支撑探头后端的后储物槽。探头。

9、可选的，多个前储物槽和后储物槽均匀排列并相互对应。

10、可选的，所述导向架上设有多个用于插入所述量枪枪头的导向槽，所述导向槽为多个，与所述前置物槽一一对应。

11、可选的，前储物槽、后储物槽和导向槽均设置为U型槽。

12、可选的，所述储物架为多层。

13、可选的，所述前置物架和后置物架均水平设置，分别向相反方向延伸后向上弯折，所述前置物槽和后置物槽设置在所述向上弯板上。

14、可选的，所述前置物架的端部设置有所述导向架，所述导向架为远离所述前置物架水平延伸并向上弯折的板材，所述导向槽设置在所述前置物架的向上方向上。导向架弯板。

15、可选地，所述支撑架包括多个立柱和连接所述立柱的横梁。

16、综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型的储物支架不涉及电气元件和机构，能有效降低自动化设备的硬件成本，受现场环境影响小，具有更长的使用寿命更长更可靠，直接使用测量枪取放探头也很方便。

图纸说明

17、图1是本发明的基于机器人的中间包测温取样探头存放装置的结构示意图。

18、图2是本实用新型机器人式中间包测温取样探头存放装置使用时的结构示意图。

十九、符号说明：

20.1、支撑架； 11、立柱； 12、横梁； 2、储物架； 21、前置储物架； 211、前置储物槽； 22、后储物架； 221、后储物槽； 3、导向架； 31、导向槽。

详细方法

21、下面通过具体的例子对本实用新型的实施方式进行说明，本领域的技术人员从本说明书公开的内容中可以很容易地了解到本实用新型的其他优点和效果。 本实用新型还可以通过其他不同的具体实施方式来实施或应用，在不脱离本实用新型精神的前提下，也可以根据不同的观点和应用对本说明书中的细节进行修改或变更。

22、结合附图1-2对本实用新型作进一步详细说明。

23、本实用新型实施例提供的一种基于机器人的中间包测温取样探头存放装置。 参见图1和图2，基于机器人的中间包测温取样探头存放装置，包括支撑架1和存放架2，支撑架1包括四根垂直排列的立柱11和水平排列的横梁12储罐取样口，横梁12将相邻的两根立柱11连接起来，使支撑架1的中心呈中空状。 储物架2包括前储物架21和后储物架22。前储物架21和后储物架22分别设置在支撑架1的前后两侧，储物架2设置有有多层。

24、前储物架21的每层上安装有导向架3，前储物架21上均布有U形的前储物槽211，后储物架22上均布有U形的前储物槽211。后凹槽。 储罐221、前储罐211和后储罐221一一对应，探头的两端分别放置在前储罐211和后储罐221中。本实施例中，探头为温度探头测量和采样探头。 氢和氧探头也可以存储在模式中。 在本实施例中，单层前置物架21和后置物架22均为水平设置的钢板，且向相反方向延伸。

°

储罐取样口，前储物槽211和后储物槽221设置在弯板上。

25、导向架3上设有与前收纳槽211一一对应的导向槽31，导向槽31也呈U字形。 导向架3设置在前置物架21的端部，导向架3为远离前置物架21水平延伸并向上弯曲90°的一块。

°

钢板，导槽31设置在向上弯折的板上。

26、这种基于机器人的中间包测温取样探头存放装置的实现原理是：将测枪安装在机器人上，通过控制机器人带动测枪移动，将测枪头慢慢放在导向架3的导向槽31，机器人带动测枪再次向前运动，使枪头顶着导向槽31插入探头。导向架3的U型导向槽31可以避免因重力和高温长期放置导致枪头向下弯曲变形。

27、本方案机器人为现有的六轴工业机器人。 由于机器人已有结构，这里不做结构描述； 测温枪根据探头类型选择，如测温枪、取样枪等。

28、最后需要说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并不用于限制本实用新型的技术方案，尽管参考

以上结合本实用新型的优选实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的技术人员应当理解，在不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围内，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换。模型。 应包含在本实用新型的权利要求范围内。

技术特点：

1. 一种基于机器人的中间包测温取样探头存放装置，其特征在于：包括支撑架（1）和放置探头的存放架（2），存放架（2）设置在中间包上。支撑架(1)、收纳架(2)上设有导向架(3)，用于引导测枪插入探头。 2.根据权利要求1所述的基于机器人的中间包测温取样探针存放装置，其特征在于：所述存放架（2）包括设置在所述支撑架（1）两侧的用于支撑两端的前存放架。的探头。 架 (21) 和后储物架 (22)。 3.根据权利要求2所述的基于机器人的中间包测温取样探头存放装置，其特征在于：所述前储物架（21）上设有用于支撑探头前端的前储槽（211），后置物架（22）设有与前置物槽（211）相对应的后置物槽（221），用于支撑探头后端。 4.根据权利要求3所述的基于机器人的中间包测温取样探头存放装置，其特征在于：所述前储罐(211)和后储罐(221)一一对应多个均匀设置。 . 5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的中间包测温取样探针存放装置，其特征在于：所述导向架（3）上设有多个用于插入测枪头的导向槽（31），导向器凹槽（31）设置有多个，与前收纳凹槽（211）一一对应。 6.根据权利要求5所述的基于机器人的中间包测温取样探头存放装置，其特征在于：前储槽（211）、后储槽（221）和导槽（31）均设置为u槽. 7.根据权利要求1所述的基于机器人的中间包罐测温取样探针存放装置，其特征在于：所述存放架(2)设置为多层。 8.根据权利要求6所述的基于机器人的中间包测温取样探针存放装置，其特征在于：所述前存放架（21）和后存放架（22）均水平设置，并分别向后方向上延伸。弯板上设有前收纳槽（211）和后收纳槽（221）。 9.根据权利要求8所述的基于机器人的中间包测温取样探头存放装置，其特征在于：所述导向架（3）设置在所述前存放架（21）的末端，导向架（3）位于是远离前储物架（21）水平延伸并向上弯折的板，引导槽（31）设置在引导架（3）的向上弯板上。 10.根据权利要求1所述的基于机器人的中间包测温取样探针存放装置，其特征在于：所述支撑架（1）包括若干竖直设置的立柱（11），立柱（11）连接横梁（12）。 .

技术概要

本实用新型公开了一种基于机器人的中间包测温取样探头存放装置，涉及连铸生产作业辅助设备技术领域，包括支撑架和放置探头的存放架。 置物架设置于支撑架上。 存放架上设有导向架，用于引导测枪插入探头。 本实用新型的存储支架不涉及电气元件和机构，可有效降低自动化设备的硬件成本，且受现场环境影响小，使用寿命更长，更可靠。 取放。 然后直接用量枪取放探头。 然后直接用量枪取放探头。

技术研发人员：涂琳、韩志伟、孔以文、刘强、邓碧涛

技术保护用户：赛迪赛迪技术研究中心有限公司

技术研发日：2022.08.17

技术公告日期：2023/3/6