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阀门定位器是调节阀的主要附件。 它以阀杆位移信号作为输入反馈测量信号，以控制器输出信号作为设定信号进行比较。 当两者之间存在偏差时，它会改变对执行器的输出。 该信号使执行器动作，并在阀杆位移与控制器输出信号之间建立一一对应关系。 本文重点介绍常用定位器的调试步骤，帮助仪器仪表人员轻松掌握各种定位器。

一：阀门定位器的原理及作用

阀门定位器是调节阀的主要附件。 它以阀杆位移信号作为输入反馈测量信号，比较控制器输出信号作为设定信号。 当两者存在偏差时，它改变输出信号给执行机构，使执行机构动作，建立阀杆位移与控制器输出信号的一一对应关系。 因此，阀门定位器构成了一个以阀杆位移为测量信号，控制器输出为设定信号的反馈控制系统。 控制系统的操纵量是阀门定位器对执行机构的输出信号。

(1)用于调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位精度和可靠性。

(2)用于阀门两端压差较大(△p>1MPa)的场合。 通过提高气源压力来增加执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。

(3)当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为防止外漏，常将填料压紧，因此阀杆与填料的摩擦力相对较小大的。 定位器可以克服时滞。

(4)当被调节介质为粘性流体或含有悬浮物时，定位器可克服介质对阀杆运动的阻力。

(5)用于大口径(Dg>100mm)的调节阀，以增加执行机构的输出推力。

(6)当调节器与执行器的距离大于60m时，使用定位器可以克服控制信号的传递滞后，提高阀门的动作响应速度。

(7)用于改善调节阀的流量特性。

(8)当一个调节器控制两个执行器实现分程控制时，可以用两个定位器分别接收低输入信号和高输入信号，然后一个执行器低档运动，另一个执行器高档运动，构成分程范围。 工艺调整。

二：阀门定位器的分类

1、阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电-气阀门定位器和智能阀门定位器。

(1)气动阀门定位器的输入信号是标准气体信号，例如20-100kPa气体信号，其输出信号也是标准气体信号。

(2)电动阀门定位器的输入信号为标准电流或电压信号，例如4~20mA电流信号或1~5V电压信号等，在电动阀门定位器内部将电信号转化为电磁力，然后将气体信号输出到肘节控制阀。

(3)智能型电动阀门定位器将控制室输出的电流信号转换成气体信号驱动调节阀，并根据调节阀工作时阀杆的摩擦力，抵消调节阀产生的不平衡力。介质压力的波动使阀门的开度与控制室输出的电流信号相对应。 并可进行智能组态，设置相应的参数，达到提高调节阀性能的目的。

2、按作用方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。 单向阀门定位器用于活塞式执行器时，阀门定位器只作一个方向的工作，双向阀门定位器作用于活塞式执行器气缸的两侧，双向工作。

3、根据阀门定位器输出信号和输入信号的增益符号，可分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。 当正作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号也增加，因此增益为正。 当反作用式阀门定位器的输入信号增大时，输出信号减小，因此增益为负。

4、根据阀门定位器的输入信号是模拟信号还是数字信号，可分为普通阀门定位器和现场总线电动阀门定位器。 普通阀门定位器输入信号为模拟气压或电流、电压信号，现场总线电动阀门定位器输入信号为现场总线数字信号。

5、根据阀门定位器是否带CPU，可分为普通电动阀门定位器和智能电动阀门定位器。 普通电动阀门定位器没有CPU，因此不具备智能，无法进行相关的智能操作。 智能型电动阀门定位器配备CPU，可进行相关的智能运算，如可进行正向通道的非线性补偿等。现场总线型电动阀门定位器还可配备PID等功能模块，实现相应的计算。

6、也可以按反馈信号的检测方式分类。 例如，通过机械联动装置检测阀位信号的阀门定位器； 利用霍尔效应方法检测阀杆位移的阀门定位器； 通过电磁感应等方式检测阀杆位移的阀门定位器。

三：常用定位器调试方法合集

1）ABB定位器

调试步骤：

1、连接气源前，先将气源管道排空一段时间，清除管道内可能存在的灰尘、杂质、水、油等。 建议排空30分钟，可用手、白纸、白布检查气源质量。 声明：如果定位器因灰尘、杂质、水、油等原因损坏，ABB不提供保修。 检查减压阀后压力是否符合执行机构铭牌参数要求（定位器最大供气压力为6 BAR，但实际供气压力必须参考执行机构允许的最大气源压力） ).

