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本发明专利技术涉及一种全自动焊接接头双向多角度弯曲变形装置及其使用方法，包括保温箱、加热装置、活动夹具、下夹具、滑轨、固定底座、控制柜、加热装置设置在培养箱内壁的左右两侧，滑轨设置在固定底座上方的内壁上，活动夹具设置在滑轨上，下夹具设置在固定底座内并与固定底座连为一体，培养箱左侧设置控制柜，控制柜上方为控制面板，下方为电机。 通过在控制柜上输入控制面板的数据，可以调节加热保温的时间和温度、折弯角度、折弯道次，使焊接接头根据需要自动折弯变形。特定条件下的设定值。 本发明专利技术可使焊接接头处的晶粒细化，改善其组织和力学性能，使接头处的焊缝获得一定的延展性。

焊接接头全自动双向多角度弯曲变形装置及其使用方法

本发明涉及一种焊接自动双向多角度折弯装置及使用方法，包括保温箱、加热装置、活动夹具、下夹具、滑轨、固定底座、控制柜，加热装置设置在保温箱内。两侧保温箱壁，滑轨安装在滑轨内壁上方的固定座上，固定座上设有下夹具，固定座与保温箱连接，设置左侧控制柜，控制柜上方为控制面板，电机下方。

通过控制面板数据输入控制柜，可以调节加热保温时间和温度、弯曲角度、弯曲道次，从而在一定条件下按照设定值自动弯曲焊接接头，本发明可以使焊缝细化晶粒，改善组织和力学性能，使焊缝具有一定的塑性。

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【技术实现步骤摘要】

一种全自动焊接接头双向多角度弯曲变形装置及其应用方法

这项专利技术涉及焊接工艺

，具体涉及一种全自动焊接接头双向多角度弯曲变形装置及其使用方法。

技术介绍

镁合金被誉为21世纪绿色工程金属结构材料，正成为现代高科技最有前途的结构材料。 焊接是制造镁合金制品的关键加工技术，但焊接问题已成为镁合金广泛应用的瓶颈之一。 ，镁合金的焊接性能不好，难以实现可靠连接。 目前，镁合金正被应用于制造许多承重结构件，如汽车制造业中的镁合金方向盘骨架、镁合金管汽车底盘、动力系统的自动变速器等。强度、塑性和这些承重结构件焊接接头的疲劳性能是产品安全性和可靠性最基本、最重要的评价指标。 资料显示，许多事故都是由焊接接头断裂引起的，镁合金焊接接头的可靠性已成为其应用中亟待解决的问题。 对于镁合金焊接结构，疲劳断裂是工程应用中的主要失效形式，由疲劳裂纹引起的焊接结构失效和断裂事故占断裂事故总量的80%以上。 同时，镁合金焊接结构会承受各种振动、脉动载荷和交变载荷，这些载荷也对其安全和工作寿命构成极大威胁。 由于焊接工艺本身的特点和镁合金化学性质活泼、熔点和沸点低、热导率高、热膨胀、膨胀系数大等特点，镁合金中容易产生过热组织和粗大晶粒。合金焊缝和近接缝。 这种晶粒粗大使得在焊接过程中更容易出现粗晶粒并形成共晶共晶（与其他金属）产生热裂纹、热应力、气孔、蒸发、燃烧、夹渣、裂纹等问题，直接影响接头的质量。 机械性能方面，镁还能与空气中的氮气强烈结合，形成脆性氮化物，降低接头的机械性能。 因此，解决其焊接接头的强度和韧性是保证镁合金焊接结构应用的必要条件。 目前，已经研究了不同的焊接方法和手段来减少或消除镁合金焊接接头的上述缺点，但这些方法解决上述问题的能力非常有限。 该专利技术所研究的装置具有重要的工程应用背景，对于提高镁合金焊接接头的力学性能具有良好的应用价值。

