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项目项目二：数字测绘外业数据采集任务任务三：数据采集知识点/技能点技能点六：全站仪数据采集2.3.3全站仪坐标数据采集操作使用全站仪进行外业数据采集是一种方法目前广泛使用。 先将全站仪放在已知点上，测量仪器的高度； 打开全站仪设置参数，如温度、气压、棱镜常数等； 然后设置测站和后视； 最后，收集数据。 下面以拓普康GTS-102n为例，介绍数字测绘领域全站仪的数据采集方法。 2.3.3.1 数据采集操作步骤 1、将仪器放在测量台上对中调平，然后测量仪器的高度，测量仪器的高度，精确到毫米。 打开电源开关POWER键，转动望远镜使全站仪进入观测状态，再按NEMU菜单键进入主菜单。 2、输入数据采集文件名 在主菜单1/3下，选择“数据采集”，输入数据采集文件名（或上次作业使用的默认文件）。 如果需要使用坐标数据文件中的坐标作为测点和后视点的坐标，需要提前在数据采集菜单2/2中选择一个坐标文件。 操作如下：从数据采集菜单2/2，按F1（选择文件）键，再按F2（坐标数据）键，输入或调用文件名，按F4（回车）键。 3、输入测站数据设置测站数据有两种方法：一种是调用内存中的坐标数据（操作前输入或调用测量数据）； 另一种是通过键盘直接输入坐标数据。

以内存中的坐标数据为例，操作如下： 在数据采集菜单1/2中，选择F1（测站输入）键显示原始数据，按F4（测站）输入点测量点编号或坐标、标识符、仪器高，按F3（记录）键，按F3返回数据采集画面1/2。 通常，使用无代码操作时，不输入任何代码。 4.输入后视点数据 后视方位数据一般有三种方法：一是调用内存中的坐标数据；二是调用内存中的坐标数据。 另一种是直接输入控制点的坐标； 三是直接输入定向边的方位角。 操作步骤如下： 从数据采集菜单1/2，按F2（后视图），将显示原始数据。 按F4（后视）键，再按F1（输入）键依次输入后视点的坐标（N、E、Z）、代码、镜高。 5、方位 设置好测站点和后视点后按F3（测量）键，对准后视点，选择F3（坐标）等测量方式，方位角即设置完毕。 6. 局部点测量 在数据采集菜单1/2下，按F3（正视图/侧视图）键开始局部点采集。 按F1（输入）键输入点号，按F4（回车），同法输入代码和棱镜高。 按F3（测量）键瞄准目标，然后按F3（坐标）键开始测量，数据将被存储。 输入下一个点，点号会自动增加。 若不输入密码，采用无密码操作或镜面高度不变，F4可选择“同前”。 2.3.3.2 草图法全站仪数据采集 对于草图法全站仪数据采集，每个作业组一般需要一名仪器观察员（兼记录员）、一名草图组长（尺）、一面立镜（尺）。 1-2人，其中画草图的组长是作战组的指挥，需要一个综合能力强的人。

进入测区后，制图组长（标尺）首先粗略查看站点周边地形地物分布，认清方向，及时绘制大致比例尺的主要地物地物草图（如果在放大的旧地图上会更准确地标出），便于观察时在草图上标出被测细节点的位置和点号。 仪器观察员将竖立者引导至预先选定的点，以准备竖立者的方位； 自行快速设置仪器，选择测量状态，输入测量点编号和定向点编号，定向点初始方向值和仪器高度； 定向棱镜，设定好方向后，锁定全站仪表盘，通知站在镜子前的人开始跑步。 眼镜操作员详细点好棱镜后，观察者及时对准棱镜，与对讲机通讯，确定镜面高度（为保证测量速度，棱镜高度不得改变频繁）和站点的性质，并输入镜子的高度（镜子的高度不改变直接按回车键），特征代码（没有代码操作时直接按回车键），后确认棱镜已准确瞄准，按 Enter 键。 当仪器发出蜂鸣声时，表示测点数据已输入仪器内存，测点信息已被记录。 一般来说，测量的第一个点应选在已知点上，测量后与原已知点的坐标进行比较，如果匹配，则说明测站设置正确。 否则全站仪高程测量中,同时输错仪器高与棱镜高,怎么办，应从以下几个方面查找错误原因： ①测站或定向点的点号是否输入错误； ②场坐标是否输入错误； ③用于检测的已知点的点号和坐标是否有误。 如果不是这些原因造成的，则检查输入的已知点结果是否复制错误，结果计算是否错误，仪器设备是否有故障等。