2、打开4---20mA输入信号。 （定位器的工作电源取自输入信号，由DCS两线制供电，直接加在定位器上的电压不能超过30V/50mA，否则可能损坏定位器电路）。

3、检查位置反馈杆的安装角度（若定位器与执行机构为一体供货，已由执行机构供应商安装调试完毕，只需检查确认即可，无需此步骤） :

• 按住模式键。

• 同时按下⇧ 或⇩ 键，直到显示操作模式代码1.3。

• 松开MODE 键。

• 用⇧或⇩键使执行器分别运行到两端位置，并记录两端的角度

• 两个角度应符合以下推荐角度范围（最小角位移20度，无严格对称要求）

直线行程的应用范围为-28º---+28º。

角行程应用范围为-57º---+57º。

全行程角度不小于25º

如果角度不满足上述要求，则需要调整反馈杆、联轴器或定位器的安装位置，使角度值满足上述要求。

4、启动自动调整程序（最好在系统安装执行器或阀门后通过此程序重新调整）：

方法 1：对于直行程阀门

• 按住 MODE 键 5 秒，直到出现“ADJ_LIN”

• 释放模式键

• 再次按住 MODE 键，直到显示屏上的计数器倒数到 0

• 松开MODE键，自动调整程序开始运行（显示屏显示正在进行的程序编号）。

• 自动调整过程大约需要 5 分钟。 成功完成后，定位器会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制模式为1.1 CTRL_FIX

方法 2：对于直角回转阀

• 按住 ENTER 键 5 秒钟，直到出现“ADJ_ROT”

• 释放 ENTER 键

• 再次按住 ENTER 键，直到显示屏上的计数器倒数到 0

• 松开ENTER 键，自整定程序开始运行（显示屏显示正在进行的程序编号）。

• 自动调整过程大约需要 5 分钟。 成功完成后，定位器会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制模式为1.1 CTRL_FIX。 如果在自动调整过程中遇到故障，程序将被强制终止并显示故障代码。 根据故障码可以查出故障原因。 也可以人为地强行中断自动调整过程。 在执行自整定期间测量的参数将存储在 EEPROM 中。

自动调整成功后，调试结束，其他参数不用设置，根据需要设置即可！

2）费希尔（FISHER）阀门定位器

DVC6000调试步骤：

打开 275/375 现场通讯器并从主菜单中选择 HART 应用程序以从在线查找定位器。 依次进入Setup&Diag—Detailed Setup—Mode—Instrument Mode（或按手持机快捷键直接进入）—Warning！ The valve may move when the in service mode is sent to the instrument (WARNING! Valve may move when in Service mode is sent to the instrument.) Press OK 进入仪器模式（Instrument Mode），选择 Out of service 然后按 ENTER ——提示“仪器模式已经停止服务！” 返回主界面后，依次进入Setup&Diag——Basic Setup——Auto setup——Setup Wizard：

1、选择您正在使用的压力单位（Pressure units (psi)）并按ENTER；

2. 输入最大供给压力（Max Supply Press (psi)）然后ENTER；

3、选择执行器的制造商（Actuator Manufcture）后，如果上面没有品牌，则选择ENTER；

4、执行器单作用带弹簧选3，双作用带弹簧选4，双作用无弹簧选2；

5、选择ROTARY压力表型号规格，下一步是打开，根据阀门的零位信号选择2，如果是关闭，选择1，下一步选择1，下一步选择YES自动选择阀门方向及其增益；

6. 选择是否有加速器或快速释放阀（Is a Volume Booster or Quick Release Present?）；

7、提示执行器信息正在发送至仪器，请稍等“执行器信息正在发送至仪器，请稍候...”；

8. 选择使用出厂默认设置？ （对于 Initial Setup 建议使用 Yes）Yes 然后 ENTER；

9、提示Factory default settings are being sending to the instrument，请稍等“Factory default are being senting to the instrument. Please wait...”；

