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全站仪电子测速仪简称全站仪。 它是一种同时进行角度（水平角、垂直角）测量、距离（斜距、水平距离、高差）测量和数据处理的一种。 ，电子元件组成的测量仪器。 由于只需安装一次，仪器即可完成站上的所有测量工作，故称为“全站仪”。 全站仪上部包含四个光电测量系统，即水平测角系统、垂直测角系统、水平补偿系统和测距系统。 操作指令、数据和设定参数均可通过键盘输入。 上述系统通过I/O接口访问总线连接到微处理器。 微处理器（CPU）是全站仪的核心部件，主要由寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。 微处理器的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，在测量过程中进行校验和数据传输、处理、显示、存储等工作，以确保整个光电测量工作有条不紊地进行着。 输入输出设备是与外部设备连接的设备（接口）。 输入输出装置使全站仪能够与磁卡、微机等设备进行通讯和传输数据。 目前，世界上许多著名的测绘仪器制造商都生产各种类型的全站仪。

1）概述？

？？？ 电磁波测距按测量范围来分，可分为近程（<3km）、中程（3-15km）和远程（>15km）。 按测距精度分为Ⅰ级（5mm）、Ⅱ级（5mm-10mm）和Ⅲ级（>10mm）。 按载体来分，以微波段的电磁波为载体的微波测距仪称为微波测距仪； 以光波为切割波的称为光电测距仪。 光电测距仪使用的光源有激光光源和红外光源（普通光源已淘汰），以红外波段为载体的红外测距仪称为红外测距仪。 由于红外测距仪是利用砷化镓（GaAs）发光二极管发出的荧光作为载流子源，发射的红外线强度会随着注入电信号的强度而变化，因此具有双重功能一个载波源和一个调制器。 GaAs发光二极管体积小、亮度高、功耗低、寿命长，并且可以连续发光，因此红外测距仪得到了较快的发展。 本节讨论红外光电测距仪。 (2)测距的原理是什么？

??? 测量A、B两点间的距离D，将仪器安装在A点，反射镜安装在B点。镜子。 假设已知光速c，若光束在待测距离D上来回传播，则时间??。 已知，距离D可由下式求得？ 其中 c = c。 / n，c。 为真空中的光速，其值为299792458m/s，n为大气折射率，与测距仪所用光源的波长、测线上的空气温度t、气压P有关和湿度 e。 ？

1.脉冲测距？

??光脉冲由测距仪的发射系统发出，经被测目标反射后，由测距仪的接收系统接收，时间间隔内的时钟脉冲个数(?) 测量这个光脉冲来回所需的距离D。由于计数器的频率为300MHz（300×106Hz），测距精度为0.5m，精度较低。 ？

？？ 测距仪发射系统发射连续调制光波，测量调制光波在测线上来回传播产生的相位相关位移，从而测得距离D。红外光电测距仪一般采用相位测距法。 ？

？？ 给砷（GaAs）发光二极管加上频率为f的交流电压（即注入交流电）后，其发出的光强随注入的交流电呈正弦变化。 这种光被称为调制光。 测距仪在A点发射的调制光传播一段被测距离，经反射镜反射后被接收器接收，然后用相位计比较发射信号和接收信号的相位, 显示屏显示调制光在待测距离内。 测量由传播距离和传播距离引起的相移 φ。 (3)全站仪的操作和使用不同类型的全站仪，具体的操作方法会有很大的不同。 下面简单介绍一下全站仪的基本操作和使用方法。

一、全站仪的基本操作和使用

1）水平测角 （1）按测角键，使全站仪进入测角模式，对准第一个目标A。 （2）将A方向水平刻度盘的读数设置为0°00′00 ”。 (3)瞄准第二个目标B，此时显示的水平刻度盘的读数即为两个方向的水平夹角。

2) 测距 (1) 设置棱镜常数 在测距前，必须先将棱镜常数输入仪器，仪器会自动修正测得的距离。 (2) 设置大气改正值或气温气压值。 光在大气中的传播速度会随着大气温度和气压的变化而变化。 15℃和760mmHg是仪器设定的标准值，此时的大气修正为0ppm。 实际测量时，您可以输入温度和气压，全站仪会自动计算出大气改正值（也可以直接输入大气改正值），对测距结果进行改正。 (3)测量仪器高和棱镜高，输入全站仪。 (4) 测距 对准目标棱镜中心，按测距键，开始测距，测距完成后，显示斜距、水平距和高差。 全站仪共有三种测距模式：精测模式、跟踪模式和粗测模式。 精密测量模式是最常用的距离测量模式，测量时间约为2.5S，最小显示单位为1mm； 跟踪方式常用于跟踪运动目标或放样时的连续测距，最小显示一般为1cm，测距时间约为0.3S； 粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位为1cm或1mm。 在测距或坐标测量时，可以按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。 需要注意的是，有些型号的全站仪在测距时不能设置仪器高和棱镜高，显示的高差为全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。

3) 坐标测量 (1) 以测站刻度的读数作为测站方位角。 设置后视点坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，将后视方向的水平刻度盘读数作为其方位角。 (3) 设置棱镜常数。 (4) 设置大气修正值或气温、气压值。 (5)测量仪器高和棱镜高，输入全站仪。 (6) 瞄准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距，计算显示测点的三维坐标。

经纬仪是一种可以在垂直平面内旋转的经纬仪。

水平原理：可以肯定地测量。 原理与望远镜测距相同，但测距精度远低于经纬仪。 ？

用望远镜测距的方法是：拿起望远镜，先调整好目镜的距离和焦距，然后可以清楚地看到右镜筒的玻璃片上刻有一个十字标记。 从交叉点开始，左右为方向分区，上下为高低分区。 ?测量方向角时，使用方向刻度，测量垂直角时，使用高低刻度。 测量时全站仪是由什么组合而成的测量仪器，保持望远镜水平，用任一方向标线（或垂直标线）对准目标的一端，读出目标另一端之间的密度数字，即方向角（或高低角）的目标。 ？ 测量方向角（或仰角）后，再根据已知的目标宽度（或高度），也可根据下面的密度公式计算出距离水平刻度线。 详情请参考关卡说明。 你能告诉我水平仪的刻度相当于整个圆周吗？ 是密码吗？ 谢谢！

液位计的距离公式：S=上下线读数之差*100（cm换算为m）

经纬仪原理：三角测量原理？ 水平瞄准远刻度，记录高度L1？

将水平仰角升高1分钟（注意角度A）全站仪是由什么组合而成的测量仪器，记录高度L2？

那么距离s=(L2－L1)/tgA？

距离=目标宽度（或高度）×1000/密度位数？