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The ghfOfflePOinfWhereWeCanfSefSp0fUsingCO血0nTOlalSIafi0n一8emOfe 9hlHeasuremenlandResOlVing 吴建伟 赵吉贤 吴建伟 ZhaO Jixian (华东理工大学地球科学与测绘工程学院, 江西福州 34400O) (scho.lofGeosciencesandsurveyingEngineering ,华东理工学院,江西福州344OOO) 摘要：解释悬空高度测量的原理和操作方式，以及悬空高度到无法设置的目标点高度的测量原理。 推导了吊高法测高的计算公式，并对测量误差进行了分析讨论。 工程实践证明，悬高测量法可以用普通全站仪代替无棱镜全站仪测量一些不能架设的目标点的高度，精度高，可靠性好。 关键词：悬高测量：无棱镜全站仪：高程计算 文号：K99 文献标识码：A 文号：1671—4792—(20O8)1O—DO19—03AbStrCt：介绍了遥测高度的原理和操作方法。 推导了该测量的计算公式并对测量误差进行了分析，在工程应用中证明了使用通用的无棱镜测高仪测高具有较高的精度和置信度。 关键词：远程测高； 全站仪！ ！ 过去，设置水准仪并不容易。 准确测量反射棱镜高度3次，取平均值输入棱镜所在处，如悬崖、峡谷等危险场所或一些大型屋顶仪器； 然后对准反射棱镜，立起来 没有棱镜可以测量目标点c的垂直投影点网格结构。

但新技术不一定是D（即通过目标点c的垂直线与地面的交点）进行测距； 这意味着过去的技术被完全淘汰了。 如果没有无棱镜全站仪，是否可以转动望远镜瞄准目标？ c点，它可以实时显示目标点c到地面，测量目标点的高度，这是普通全站仪无法设置的。 本文将指向高度。 J、【∞=costan－sin+^l（1）普通全站仪无法架设的目标点高程测量方法及其解决方法，让普通全站仪测量目标点高无法设置的点。 式（1）中，s为仪器与棱镜的斜距； h为反射棱镜高度1悬挂高度的测量原理度。 如果预先测量了A点的高程，则测量值就是所谓的C点悬高测量，即测量从空中某点到地面该点的垂直高度。 全站仪悬挂高度测量方法的工作原理如图1所示。 = c06 tan +f+ (2) 利用全站仪提供的这一特殊功能，可以方便地用于测量反射高度吊线桥和高层建筑放置在垂直投影点位置。 2 场地高程测量原理图不能设置为点高程测量的空间关系。 假设需要测量空间点P的高程H，由于目标点P位于测地棱镜或反射镜不能安装在高海拔或危险区域，只能采用间接测量的方法。 图1 悬架高度测量原理 1 DAAB 图3 h2垂直面内计算元素关系 图3通过A，两点P垂直面内计算元素关系类似三角关系： Ⅳ：+F = + (, 2+7j) (4) 在图2虚拟悬架高度测量的空间关系公式中，h为负担。

2.1 观测方法及测量要素 将式（3）代入式（4）可得： 本文利用水平角相交原理，间接求得仪器点与目标点的水平距离H = (』71(s ), 最后求解并计算出无法架设的目标点的高程. 测量步骤如下: ①在P点视线范围内选取A、B两站; ②在A点架设全站仪,设在 B 点放置一个棱镜全站仪器悬高，调用“测量”功能，望远镜对准悬挂高度的第一个 B 点进行测量，并记录其水平距离； ④ 旋转瞄准部分对准第二个目标点 P，在此时仪器显示一个悬浮高度值h2，与旋转时相比，此时相当于图4中垂直面h1中计算元素的关系。将B点旋转到AP垂直面，即为图2中的虚点B'； 图4是通过B、P、④两点垂直面内计算要素的关系在B点设站，在A点设棱镜，进行与A站类似的步骤②、③ ，同理如图4可得： 高度h1与水平角B. H|.=H, +PPl=Hll+ 0hI+h 根据悬空测高原理，可得图2 由于目标点P到A站（或B点）的水平距离不等于AB，所以全站仪显示：悬空高度值h2（或h1）的真实高程位置应为位于虚点B'（或式中，如：乩—%为正，注意下标关系。A'）在铅垂线上，即P2（或P1）点，不需要测量的点。 高度差取式（5）和式（6）的平均值：

