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全站仪电子测速仪简称全站仪。 它是一种同时进行角度（水平角、垂直角）测量、距离（斜距、水平距离、高差）测量和数据处理的一种。 ，电子元件组成的测量仪器。 由于只需安装一次，仪器即可完成站上的所有测量工作，故称为“全站仪”。

全站仪上部包含四个光电测量系统，即水平测角系统、垂直测角系统、水平补偿系统和测距系统。 操作指令、数据和设定参数均可通过键盘输入。 上述系统通过I/O接口访问总线连接到微处理器。

微处理器（CPU）是全站仪的核心部件，主要由寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。 微处理器的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，在测量过程中进行校验和数据传输、处理、显示、存储等工作，以确保整个光电测量工作有条不紊地进行着。 输入输出设备是与外部设备连接的设备（接口）。 输入输出装置使全站仪能够与磁卡、微机等设备进行通讯和传输数据。

目前，世界上许多著名的测绘仪器制造商都生产各种类型的全站仪。 不同型号全站仪的具体操作方法会有很大差异。 下面简单介绍一下全站仪的基本操作和使用方法。

(一)全站仪的操作与使用

一、全站仪的基本操作和使用

(1)测量前的准备

1）电池安装（注意：测量前电池需充满电）

①将电池盒底部的导块插入电池安装导孔。

② 按住电池盒顶部，直到听到“咔嚓”一声。

③按下解锁按钮，取出电池。

2) 仪器的放置。

① 在实验场地选择一个点作为测量站，另两个点作为观测点。

② 将全站仪置于该点，居中并调平。

③在两点放置棱镜。

3）竖度盘和水平度盘指示器的设置。

①垂直刻度盘指标设置。

松开垂直刻度盘的制动按钮，将望远镜垂直转动一圈（望远镜在左侧，当物镜通过水平面时），垂直刻度盘分度就位。 随即，“嘀”的一声响起，一个垂直的角度显示出来。

②水平刻度盘指标设置。

松开水平制动螺钉，旋转瞄准部分360，水平刻度盘分度自动设置。 随即会发出“哔”的一声，同时显示水平角度。 至此，垂直刻度盘和水平刻度盘指示器已经设置完毕。 注意： 和 的指示灯必须在每次仪器开机后重新设置。

4) 专注并瞄准目标。

操作步骤同一般经纬仪，注意消除视差。

(2) 角度测量

1）首先从显示屏上查看是否处于测角模式，如果不是，按操作切换到测距模式。

2) 瞄准左侧目标A，按归零键使水平刻度盘读数为0°00′00″，顺时针旋转瞄准仪，瞄准右侧目标B，阅读显示的读数。

3）F2观察可采用相同的方法。

4）如果测量的是垂直角，可以在读取水平刻度盘的同时读取垂直刻度盘的显示读数。

(3) 测距

1）设置棱镜常数

测距前必须先将棱镜常数输入仪器，仪器会自动修正测距。

2）设置大气修正值或气温气压值

光在大气中的传播速度会随着大气的温度和压力而变化。 15℃和760mmHg是仪器设定的标准值，此时的大气校正为0ppm。 实际测量时，您可以输入温度和气压，全站仪会自动计算出大气改正值（也可以直接输入大气改正值），对测距结果进行改正。

3) 测量仪器高和棱镜高，输入全站仪。

4) 测距

对准目标棱镜中心，按测距键，开始测距，测距完成后显示斜距、水平距和高差。 HD是水平距离，VD是斜距。

全站仪的测距模式包括精测模式、跟踪模式和粗测模式。 精密测量模式是最常用的距离测量模式，测量时间约为2.5S，最小显示单位为1mm； 跟踪方式常用于跟踪运动目标或放样时的连续测距，最小显示一般为1cm，测距时间约为0.3S； 粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位为1cm或1mm。 在测距或坐标测量时，可以按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。

需要注意的是，有些型号的全站仪在测距时不能设置仪器高和棱镜高，显示的高差值为全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。