10、继续自动设置并选择要调节的放大器“To continue Auto Setup.select Relay Adjust”；

11. 您现在要进行功放调整吗？ (Do you wish to run Relay Adjustment Calibration now?) 如果是双作用，选择Yes，单作用选择No，然后ENTER；

12. 选择行程校准（继续。选择Auto Calib Travel。）并按OK；

13、是否要进行行程自动校准？ （你想现在运行 Auto Travel Calib 吗？如果是初始设置，请选择 YES）选择 Yes，然后按 ENTER；

14. 警告！ 校准会导致仪表输出突然变化，按OK；

15. 选择交叉调整（Select Crossover Adjust）Manual/Last Value/Default。 一般情况下，选择默认，然后回车。 如果默认调整精度比较差，那就选择Manual；

16、接下来进入自动行程校准过程。 完成后，仪器模式将返回 In service！

3) Masoneilan SVI-II定位仪

调试步骤：

1、检查接线及阀门安装是否齐全；

2.切换到手动模式（Manual）；

3.检查并调整所有结构参数（CONFIGuration）；

4.运行全开全关点（STOPS）自动搜索。

5、运行自动调整功能（autoTUNE），获取新的动态响应参数；

6、查看是否有错误信息；

7、手动运行看是否能正常运行；

退出手动状态，回到自动控制状态。

菜单流程：

连接好信号源后，将输入信号调整为12mA。 系统进行自检后进入，交替显示阀位和输入信号值。 此时系统可能处于手动或自动状态，取决于上次停电前的状态。 如果屏幕显示阀位（POS-M），表示处于手动状态； 如果显示阀位（POS），表示处于自动状态。 然后按照流程图完成设置。

4) 韩国永泰YTC定位器

调试步骤：

一、条件：

①稳定气源压力≥0.3MPa（回转行程定位器压力≥0.5MPa）

②4-20mA信号输入装置

2、调试：

①打开定位器前盖，打开电源接线盒。

② 将稳定的气源接在过滤减压阀上并密封严密。

③ 区分正负输入端子，连接信号输入设备。

④打开气源开关，向下调节“0”旋钮，直到排气压力表指针不为0时，再慢慢反方向转动“0”旋钮，使压力表指针正好在0位置。

⑤ 输入25%（8mA）、50%（12mA）、75%（16mA）、100%（20mA）信号，观察指针下降（上升）行程：

A、如果单次行程超过刻度盘的1/4，说明定位器的量程过大。 此时，调节量程调节旋钮（先松开螺丝，再将下方旋钮向“-”方向调节）。 根据实际情况确定调整程度，单次微调，边试边调）。

B、如果单个行程太小或小于刻度盘的1/4，说明定位器的量程太小。 操作同A，只是方向相反。

⑥ 每次调整量程调节旋钮后，重新测试，若实际行程与理论行程差距仍然较大，再调节量程调节旋钮； 如果实际行程与理论行程差距较小，调节“0”旋钮，使指针移动到相应刻度，然后输入信号，观察指针是否正确移动。

注：可通过量程调节旋钮与“0”旋钮配合调节量程和行程，已达到调试目的。

防范措施：

(1)当输入信号为20mA时，定位器的排气压力必须>3kg(球阀为5kg)，一般为3.2-4kg。 如果压力不足，则调节阀启闭不严，不能正常工作。

(2)气开阀：当输入信号为0时，排气压力必须为0，否则阀门没有完全关闭。

5) 西门子定位器

调试步骤：

一、调试前的准备工作

(1)接上汽源，再接上电源，给4mA以上电流；

(2)如果定位器没有调试过，那么显示屏应该出现P进入配置，先按“+”再按“-”，反之，看定位器的最大或最小点阀门;

