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电动汽车的调速装置和助力装置型号很多。 转向式电动车使用的调速装置称为调速手柄，简称手柄。 方向盘式调速装置称为踏板调速踏板，简称踏板调速器或加速器。 电动车助力器一般是指用在带踏板的两轮电动车上，简称助力器或助力器。 电动汽车上使用的调速手柄和助力器的型号和外观很多。 目前，它们大多是电子的。 接下来，我将与您分享。

电动车使用的车把和助力有开关车把、电位器车把、光电耦合车把、霍尔车把等，目前使用电子霍尔车把，助力有开关式霍尔车把和线性霍尔车把。 求助，接下来我会一一为大家讲解。

1、开关手柄：分两种； 一种是锁开关按钮式，另一种是接触开关式。 它在2004年之前使用过，但很少用在电动汽车上。 2004年以后，这种手柄因容易造成电路接触不良而被市场淘汰。 车把电源正极常用5V、12V、15V。 内部三个电阻的阻值不同，根据电阻的阻值改变电流的大小来控制信号的大小。 以此来控制电机的高、中、低速。 另一个中间的开关手柄是接触式开关，外面没有开关按钮。 它利用齿轮按压开关触点来改变开关的闭合和断开。 退出时利用内部复位弹簧返回起点工作。

2、电位器手柄：由高到低或由低到高，利用可调电阻来调节电位的变化，从而控制电机的转速。 采用多圈电位器，安装在手柄内部，引出正极、负极和信号，控制线与控制器相连。 其供电电压范围为5V、12V、15V，由控制器内部稳压器提供。 当转动手柄时，电位器的抽头改变电位的分压，从而改变信号电位的大小。 例如0V到5V之间的变化称为正向手柄，5V到0V之间的变化称为反向手柄。 因此，它起到了调节电机转速的作用。 这种手柄目前已不再使用，因为电位器内部采用触点滑片，电阻容易氧化造成接触不良。

3、光电耦合手柄由光电耦合器组成。 里面是发光二极管和光敏三极管。 透光膜的移动调节透射光的亮度，从而改变光电晶体管的发射极信号。 调整电机的速度，这个手柄就不用了。 因为透光膜容易藏尘，不能起到调速的作用。 如果遇到市面上买不到的光耦手柄，可以选择带滚珠的旧电脑鼠标，打开后取出内部光耦进行更换。

4、霍尔调速手柄又称霍尔手柄。 摩托车上俗称油门，汽车上也称油门。 是目前我国电动车比较好的调速装置。 它的工作是利用外部磁铁改变霍尔内部电压和电流的变化，从而起到调速作用。 我们在刹车断电一节中已经提到，霍尔手柄使用的霍尔元件是线性霍尔元件，所以霍尔元件的全称也叫霍尔集成磁能位置传感器，简称霍尔。 霍尔转把手目前广泛应用于电动汽车上。

霍尔开关的工作原理基本相同，都是采用线性霍尔元件，通过磁感应来调节速度。 其信号动态在0V~5V之间变化时称为正向手柄，在5V~0V之间变化时称为反向手柄。 注意：倒转手柄不是将手柄向后转动，而是信号电压由高变低或由低变高，即市场上常说的1-4或4-1电位电压的信号。 霍尔手柄的工作电压由控制器内部的5V稳压电源电路提供。 当转动手柄时，手柄内部的磁极同时移动，从而使信号在0V~5V之间，或5V~0V之间变化。 之间变化，从而达到调速的作用。

本发明的电动汽车调速装置在电动汽车作为交通工具的使用中具有非常广阔的前景。 或许未来会有静电感应、纳米调速、语音控制等理想的调速装置，无人驾驶电动汽车已经出现。

5. 霍尔手柄的测量

前面提到的霍尔旋钮、开关旋钮、电位器旋钮、光电耦合器旋钮的测量不再赘述。 因为在电动车上已经被淘汰了，所以我们就目前使用的霍尔车把进行说明。 参考下图中的数据。

1、电阻法测量，先用万用表二极管的档位，换表笔测手柄的三个表笔，一大一小，大的不是无穷大，小的

不为零。 （测量方法参考上一节Brake power off Hall measurement）显示手柄的Hall是线性的，证明红线是手柄电源5V的正极，黑线是车把的负极-，绿线是车把的信号控制。

2、电压测量电动车节电器有用吗，选用正常无故障的控制器，手柄专用测量仪器，或稳压5V电源。 例如：我们用控制器作为转把的电源，把控制器接到电瓶的正负极上，控制器的其他引线可以悬空，把电门锁和电锁线连接起来, 打开电源锁给控制器上电。 以负极为基准点电动车节电器有用吗，测量控制器转杆的三根引线，分别为5V、0V、0V，分别为电源、信号、转柄负极。 正常情况下，转移手柄对应的三根引出线连接到相应的控制器上，转移信号控制线不接。 以负极为基准点，测量手柄的信号控制线，慢慢转动手柄，观察万用表读数应为5~0V或0~5V，说明手柄内部的霍尔元件为好的。 否则手柄内部霍尔元件故障，需更换手柄。见下图

第六，好了，说说电动车的助力器吧。 目前电动车使用的助力器，主要用于两轮电动助力自行车和三轮电动助力自行车。 在电动车上，就是当电动车动力不足时，起到人力辅助的作用。 前面我们也谈到了升压器，升压器采用开关霍尔或线性霍尔作为升压传感器。 它的电源也是由控制器提供的5V稳压电源，利用升压器上圆盘的转动来改变磁极的变化，达到助力调速的特点。 目前电动车使用的升压器工作信号变化时，开关霍尔升压器在5V和0V之间不变化，而线性霍尔升压器在5V和0V之间任意变化，可见升压器的信号电平从 5V 到 0V。 从高到低。

7、增压器的测量

对于升压测量，电阻法测量与手柄测量相同。 通常情况下，连接带升压器的控制器，采用电压法进行测量。 以负极为基准点，转动升压盘，测量升压信号控制线。 万用表读数应为 5-0V 或 5-0V。 否则就是升压器上的霍尔元件有故障，需要更换好的升压器。

好了，本节就为大家讲到这里。 如果还有不明白的，也可以关注我或者给我留言。 有时间我会做个视频分享给大家。

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