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前面我们提到有四套固件库支持SensorTile，但是只有BLUEMICROSYSTEM1和BLUEMICROSYSTEM2提供了算法库。 两个固件库的功能略有不同。 BM1比BM2多了计步器和开关LED，BM2比BM1多了蓝牙语音。 因此，功能演示将综合这两个固件库。 下面的功能展示都是我亲测的，绝对不会忽悠你。

下载Blue-MS（安卓默认从谷歌商城下载，帖子末尾不能翻墙下载），刷SensorTile的固件（后面会介绍环境搭建和程序烧录），转在手机BLE上，打开软件界面如下：

对于扫描设备，ST采用搜索过滤，只能搜索使用ST协议的设备，所以搜索速度相当快。

传感器数据显示，点击设备名称进入后，会出现各种传感器的信息，包括温度计、气压计等虚拟示波器使用方法，可以查看Rssi、电池电量。 相关界面如下：

虚拟示波器显示，可以看到各种数据的波形，加速度计，磁力计，陀螺仪，温度计等（后面会介绍数据传输的工作原理，做简单的DIY）。

加速度计相关算法，包括：方向检测、自由落体检测、单击检测、双击检测、拾取检测、计步器、倾斜检测。 在APP中体现如下（如果检测到相应的状态图标，会跳转）：

注册好相关算法库后，打开算法库功能（注册方法后面会介绍）。

osxMotionFX（实时姿态计算算法），这是一个9轴姿态计算算法。 首先，需要校准磁力计。 校准后，界面上的六面体会显示SensorTile的姿态。 实际测量是相当准确的。 停止旋转后yaw上会有一点滑动，这是9轴的正常现象，界面如下：

osxMotionARactivity（运动状态识别算法），这个可以显示佩戴者的运动状态，静止、移动、行走、跑步等，界面如下：

osxMotionCP（佩戴位置识别算法），这个可以指示佩戴者的佩戴位置，是在手上，脖子上，还是其他地方。 检测后，它将突出显示。 界面如下：

osxMotionPM（计步器），可以检测步行步数并计算速度。 该功能也在加速算法中实现。 两者的效果差不多，也不准确，但是市面上的手环种类繁多。 不准确的现象。 SensorTile上的ST加速度计芯片已经硬件化了计步功能，即直接从寄存器中读取步数。 界面如下：

osxMotionGR（手势识别算法），可以检测SensorTile是否在左右、上下或晃动，检测后会高亮显示。 界面如下：

osxAudioBV（蓝牙语音），这个很神奇，如视频所示，可以通过SensorTile将语音传输到手机，手机再将语音传输到谷歌语音识别云服务，最后将文字传回给手机，如果终端能识别这些文字，想想是不是很聪明？ 不过在使用这个功能之前，需要先申请一个Google SpeechAPI Key，然后需要用手机登录谷歌。 这些暂时没有，但是传回的语音还是挺清晰的虚拟示波器使用方法，延迟也很低。 界面如下：

远程控制LED灯，可以用手机远程控制SensorTile上LED灯的状态（后面会介绍工作原理，这个功能从SDK-Example开始逐步实现） ，界面如下：

互通功能，在APP中是Debug Console，过去传回什么数据都会传回（后面会介绍工作流程和相关DIY），界面如下：

FOTA（firmware download over the air）功能，最常见的就是固件更新，我也做了测试，先下载固件到手机，然后选择固件更新，耗时92秒，如下：

这是SensorTile目前支持的功能。 其实算法库还有更多的功能，比如声音去干、声音定位等等，期待大家的发现。

以上图文均由EEWORLD论坛网友lb8820265创作，感谢。

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