(3) 最小点应在5-9之间，不要调整定位器的黑色齿轮。 最大点不要超过95，最小点尽量接近5；

(4)用“+”、“—”键将阀门行程调整到50%，调试前的准备工作完成；

注意：如果定位器已经调试过，必须清除。 清零步骤为：按手键进入（新的是50，原来的是55），然后按“+”5秒出现OCAY，再按手键5秒。 当C4升起，出现P时，进入配置后的调试步骤同上述2、3、4。

2.初始调整步骤

A.执行器的自动初始化

注意：在自动初始化之前，必须正确设置阀门的切换方向！ 否则无法进行初始化！

(1)正确移动执行器，离开中心位置，开始初始化。

直行选项：

角行程选择：

使用“+”、“-”键切换；

(2) 短按功能键切换到第二个参数：

展示：

或者

使用“+”、“-”键切换；

注意：该参数必须与杠杆比例开关的设置相匹配。

(3) 用功能键切换到参数三，显示如下：

如果您希望在初始化阶段完成后以毫米为单位计算总冲程体积，则必须设置此步骤。 为此，您需要在显示屏上选择与刻度杆上的驱动栓设置相同的值。

(4) 用功能键切换参数四，显示如下：

(5) 按住“+”键5秒以上，开始初始化：

在初始化过程中，“RUN1”到“RUN5”依次出现在显示屏的下一行。

注意：初始化过程可能需要 15 分钟，具体取决于执行器。

当出现以下显示时，初始化完成。

短按功能键后，显示如下：

按住功能键 5 秒以上退出配置模式。 大约 5 秒后，将出现软键显示。 松开功能键后，设备处于手动模式，按下功能键切换模式为AUTO，此时可以遥控操作。

B.执行器手动初始化

使用此功能，无需将执行器硬驱动到终端位置即可完成初始化。 条形的开始和结束位置可以手动设置。 初始化的其余步骤（控制参数的优化）与自动初始化一样自动执行。

线性执行器手动初始化的顺序步骤。

(1) 初始化直线执行器。确保全行程由手动执行器覆盖，即显示电位器的设置在P5.0和P95.0允许范围的中间

(2) 长按功能键5秒以上，进入配置模式。

直行选项：

角行程选择：

使用“+”、“-”键切换；

(3) 短按功能键切换到第二个参数：

展示：

使用“+”、“-”键切换；

注意：此值必须与传输速率选择器的设置相对应。 （33° 或 90°）

(4) 用功能键切换到参数三，显示如下：

如果您想要在初始化过程结束时以毫米为单位测量全行程，则需要在显示屏中选择与驱动销在杠杆刻度上设置的相同的值，或者下一个更高的介质调整值。

(5) 按功能选择参数五：

①同时按住“—”和“+”快速关闭阀门（显示在6.5左右），否则调节黑色旋钮使其在范围内；

注意：如果此操作显示的数字减少，请先调整执行器的开关方向；

②然后同时按住“+”键和“-”键，快速打开阀门。 发射后观察显示应在95以内，否则调节黑色旋钮使其在正常范围内，然后按功能键确认；

③先按住“—”键，再按“+”键快速关闭阀门，显示应在5-9之间，再按功能键确认；

④初始化自动开始。

⑤ 初始化停止自动发生。 RUN1 到 RUN5 依次出现在显示屏的下一行。 初始化完全完成后，将出现以下显示：

按住功能键 5 秒以上可退出极配置模式。 大约 5 秒后，将出现软键显示。 松开功能键后，设备处于手动模式，按下功能键切换模式为AUTO，此时可以遥控操作。

注：改变调节门的开关方向，需要调节定位器的第7、38项，用“+”、“—”键同时改变这两项，设置两项必须相同。

手动初始化时，

长按“+”键5秒以上，开始初始化显示。

6) 山武定位器

调试步骤：

1.调整

Autoset 是一个独特的程序，可用于自动执行各种定位器调整。