(3)坐标测量

1) 设置站点的三维坐标。

2) 设置后视点坐标或设置后视方向的水平刻度盘读数为其方位角。 设置后视点坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，将后视方向的水平刻度盘读数作为其方位角。

3) 设置棱镜常数。

4) 设置大气修正值或气温、气压值。

5) 测量仪器高和棱镜高，输入全站仪。

6）对准目标棱镜，按下坐标测量键，全站仪开始测距并计算并显示测点的三维坐标

(2)使用上的误区：

最近有用户反映全站仪测距不准确（几十米的距离实际不到一厘米），误差大等，但经过我们仔细检查，完全没有问题. 其实这不是全站仪的问题，主要是一些使用方法不当造成的。 下面我把最近一些错误的使用方法和不正确的纠正方法列出来，供大家参考：

Q：为什么坐标测量时“设置方位角”没用？

答：请确认您的全站仪是否完全调平。 当全站仪未完全调平（即“补偿超限”）时，不能设置。 这是全站仪保护程序。 因为如果设置了方位角，测量的数据也会不准确，这样可以避免不必要的误差。

解决方法：将全站仪准确调平，然后架设。

问：我在野外测不准，可以用检测电平的方法检测全站吗？

答：不能通过标定水准仪i角来标定全站仪i角。 如果你用水平仪校准十字准线的方法来校准全站仪的十字准线，那么你的全站仪将无​​法正常工作。 因为一旦移动了全站仪的分划板，就必须重新调整全站仪的三个轴（三个轴包括：发射轴、接收轴、准直轴）。 因为一旦全站仪三轴不同轴，就会出现准直棱镜中心不测距的故障。

解决方法：如果可能的话，最好将全站仪在标定平台上精调好后再进行i角标定。 如果先调平全站仪后发现现场有固定物体（建筑物上的天线或避雷针等），也可以进行i角校正。 步骤为：开机-电调-配置-仪器参数设置-垂直角过零参考设置-面向左对准目标-按是-再面向右对准目标-按是。

Q：为什么全站仪测量的距离比我用尺子测量的距离短（长）？

答：用这种方法判断全站仪的距离测量是不科学的，因为如果用尺子测量，第一种可能是尺子有误差，第二种是人为误差。 如果用尺子量100m，可能相差几毫米，甚至几厘米。 但是全站仪的精度是2+2PPM，也就是说测量1000m的时候误差只有4mm，所以全站仪是不能用尺子测量的。

处理方法： 1、将全站仪拿到仪器鉴定中心进行基线校准。 2、另找一个全站仪（各项指标合格），用比对的方法调整全站仪。 3、在野外，如果没有其他全站仪，可用以下方法检测：首先，选择一个平坦的地方安装全站仪并在A点放平，用竖线仔细标出距离在地面上同一条直线上，距A、B点和B、C点约50m，将反射棱镜准确居中放置。 然后全站仪设置温度和气压数据，准确测量AB和AC的水平距离。 然后在B点安装全站仪并准确对中，准确测量BC的水平距离。 可得全站仪的测距常数为：K=AC-(AB+BC)，K值应接近或等于0，若|K|>5mm，则需修正。

更正：

经严格检验，确认仪表常数K不接近于0而发生变化。 如果用户需要进行校准，应根据综合常数K值设置仪器加入常数。

需要注意两点：

1、应使用仪器的竖线定向，A、B、C三点严格在同一直线上。 B点地面必须有牢固清晰的对位标记。

2、B点棱镜中心是否与仪器中心重合，是保证检测精度的重要环节。 所以在B点最好使用三脚架和共用底座，比如三爪棱镜接头和底座。 更换时，三脚架和底座保持固定，只更换棱镜和仪器底座以上的部分，可以减少错位误差。

第三部分：全站仪使用说明书

宾得全站仪200系列简单操作流程

宾得200系列全站仪板载内置程序分为两大模块：A模式主要用于常规要素（角度、距离、高差）的测量； 模式B帮助我们实现程序应用丰富的测量，如坐标测量（以下简称测量）、坐标放样（以下简称放样）。 全站仪测放线的操作步骤介绍如下：

