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随着电子测距技术的出现，极大地促进了测速仪的发展。 用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，测量范围更大，测量时间更短，精度更高。 人们一般把用电磁波测距仪测距的测速仪称为“电子测速仪”。 但是，随着电子测角技术的出现。 “电子测速仪”的概念也随之发生了变化，根据测角方式的不同分为半站式电子测速仪和全站式电子测速仪。 半站式电子测速仪是指利用光学方法测量角度的电子测速仪，又称“测距经纬仪”。

这种测速仪出现较早，并不断得到改进。 可通过键盘将光学角度读数输入测距仪，计算出斜距，最终得到水平距离、高差、方向角和坐标差。 , 结果自动传输到外部存储器。 全站仪电子测速仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果可自动显示，是一种多功能的测量仪器与外围设备交换信息。 由于全站仪电子测速仪比较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以通常称为全站仪电子测速仪或简称全站仪。

全站仪的使用方法

全站仪具有角度测量、距离（斜距、平距、高差）测量、三维坐标测量、导线测量、交点定点测量、放样测量等多种用途。 内置专用软件后，可进一步扩展功能。

全站仪的基本操作和使用：

水平角度测量

(1)按测角键，使全站仪进入测角模式，瞄准第一个目标A；

(2) 将A方向水平刻度盘的读数设置为0°00′00″；

(3) 瞄准第二个目标B，此时显示的水平刻度盘读数为两个方向的水平夹角。

测距

(1) 设置棱镜常数

测距前必须先将棱镜常数输入仪器，仪器会自动修正测距。

(2)设置大气改正值或气温气压值

光在大气中的传播速度会随着大气的温度和压力而变化。 15℃和760mmHg是仪器设定的标准值，此时的大气校正为0ppm。 实际测量时，您可以输入温度和气压，全站仪会自动计算出大气改正值（也可以直接输入大气改正值），对测距结果进行改正。

(3)测量仪器高和棱镜高，输入全站仪。

(4) 测距

对准目标棱镜中心，按测距键，开始测距，测距完成后显示斜距、水平距和高差。

全站仪的测距模式包括精测模式、跟踪模式和粗测模式。 精密测量模式是最常用的距离测量模式，测量时间约为2.5S，最小显示单位为1mm； 跟踪方式常用于跟踪运动目标或放样时的连续测距，最小显示一般为1cm，测距时间约为0.3S； 粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位为1cm或1mm。 在测距或坐标测量时，可以按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。

需要注意的是，有些型号的全站仪在测距时不能设置仪器高和棱镜高，显示的高差为全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。

坐标测量

(1) 设置站点的三维坐标。

(2) 设置后视点坐标或设置后视方向的水平刻度盘读数为其方位角。 设置后视点坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，将后视方向的水平刻度盘读数作为其方位角。

(3) 设置棱镜常数。

(4) 设置大气修正值或气温、气压值。

(5)测量仪器高和棱镜高，输入全站仪。

(6) 瞄准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距，计算显示测点的三维坐标。

数据通讯

全站仪的数据通信是指全站仪与电子计算机之间的双向数据交换。 全站仪与计算机之间的数据通信主要有两种方式，一种是使用配置的PCMCIA（个人计算机存储卡国际协会，个人计算机存储卡国际协会，简称PC卡，又称存储卡）由全站仪）卡进行数字通信，具有通用性强的特点，可以在各种电子产品之间互换使用； 另一种是利用全站仪的通讯接口，通过电缆传输数据。

鉴别方法

全站仪面板 左面板 右面板

全站仪的左右两侧其实沿用了老式光学经纬仪的名称。 它基于垂直板相对于观察者的位置。 观察时垂直板在观察者左侧时，称为面1，否则称为面2。相对于F1和F2，也有正镜和反镜之称，还有F1（FACE1 ) 和 F2 (FACE2) 面孔。

对于测量，如果测量正反面（面1，面2），该测量方法可以消除一些人为误差和固定误差。 对于可定义F1、F2标题的仪器，为用户增加仪器应用的可选操作界面，不影响测量操作和测量结果。

另外，用角度来确认F1和F2可能会有一些错觉。 例如，某些全站仪或连接陀螺仪的经纬仪在确定F1和F2时不一定显示对应关系。 也就是说，相对于180度角的值向小的方向转，不一定是左侧。 反正用户能记住两者的区别。 仪器也是自动计算的，对工程测量结果没有影响。

气泡校正

全站仪整平和气泡校正 仪器正确整平的方法：

(1) 架设：将仪器架设在坚固的三脚架上，拧紧中心螺丝。

(2)粗调：看圆形气泡(精度比较低，一般1点)全站仪仪器高和镜高分别指舍，转动仪器的三脚螺丝，将仪器粗调。

(3)精调平：使仪器准直部分的管状小瓶（或长泡管）与任意一对底脚螺钉平行，旋转两只底脚螺钉使气泡居中（最好用左手拇指方法，即左右手同时转动两个脚踏螺丝，两拇指反方向移动，左手拇指与小瓶管内气泡同向移动）； 然后，将 alidade 旋转 90°，并旋转另一个底脚螺丝，使长管中的气泡居中。