自动设定是用开度开关进行的，自动设定和调零时需要观察定位器。

打开按钮用于启动自动设置和手动零跨度校准，步骤：

(1)将定位器的输入信号设置为DC 18±1mA；

(2)打开SCP前盖，将开启按钮按住至“UP”位置（“DOWN”为Flowing Rotary VFR阀）；

(3) 按住按钮直到阀门开始移动（约3秒），自动设置程序将开始，松开按钮

(4)阀门从全闭到全开来回往返两次。 然后将阀门开到50%位置并保持3分钟；

(5) 通过改变输入信号确认自动设置程序已经完成。 整个自动设置过程约需3分钟；

注意：在自动设置过程中，请不要将输入型号设置在 4mA 以下。 （只要信号在 4-20mA 范围内，自动设置过程中改变输入信号就不会影响程序执行。）如果输入信号低于 4mA，自动设置将失效，必须重新启动。 自动设置完成后，信号保持至少4mA电平至少30秒，以确保数据和参数保存到SVP内存中。 运行后，通过改变输入信号检查阀门的动作，确认阀门是否移动到信号对应的正确位置。 如果满量程位置有偏差，重新进行满量程调整。

2、零跨度调整

自动设置后，定位器已将自身校准到阀门的完全关闭（零）和完全打开（量程）值。 如果阀门无法获得其开度与定位器控制信号之间的正确关系，请按如下方式手动调整零跨度。

注意：只有当关闭和全开输入信号（例：4-20）与定位器中存储的或出厂时设置在定位器中的信号相同时，分闸开关才会工作。

(1) 将阀门调整到关闭位置（零点）的步骤：

A。 从控制器输入阀门全关位置对应的电流信号（例如：4mA）；

b. 按开启按钮“UP”或“DOWN”调节阀门全闭位置。 强制关闭功能的默认值设置为 0.5%。

(2)调节阀门至全开位置(范围)的步骤：

A。 从控制器输入阀门全关位置对应的电流信号（例如：20mA）；

b. 按开启按钮“UP”或“DOWN”调节阀门全闭位置。 直到阀位调整到位。

注意：完成零跨度调整后，更改输入信号以确认正确的阀门操作。

3.保养

(1)滤网的更换及节气嘴的保养

定位器节流喷嘴中累积的仪表空气污染物可以在维修期间清除。 步：

1）、切断定位器的气源；

2）拧下A/M开关铭牌上的固定螺丝（注意：拧螺丝时注意不要弄丢A/M开关盖垫片和防松垫圈）；

3）、从A/M开关到MAN（手动）位置；

4）用镊子或其他工具取下夹子，取出旧过滤器；

5）用铁丝（直径0.3μm）清除节气嘴内的污染物（清除污染物时压力表型号规格，不要让油或油脂污染节气嘴）；

6) 将新的过滤器缠绕在 A/M 开关上，并用夹子将其压入到位；

7）将A/M开关旋到底；

8) 用固定螺钉将 A/M 开关部件铭牌固定在 A/M 开关盖上。

(2)清洁挡板

如果仪表空气中的污染物积聚在挡板上（注意：如果对定位器施加气压，则清洁挡板和喷嘴背压会发生变化，导致阀位突然变化）

1）、取下盖子；

2) 拧下盖子上的四颗螺丝；

3) 将盖子向左滑动并取下；

4）准备一张厚度为0.2mm的纸，普通名片即可；

5）用纸清洁EPM喷嘴与挡板之间缝隙中的污物；

6）清理缝隙后，重新装上盖板和盖板。

4. 故障排除

(1)定位器不能工作（无输出气压）

A。 确认定位器反馈杆的旋转角度不超过 20°。 如果超过角度，请在反馈杆上加一根加长杆，以获得足够的反馈长度；

b. 检查供气是否泄漏；

C。 检查电输入信号；

d. 检查自动/手动开关是否在自动位置；

e. 检查挡板和过滤网的清洁度。

(2)无法获得全行程，或冲击速度慢

A。 检查零点（全开）和量程（全开）调整是否正确；

b. 检查过滤网和挡板的清洁度。

(3) 随意调整或超程