1.测量

仪器对中调平后开机→F5（模式）：自动进入模式B→F1（功能）→F1（文件）→选择2.新建→ENT（确认）→输入文件名→ENT→ESC （退出）→F2（测量）→选择1.直角坐标测量→ENT（确认），自动进入“建站”界面（在该界面需要依次输入建站信息），先移动光标到“1.点号”，按ENT键→输入X坐标→ENT→输入Y坐标→ENT→输入Z坐标→ENT→输入仪器高→ENT→代码不能输入，直接按ENT跳过，自动进入“测点后视水平角”界面（准备好定位后）→F1（后视）→参照施工点输入法，依次输入后视点的点号和坐标→当“出现“瞄准参考点”界面，转动仪器精确瞄准参考点（后视点）并锁定水平拨盘和垂直拨盘→F5（确定）。 至此，测站和定向过程完成，自动进入“测量”界面，即可开始坐标测量→对准竖立在待测点上的棱镜中心（如果需要更改点号和棱镜高，按F4)→F1(测距)，等待测距完成，屏幕上会显示待测点的坐标(如果需要存入仪器内存，按F2）

二、放样

仪器居中调平后，开机→F5（模式）→F1（功能）→F1（文件）→选择2.新建，新建文件后

→ESC→F5（翻页）→F1（放样），自动进入“建站”界面→依次输入建站点号、坐标、仪高（代码可以不输入全站仪仪器加常数，直接按ENT跳过）全站仪仪器加常数，自动进入“观测点后视水平角”界面→F1（后视），依次输入后视点编号和坐标（不需要密码），自动进入“瞄准参考点”界面输入后→转动仪器精确瞄准参考点（后视点），锁定水平拨盘和垂直拨盘→F5（确定），此时测站和定向过程完成，自动进入“放样点”坐标设置”界面→依次输入放样点的点号、坐标、镜高（代码不用输入，按ENT键跳过），输入完成后自动进入“放样”界面→转动仪器放置DH。 将角度线显示的角度调整为00°00′00″（目的是将仪器当前水平角度与放样点水平角度的角度差归零），然后锁定水平刻度盘，望远镜指示的方向为放样点方向（仪器不能再水平方向旋转，望远镜找目标时只能垂直方向旋转）→命令尺移动棱镜，使棱镜中心对准望远镜中心的十字线（通过仪器望远镜观察并指挥运行尺的移动）→F1（测距），等待测距测量完毕，并根据DH线上显示的距离。 沿望远镜指示的方向前后移动棱镜，移动一次测距，重复移动，重复测距，直到棱镜的方向与中心十字准线指示的方向正好一致DH.dist 线显示的距离差满足放样精度要求。 ，即可确定场内放样点的位置！

温馨提示： 1、200系列全站仪在输入测站信息或放样点信息时，输入点号是将测点信息存入内存

它只是一个必要的程序，目的是方便下次调用。 也可以不输入点，但不记入内存！

3. 在测量或放样过程中，如果出现意外中断（如不小心弹出程序或更换电池），请按以下步骤操作：

进入测量或放样后，在建站界面按F5（接受）→F5（确认）继续测量或放样！

2010-4-22

第四部分：全站仪使用心得

全站仪使用心得

全站仪，全称是全站仪电子测速仪。 它是集光、机、电于一体的高科技测量仪器。 是集水平角、垂直角、距离（斜距、水平距）、高差测量功能为一体的测绘仪器系统。 因仪器一经安放便可完成站上所有测量工作，故称为全站仪。 广泛用于日常工程测量。

我们这次接触的全站仪是南方提供的，是比较常见的全站仪。 不同的全站仪在运行过程中有不同的运行平台。 虽然按钮不同，但是原理都是利用全站仪的内部程序来计算我们观测的结果，这就需要我们深入了解全站仪的原理，才能明白仪器的使用方法。

在实习中，我们首先认识了仪器各个按钮的功能，然后进行了简单的操作。 在了解了全站仪的工作过程后，我们进行了测量，发现了以下问题： 1、全站仪是先进的仪器之一，结构复杂，价格也比较昂贵。 使用时必须严格遵守2.3.4.5。 遵守操作规程，注意仪器的保养。