技术实现思路

为了解决现有技术存在的上述缺陷和不足，本专利技术提供了一种全自动双向多角度弯曲变形装置及其焊接接头使用方法，旨在提高镁合金的强度和塑性熔焊接头，改善接头疲劳性能，一定程度上解决了镁合金焊接结构件制造中接头强度低、塑性差的问题。 本专利技术提供的技术方案是：一种全自动焊接接头双向多角度弯曲变形装置，包括恒温箱、加热装置、活动夹具、下夹具、滑轨、固定底座、控制柜、电源装置、滑轨和固定底座设置在培养箱内，培养箱内壁设有加热装置； 滑轨设置在固定座上方，滑轨与固定座之间设置有活动夹具和下夹具，活动夹具的下端夹住焊缝，上端设置在滑道内轨道，下夹具上端夹住焊接接头，下端固定在底座上； 控制柜包括控制面板和电机，控制面板连接电机和加热装置信号，加热保温时间和温度，折弯角度，折弯道次可通过控制面板，控制面板控制电机和加热装置的工作。 电机为活动夹具的运动提供动力，电源装置为加热装置和控制柜提供能量。 进一步地，所述下夹具与所述固定座一体成型。 进一步地，固定座上设有转台，转台上设有滑轨，滑轨内部为空心滑槽，活动夹具的一端突出滑轨与电机连接。转盘的后端。

进一步地，所述主动夹具的末端设置有第一齿轮组，所述第一齿轮组连接有第二齿轮组，所述第二齿轮组连接有步进电机。 一种全自动双向多角度弯曲变形装置用于焊接接头的实现方法，包括以下步骤：1)采用钨极氩弧焊对接镁合金母板，得到镁合金焊接接头。 ; 2）将镁合金焊接接头垂直放置在活动夹具和下夹具中； 3）关闭培养箱，形成密闭环境； 4）在控制面板上输入焊缝加热保温的时间和温度，要折弯的角度和折弯道次，其中最大角度为90°，这样焊缝就可以加热了，按设定值保温变形。 本专利技术提供了一种全自动焊接接头双向多角度弯曲变形装置，包括恒温箱、加热装置、活动夹具、下夹具、滑轨、固定底座、控制柜。 保温加热装置用于对焊接的镁合金焊接接头进行加热和保持。 固定座用于固定滑轨和下夹具。 滑轨用于移动活动夹具。 活动夹具用于驱动镁合金。 合金焊接接头弯曲变形。 控制柜包括控制面板和电机。 控制面板可以输入加热保温的时间和温度，焊接接头的弯曲角度和弯曲道数。 本专利技术装置制备的镁合金焊接接头在焊缝处形成梯度晶粒，组织更均匀，晶粒细化，收缩焊缝金属伸长，可矫正变形，调整分布。内应力，消除部分残余应力。

本专利技术取得的有益技术效果： ①本装置实现了焊接接头的自动弯曲变形，可准确控制变形角度、弯曲道次、加热时间和温度，操作极其简单方便，节省人工时间和成本； ②机械胁迫使镁合金焊缝和热影响区发生塑性变形，获得细晶粒接头组织，保证了动态过程充分进行，细化性强，可靠性强。 双重提升效果。 ③采用双向弯曲变形，可以延伸收缩的焊缝金属，矫正变形，调整内应力分布； ④双向弯曲变形可弱化或消除气孔、夹渣等缺陷； 自动双向多角度弯曲变形装置示意图。 图2：有源钳位与转盘背面电机连接示意图。 具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明。 如图1所示，一种可实现焊接接头的全自动双向多角度弯曲变形装置，包括恒温箱1、加热装置2、活动夹具3、下夹具5、滑轨4、固定底座6、控制柜7和电源单元； 加热装置2用于对焊接镁合金接头进行加热保温，固定座6用于固定滑轨和下夹具，滑轨4用于活动夹具3的移动，活动夹具3用于带动镁合金焊接接头弯曲变形，控制柜7包括控制面板8和电机9，控制面板8可以输入加热保温的时间和温度，以及焊接接头弯曲的角度和弯曲的道数。

