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嵌入式水力测功机测控系统 Northwestern Polytechnical University, Xi'an, Shaanxi 710072) ynamometerControlSystemBasedbededechnicHEWei—wei, QIANZHI—bo, Lrthwestern PolytechnicalUniversity1007hina) 摘要:LPC2210现场控制单元的设计主要完成速度、扭矩的处理和显示和其他信号; PID ; 串口通讯分类号:TP273 文件识别码:1001—22572009) 04028—03esignedydraulicdynamometereasurerolsysembeddedvirtualechnologembeddedtechnologycontroluncompletesacquisitionspeedorquehersig—ollowthsetspeedvirtualstrumentusedcontrolunsignaldecessingeywords: em; 通畅度是一个函数,可以用进出水所吸收的扭矩来表示,在动态过渡过程中也是由YP液压滚动轴承组成的。
转子坑与左右侧坑组成可调节的工作出水阀,起进出水作用。 因为调整工作介质的压力以保证一定的测量精度,有效力矩电机转速水力测功器结构,当液压工作处于稳定状态时,很难控制原动机2ren/60)550,所以只有需要调整根部出水量以达到发动机预期性能 如何有效改进装载机试验台,在科研和教学实验台试验中经常作为电机使用,以满足水下动力推进的测量系统要求是科研试验任务YP系列地坑式液压测控系统封装,发动机转速电子调速器LPC2210嵌入2222[2222电动蝶阀等信号整体结构上位tm、c系统硬件architecture》 机电一体化} 2009 (2.1 功率测量的实现) 由于系统的各种任务转化为电信过放大和滤波电路,使信息判断和数据量采集有效力矩端口电路上传单元实现LPC2210MTTDMI代码在内存空间运行, 随着存储扩展 a. LPC2210自带ADC,保证系统的现场任务只能满载。 本系统可采用LPC2210的高速UART口,UARTO作为IM电路传输 c. 由于液压MAXIMDS1624,MAXIMDS1624测量的温度为55至125。当水 油温度超过预定的测量和控制系统。 目前的测控系统采用了系统的各种硬件资源。 3.1 系统初始ResetInit 目标系统相关设置系统移植主要修复OS-CPU.H、OS-CPU-A.ASM。
OS—CPU_c和写10OSTaskStklnit是一样的。 OS-CPU-A实现的功能。 移植期间在任务之间切换时,最必要的上下文保存在堆栈中。 否则,系统通常是多任务处理。 系统移植栈 系统移植栈结构 3.3 服务设计 3.3DC的主要功能参数转换包括速度DDR寄存器服务流程 3.3.2WD实际上是双缓冲模式下的周平均值。 WCTWDT,允许WCT在进入任务周期后执行延时。 任务控制软件执行控制。 由于水力学的复杂性和被控系统的复杂性,很难用数学模型来准确地表达PID算法。 对于时间常数比较大的系统,近似连续变化,因此,数字PID完全控制算法不依赖于系统参数的变化,不灵敏,所以控制增量较多,即影响相应执行器位置变化的小,所需的D为采样周期; 点是采样数,所以系统中使用的数量增量控制算法Fe(志)-4-就像一个反馈,通过偏差的PID控制,然后调节电动蝶阀的开度,然后调整系统进入稳速运行,如图22 2222]2222222计算LabVIEW使用函数模板Serial[B]系列测试结果图形化,更容易控制嵌入式的液压组成和软件设计芯片,对开展台架实验具有重要意义。 对于实验室存在的坑的详细讨论,实验系统可以快速动态跟随调整,提高了参数的准确性和系统的可扩展性,卢庆春。 发动机动态试验台架混合仿真方法研究[J]. 内燃机学报, 2000, 18(1) 国军. 水力测功机模拟螺旋桨动载荷人工神经网络预测控制研究[J]. 海军工程大学,2007,(10):17-2O. E3],等.EasyARM2200局域网现场数据采集器及嵌入式系统的应用,2005能量输液控制系统设计[J]. 计算机测控水力测功器结构,2007,(3):34-38. 周立功,等等。 ARM 北京航空航天大学出版社,2003LabrosseJean 嵌入式实时操作系统C/OS-II。 北京:北京航空航天大学出版社,2003 刘金坤. 高级PID控制Matlab仿真[M]. 北京:电子工雷. LabVIEW程序设计。 北京:电子工业出版社,2005。 作者简介(1984-1),女,陕西西安人。 硕士研究生,研究方向为嵌入式应用、测控技术,教授,研究方向为机械控制、智能测试。 '机电12009(4)
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