(4) 检查：将仪器的准直部分再旋转90°，如果长泡管中的气泡仍居中，则说明已调平； 如果有任何偏差，请重复步骤（3）。 一般情况下重复1-2次就可以了。

检查气泡是否有问题：

精确调平，同时检查：使仪器激光雷达部分的管状水平仪（或长气泡管）与任意一对地脚螺丝平行，旋转两只地脚螺丝使气泡居中； 如果气泡仍然居中，则管瓶轴垂直于垂直轴（长瓶没问题）。 如果气泡不居中，则需要进行校正。

修正方法：

(A) 根据检查步骤进行步骤(3)，确定偏差，即气泡偏离中间的差值。

(B) 用针头调整长泡管的校正螺丝，使泡回到偏差的1/4。 如果不能准确知道之前的差异，可以在这里粗略修正一下； 然后重复检查步骤的步骤（3）。

(C) 重复前面的步骤，一般重复1~2次即可调整。 调整后，按照调平步骤调平仪器。

这里提一下，长泡管调好后最好确认是圆泡，有偏差再调整。

补充：为什么气泡管里的气泡会跑偏？

原因：

(1)圆形气泡管一般用3个螺丝固定，内部有波簧。 如果三个螺丝受力不均匀，仪器在车辆运输过程中受到颠簸，会导致受力较小的螺丝松动，最终造成跑偏，或者长期使用后螺丝松动.

(2)长泡管一般一端固定，另一端可调(校正螺丝)。 可调端下应有弹簧，固定端内应有凸形内垫圈。 无论是生产组装还是维修校准，如果在调整长泡管时不注意校准螺丝的螺纹间距，就会导致螺丝受力不平衡，仪器上位后螺丝会轻微转动受到较大的颠簸，导致气泡偏离。

南方全站仪数据采集的具体步骤

使用南方全站仪进行数据采集时，经常会出现测量偏差或数据不准确的情况。 关键是使用全站仪进行数据测量的操作步骤不正确。 不同型号全站仪的操作步骤会略有不同，这里重点介绍南方全站仪的数据采集步骤。 无论是国产全站仪还是进口全站仪，都可以按照这个步骤进行练习。 下面就教大家如何正确使用南方全站仪进行数据采集，得到准确的数据。

工具/材料

南方全站仪

全站仪三脚架

全站仪支架

方法/步骤

1 将南全站仪放在测量点上，对中并调平。

将仪器放在站台上，居中并调平。 将仪器放在站台上，居中并调平。

2 按全站仪电源键开机。 屏幕显示垂直角过零。

按电源按钮打开。 屏幕显示垂直角过零。

3 转动望远镜，屏幕显示V、HR，进入测角界面。

转动望远镜，屏幕显示V、HR，进入测角界面。 转动望远镜，屏幕显示V、HR，进入测角界面。

4 按面板上的MENU键，屏幕显示菜单1/2。

5 按F1 采集数据，屏幕显示选择文件。

6 按F1键输入文件名，然后按面板上的数字键，屏幕下方显示该键代表的字母和数字，分别对应F1、F2、F3、F4。 文件名输入完成后，按F4返回Cart，屏幕返回Data Acquisition 1/2菜单

7、按F1键输入测点，屏幕显示点名、代号、仪高输入界面。

8 按F1输入，依次输入点名和仪器高，按F3测站，屏幕进入测站界面。

9 按F3坐标，屏幕进入站坐标N、E、Z输入界面。

10 按F1进入，分别输入相应的坐标值，完成后按F4进入，屏幕返回步骤7界面。

11 按F4录音，屏幕显示record? 【是】【否】，按F4选择【是】，返回数据采集1/2菜单。

12 按F2键输入后视点，屏幕显示后视点名称、代码、棱镜高参数设置状态。

按F1输入全站仪仪器高和镜高分别指舍，依次输入后视点名称和棱镜高参数，完成后按F3后视，屏幕进入后视点界面。

按F3坐标，屏幕进入后视点坐标N、E输入界面。

按F1进入，分别输入相应的坐标值，完成后按F4进入，屏幕返回到步骤12的界面。

按 F4 键测量，仪器显示【角度】、【斜距】、【坐标】。 转动全站仪时，对准后视棱镜。

按 F4 键测量，仪器显示【角度】、【斜距】、【坐标】。 转动全站仪时，对准后视棱镜。

按 F1 角度，仪器显示当前垂直角 V 和方位角 HR。

按F4记录，仪器返回数据采集1/2菜单。

按F3 键测量，屏幕显示要请求的坐标点的点名、代码、棱镜高输入界面。

按F1输入，依次输入要请求的点名、棱镜高参数。 测量完成后按F3，屏幕显示[角度]、[斜距]、[坐标]、[偏移量]。 转动全站仪对准待测点的棱镜中心。

按F1输入，依次输入要请求的点名、棱镜高参数。 测量完成后按F3，屏幕显示[角度]、[斜距]、[坐标]、[偏移量]。 转动全站仪对准待测点的棱镜中心。

按F3坐标，仪器显示待寻点的N、E、Z值。

按F4记录，全站仪返回步骤18，输入新寻点参数，按F4开始新寻点数据采集。

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