总之，不排除错误，不允许有进一步的进展。 现场数据采集通常分为有代码作业和无代码作业。 编码作业需要现场输入现场作业代码，非编码作业不现场输入数据代码，而是使用草图记录图纸信息。 草绘器在镜像站将草图上被测点的属性和连接反映出来，供办公室的图纸处理和图形编辑使用。 草图的绘制应遵循清晰易读、相对位置准确、比例一致、属性记录完整的原则。 图 2.44 中显示了示例草图。 图中显示了某测区1、2、3站测得的一些点。 测点时，应尽量连续观察同一地物（如图2.44，点5-9、点12-16），以利于草图标注和内画，同时也考虑到考虑测量点附近其他小点的测量。 尝试清楚地测量每个块的小区域。 草绘者要对每个站的测量内容了如指掌，不要为了测量一个地物就跑得太远。 图 2.44 草图示例 野外采集时，应按《条例》规定选取要素。 为了分析地物图形的几何特征，可以用几何作图的计算方法确定的点不需要测量。 需要测量的点尽量采用全站仪极坐标法或瞄准偏心法测量。 对观测无法测量的点，可采用半仪器法和勘测法进行测量，并将测量数据记录在草图上，在室内采用交互式编辑的方法制成地图。 采集线状地物时，应适当增加零碎点的密度，以保证曲线拟合准确。 采集地形点时，可采用一站式多镜法。

一般地线上必须有足够密度的点，特征点尽量多测。 例如，如果你在山沟底部测量一排点，你也应该在山坡上测量另一排点； 测量陡坡时，最好同时测量坡顶和坡底的点，这样生成的等高线就没有问题。 其他地形变化不大的地方，采样密度可以适当放宽。 如果进行空间数据库建设项目的测绘，应根据需要或数据库建设的要求采集所需的属性数据。 属性项的数据类型、编码和记录格式可自行规定，应在技术设计文件或相关技术文件中说明。 测站测量工作完成后，草图绘制者应仔细检查绘制的草图，主要是查看图形和属性记录是否有遗漏和错误。 镜面操作人员需要找一个已知点重新测试进行检查全站仪高程测量中,同时输错仪器高与棱镜高,怎么办，以检查测量过程中是否存在误操作、仪器碰撞或故障等引起的误差。 检查确认无误后，关闭仪器电源，移站。 到下一站，再按上述采集方法和步骤进行测量。 2.3.3.3 编码法数据采集 在野外数据采集工作模式中，野外测量中“编码法”与“草图法”的区别在于，每测量一个特征点，都必须记录在电子手册或全站仪。 在电脑上输入地物的简码，简码一般由一个字母和一个或两个数字组成； “编码法”与“素描法”在办公室作图时的区别在于：可以自动绘制简码格式的坐标数据文件绘图。 操作码的具体组成规则如下： ①对于地物的第一个点，操作码=地物的代码。

如图2.45所示，有1、5两个点（点号表示测点顺序，括号内为测点代号，下同）。 图2.45 物体起点操作码 ② 连续观察某个物体时，操作码为“+”或“-”。 其中，符号“+”表示按测点顺序进行连接； 符号“-”表示按测点顺序相反的方向进行连接，如图2.46所示。 在CASS中，连接的顺序将决定类似于牙线的牙线的绘制方向。 牙线等类似标记总是绘制在连接方向的左边，所以改变连接方向可以改变它的绘制方向。 图2.46 连续观测点操作码 ③ 不同地物交叉观测时，操作码为“n+”或“n-”。 其中，“+”、“-”含义同上，n表示该点应与上述n点之前的点相连（n=当前点数-连接点数-1 ,即跳转点的个数),"+A"也可以用$"或"-A$"标记断点,A$为任意助记符,当出现一对A$断点时,A $字符可以重复使用，如图2.47所示 图2.47 相交观测点操作码 ④ 观察平行体时，操作码为“p”或“np”，其中“p”的含义为通过该点画出的符号应该与上一点的符号平行且相似，而“np”的含义是通过该点画出的符号在跳过n个点后应该与上面的符号相同。其中的符号点所在绘制平行体，对于带牙线的山脊符号，会自动识别是堤坝还是沟渠。 如果最后一个点或跳过n 个点后的点的符号不是脊型或线型，系统将自动搜索已测量的脊型或线型符号的点。 因此，可以在平行体的一“边”不测时测量绘制平行体的点，也可以在测量完成后测量对面的点，也可以在测量其他“边”后测量另一侧的点。特征点。 测量平行体的相对点。 如图 2.48 所示。 图2.48 平行体观测点操作代码测绘地理信息技术专业教学资源库1 -