因此，h2和h1称为虚拟悬挂高度值。 J,【=[siIlB(2+.4)sin/i物(l+切)。 - sin(+B) ] (7) 通过以上观测步骤，可得到6个观测要素：水平角As(+B)和B全站仪器悬高，虚拟悬架高度h1和h2，高差h和水平3精度分析和讨论距离 s。 设P点悬空高度的中间高度误差为 ，对于水平角A、B的角度测量 2.2 高程计算原理，误差等于 ，则A、B两点的高差为已知点，中间误差为 o。 根据图2可以看出，P2点（或P1点）的位置可以使空间直线BP误差传播规律，P点高程的中等误差为‰：与AP的关系是固定的。 根据六个观测要素，最终的解为 P{ 该点的高程。 '设siJ为两点间的水平距离，由正弦定律：+)=is ，面n(3)用5"全站仪测量P点悬高，用半个测量轮2Q一次其中，介质误差m=±2O”，三角高程测量的斜距为1. Om，当A、B的水平角均为锐角时，介质误差较小，约为3o时垂直角。当中间误差m±16.86fllII1", p=2.061o时，取21Omm之间。 其中，当A=pi/6，B=pi/6时，中间误差小于2mm，即实测吊高h屈服2Om，h2=2Om，A点与B点的高度差h是相对于悬挂高度的最小值。

因此，应用悬架高度测量是可行的。 对于被测点P，忽略不计，可得式(6)：应在A、B两点之间，A、B的选择应以P点的位置为准。 furrow={[唐奇'4结论与建议！ ！ ！ . 4:, (1) 悬空测高法的应用，可以让普通全站仪测量无法架设的目标高度，达到无棱镜全站仪的功能，可以大大提高乐器：！ : : 坐！！ — + : 4 : s_n + ) 2. O6 'sjn(+. 设备的利用率。选择A作为具体值，比如15"，每隔一段时间取一个值，B是从( 2）将悬浮高度测量方法应用于无法设置Accuracy的目标。对于18°到18o范围内的变量值，用Matlab画图，如图5所示。它与选型有关为提高实际高程测量的精度，在条件允许的情况下，尽量选择上基线站（A 和 B 之间的基线尽可能长）。 (3) 作业中，使用 GPS +RTK配合测站可以使方法更简单、更快捷、更方便，可以大大提高工作效率，取得更好的经济效益。参考文献[1]邵子秀.共和测绘[M].北京：冶金工业出版社， 2005, 2: 59-60. [2] 徐中阳. 全站仪原理与应用[M]. 匕首北京：解放军出版社。 从图中可以看出，中路失误变成了空位向上抛 [4] 李继东，吕才鹏。 不同的三角高程测量方法比较分目标线。

当测点水面F面的投影角为直角或钝角时，误差分析J[]。 Nonferrous Mining and Metallurgy, 2oo6, 22(3): Bu 3. 变大，选择合适的变量区间，得到图6所示的图形。 [5] 翟毅，赵天来，等。 再谈EDM三角高程测量[J]. 测绘工程, 2006, 15(1): 24-26. [6] 彭维吉，翟毅，龚友良． 三角高程测量中距离问题的探讨[J]. 东北水利水电, 2. O6, 24(268):66-67. 普通全站仪测量无法架设的目标点高度●悬架高度测量方法及其解决方案[7]奚玉敏． 交通不便点高程测量方法研究[J]. 岩土工程测量，2OO6，2s(4)：25-28。 作者简介 吴建伟（1982年），汉族，浙江省建德市人，硕士研究生，地图学与地理信息系统专业，导师：赵继先。 图6（2）误差模拟图