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摘要：根据测区面积大小、位置特征、地物复杂程度等，结合新的测绘技术，在保证测绘精度的前提下，采用不同的测量方法进行测绘。和测绘，主要是无人机低空航拍与RTK测量、RTK与全站仪的结合，改进的RTK测量方法以及RTK与绘图数据的结合，大大提高了测绘生产效率。

关键词: 大比例尺, 地形图, RTK测量方法

1 简介

大比例尺地形图作为城市基础地理信息的重要来源，被广泛应用于诸多领域。 传统方式是采用全站仪或GPS单机操作方式进行分步测量。 该测量方法在历次土地详细调查任务中得到广泛应用，取得了较好的效果。 但是，已经证明仅使用单个操作。 该方法效率低，工作量大。 在任务时间紧、工作量大的情况下很难满足要求。 因此，需要根据任务域的实际情况选择最有效的操作方式，在保持测量精度的同时提高操作效率。 目前，无人机航拍、GPS-RTK技术、全站仪测量等作业方式已经比较成熟。 如何在大比例尺地形图测绘中利用好这些技术，需要不断探索。 本文根据近年来完成的任务总结了不同的测量方法。

2、无人机低空航拍与RTK的结合

针对测量面积较大、区域内地物不复杂、周围环境宽敞的情况全站仪大比例尺地形测量使用仪器，采用低空航拍与无人机RTK测量相结合的测量方法，可以减少外业工作量，提高操作的生产效率。

无人机低空航拍与RTK联合测量方式的作业流程控制如图1所示。传统航拍作业流程采用先布设影像控制点，再进行航拍三维加密的方式。 这种方法工作周期长，不能反映，因此可以改进传统的基于无人机航拍的操作方法。 测区实测前，采用自由网平差法对无人机航拍图像进行分析。 进行航空三维加密，得到自由坐标系下的DOM和DEM数据。 以该DOM数据为基础，在数字测绘软件中绘制该区域的线性地图，然后利用RTK测量采集特征点，并转换成指定的坐标系。 该方法的准确性取决于自由网络平差过程中连接点的匹配精度。 为提高连接点匹配精度，一方面在航路设计中采用竖框航路，实现图像全方位高重叠，有效解决同名连接点不匹配问题; 另一方面，advanced结合先进的计算机视觉和摄影测量算法，可以对多度重叠点进行多方向正向交会，解决连接点的有效匹配。 调整精度。

3、RTK与全站仪结合测量的方法

部分调查区分布在建筑复杂、密集的城区中心。 以兰州市为例，由于周边建筑物高大密集，无人机航拍方式获取的DOM数据会被高大建筑物严重遮挡，效果不佳。 但由于卫星信号遮挡严重，仅使用RTK分步测量是无法完成测量任务的。

RTK与全站仪联合测量的方法是利用RTK在测区的宽敞区域内布置一些全站仪测量所需的控制点，全站仪测量的初始计算数据就是以这些数据为基础的控制点。 这种改进的全站仪测量方式省去了传统的布设线控网的过程，可以大大缩短工作时间。 这种测量方法的精度主要取决于起始控制点RTK测量的精度。 RTK测量精度可达厘米级。 以南方S82T仪器为例，其平面精度为±1cm+1ppm，高程精度为±2cm+1ppm。 在测量过程中，利用多台仪器对同一个点进行多次测量，相互比较，得到控制点的最佳坐标值。 在实际测量过程中，全站仪测量采用1秒级精度仪器，确保测量结果能够准确无误。 达到更高的精度。

4.改进RTK测量方法

对于测区面积较小、建筑区域不密集、卫星信号较好的情况，可采用RTK分步测量的方法独立工作。

传统的RTK测量是利用测量点的序号，在野外实地画草图。 这种方法需要至少两个人的配合，效率一般，尤其是在办公室测绘的过程中。 如果野外测量的草图杂乱无章，会极大地影响内部测绘效率。 改进后的RTK测量方法是将测得的分步点编成个人简码，省去了在野外画草图的过程。 在办公室画画时，收集到的分步点可以清晰地描绘一幅电子素描。 效率高，促进内外一体化运作。 图3列出了某绿化带和房屋的代码。 以绿化带为例，使用RTK小步采集时，代码以缩写字母顺序进行，并在点处以弧度标注（如ld4y）。 建房时，房屋的角落往往是RTK电台和GPS信号的盲区，可以采用逐点测量的方式，标记点位置（例如F4G表示距上一个点一个点，F6G2 表示距上一个点位两点）。 采用上述编码方式，不仅省去了野外绘制草图的过程，提高了野外测量效率，减少了野外人力物力的投入，还缩短了野外绘图的时间。

5、RTK与绘图数据结合的方法

部分测区有测绘的高精度大比例尺地形图。 这种情况下，可以结合RTK和图纸对扫描的光栅图进行校正并矢量化，然后使用RTK测量特征点，求解转换参数并转换到指定坐标系，使用RTK测量进行修复更改区域。

为了减少图像校正的误差，将扫描图分成若干小块，对这些局部区域进行精细校正，以校正局部畸变。 通常以地形图上的格网作为最小局部校正区域，通过人工交互精确确定格网四个角点的图像坐标和高斯平面坐标值，双线性的多项式系数转换模型确定。 正确的。 具体工作流程如图4所示。

六全站仪大比例尺地形测量使用仪器，结论

在大比例尺地形图测绘任务中，无人机低空航拍、RTK、全站仪测量等不同方法往往各有优势。 在精度要求的情况下，提高工作效率。

参考：

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