控制面板8与电机9和加热装置2信号连接，电机9为活动夹具3的运动提供动力，电源装置为加热装置2和控制柜7提供能量。 固定座6上设有转台10，转台10上设有滑轨4，滑轨4内为空心滑槽，活动夹具3的一端伸出滑轨4连接。与转台10、电机9的端部、活动夹具3的端部设有第一齿轮组11，第一齿轮组11与第二齿轮组12相连，第二齿轮组12与第二齿轮组12相连。到步进电机。 步进电机根据脉冲信号的频率和脉冲个数来控制转速和角度。 步进驱动器接收到脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向旋转固定角度焊接接头弯曲试验方法，其旋转角度固定。 对于步进运行，可以通过控制脉冲个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度. 一种全自动焊接接头双向多角度弯曲变形装置的实现方法，包括以下步骤：(1)采用钨极氩弧焊对镁合金母板进行对焊，得到镁合金焊接接头。 (2)将镁合金接头垂直放置在活动夹具3和下夹具5中； (3)关闭培养箱1，形成密闭环境； (4)在控制面板8上输入焊接接头加热保温的时间和温度，以及要折弯的角度和折弯道次，其中一侧最大折弯角度为90°，于是焊接接头可按设定值加热、保温、变形； 本专利技术特别适用于镁合金焊接接头、铝合金焊接接头等力学性能要求不高的焊接接头。 实施例1）原材料的选择本次试验采用山东银光提供的Mg-Al系列AZ31镁合金板材。以镁业股份有限公司为试验母材。 试板尺寸为2000mm×600mm×4mm，焊接材料选用与母材质量相同的本公司AZ31镁合金焊丝，规格

【技术保护要点】

一种全自动焊接接头双向多角度弯曲变形装置，其特征在于包括恒温箱（1）、加热装置（2）、活动夹具（3）、下夹具（5）、滑轨（4）、固定底座（6）、控制柜（7）和电源装置； 滑轨（4）和固定座（6）设置在培养箱内，培养箱（1）（2）内壁设有加热装置。 滑轨（4）设置在固定座（6）上方，滑轨（4）与固定座（6）之间设置活动夹具（3）和下夹具（5）焊接接头弯曲试验方法，下端活动夹具（3）夹住焊缝，上端装在滑轨（4）内，下夹具（5）上端夹住焊缝，下端固定在固定座上(6) 所述控制柜(7)包括控制面板(8)和电机(9)，所述控制面板(8)与电机(9)和加热装置(2)信号连接，可通过所述控制面板( 8）设定加热保温时间和温度、折弯角度、折弯道次，控制面板（8）控制电机（9）和加热装置（2）工作，电机（ 9)为活动夹具(3)，为运动提供动力，电源装置为加热装置(2)和控制柜(7)提供能量。

【技术特点概要】

1. 一种全自动焊接接头双向多角度弯曲变形装置，其特征在于包括恒温箱（1）、加热装置（2）、活动夹具（3）、下夹具（5）、滑轨（4）、固定座（6）、控制柜（7）和电源装置； 培养箱内设有滑轨（4）和固定底座（6），培养箱（1）内壁设有加热装置（2）； 滑轨（4）设置在固定座（6）上方，滑轨（4）与固定座（6）（5）之间设置活动夹具（3）和下夹具，下端活动夹具（3）的上端夹住焊缝，上端装在滑轨（4）内，下夹具（5）的上端夹住焊缝，下端固定在滑轨（4）上。固定底座（6个）； 控制柜（7）包括控制面板（8）和电机（9），控制面板（8）通过控制面板（8）连接电机（9）和加热装置（2）信号。 ）可设定加热保温的时间和温度、折弯角度、折弯道次，控制面板（8）控制电机（9）和加热装置（2）的工作，电机（ 9)为活动夹具(3)的运动提供动力，供电装置为加热装置(2)和控制柜(7)提供能量。 2.根据权利要求1所述的全自动焊接接头双向多角度弯曲变形装置，其特征在于：所述...

【专利技术性质】

技术研发人员：楚亚杰、韩新辰、

申请人（专利权）：南京理工大学，

类型：发明

所属省市：江苏、32

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