在阳光下使用全站仪测量时，一定要撑伞遮阳，严禁将望远镜对着太阳。 仪器和镜台必须有人看守。 观察时，尽量避免两侧和后面的反射造成信号干扰。

开机后先检测信号，检测停止随时关机。 更换电池时，请先关闭电源开关。

在测量过程中，小组之间的配合也极大地帮助我们认识了仪器的速度。 比如有些人对操作界面不熟悉，对理论知识不熟悉，可以通过互相帮助获得。 有效提升。 通过实测实习，让我学到了很多，比如更加熟练地操作仪器，学习了地形图的绘制和破损部位的测量等，这些都是在课堂上无法实践的，具有了大大提高了动手能力和动手能力。 动脑的能力也拓展了与同学交流合作的能力。 仅仅依靠一个人的力量和想法来完成一次测量实践是远远不够的。 只有小组的合作与团结，才能快速高效地完成练习。 在这次实习中，我们得到了很多锻炼。

第五组

2012.11.20

第五部分：全站仪数据采集操作步骤

NTS--665全站仪操作步骤

1、控制点坐标测量可采用常规测量方式或程序方式

（正常测量模式：）

1）对中调平仪、高测仪

2) 开机并选择【测量】模式

测站设置：选择【测量】---【坐标】---P1翻页---【设置测站】（输入测站信息）---按【ENT】键---选择【设置】---输入仪器高度，镜面高度---按下

[耳鼻喉科]

定向：对准后视点后，选择【角度】---【设置圆盘】输入方向值（方位角）---按【ENT】

前视点测量：对准前视点后，选择【坐标】进行测量----显示坐标值----记录前视点坐标数据

对于距离和角度值，请按 [水平距离]

3）移动到下一工位，重复上述工作。

如果闭合导线返回已知点，则检查坐标闭合差是否合格。

（程序测量模式）

1) 将仪器安装在已知点上，并测量仪器的高度

2）开机---【程序】---【标准测量】---【设置】---Build Job----【ENT】

3）返回【记录】---选择设置站点---输入站信息---【ENT】

4）返回【记录】---选择设置后视点---输入后视点信息---瞄准后视点按【设置】使水平角=方位角---按[耳鼻喉科]

5）返回【记录】---选择前视测量---输入点号镜高---瞄准前视点棱镜---按[ENT]

6) 移动到下一站，重复1)---5)。

如果闭合导线返回已知点，则检查坐标闭合差是否合格。

2、局部测量（测绘）：

1) 将仪器安装在已知点上，并测量仪器的高度

2）开启---【程序】---【标准测量】---【设置】---新建作业---【-ENT】（注意：每组只能创建一个作业，如导线测量也是一样的仪器，然后打开原来的工作）

3）返回【记录】---设置站点---输入站信息—[-ENT]

4) 返回【记录】---设置后视点---输入后视点信息---瞄准后视点---按【使水平角=方位角---按【ENT】

5) 返回[Record]---选择侧视图测量（细节测量）---输入点号1和棱镜高，对准点1棱镜，按[ENT]。 瞄准下一个点棱镜，按[ENT]，继续。 . . 测量时画草图，草图的点号应与仪器记录的点号一致。 移动到下一测站，重复1)-----5)（注意选择相同的作业名），直到完成该测站的详细测点。

3.点放样步骤（平面位置）

1）在站台对正校平，安装仪表；

2）开机——程序——标准测量——程序——放样——设站；

3) 设置后视点和瞄准方位（通过设置）；

4）选择点放样——输入放样点坐标；

5）旋转瞄准件，使旋转角度为0，固定瞄准件——指挥立镜，设定方向；

6）将镜子立在视线内，测量水平距离，直到距离偏差为0，然后将木桩打在地上，将镜子放在木桩上，准确定位。

屏幕代码说明： HD---水平距离 SD---斜距 HR---水平角度 V----垂直角度 N---北坐标（X）

E---东坐标（Y） Z---指高程（H） VD---指望远镜旋转中心到棱镜中心的高度差