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跟踪杆结合全站仪测量高程的方法越来越流行，传统的三角测量高程测量方法已经显示出其局限性。 经过长期探索，总结出一种新的三角高程测量方法。 该方法不仅结合了水准测量中任意测站的特点，减少了三角高程的误差源，同时不需要测量仪器高程和棱镜高程每次测量。 三角高程测量精度进一步提高，测量速度更快。

在工程建设过程中，经常涉及高程测量。 传统的测量方法是水准测量和三角测量高程。 两种方法虽然各有特点，但都存在不足。 水准测量是一种直接的高程测量方法，测量高差的精度比较高。 但水准测量受地形起伏的限制，野外工作量大，测量速度慢。 三角高程测量是一种间接的高程测量方法，不受地形起伏的限制，测量速度快。 广泛应用于大比例尺地形图测绘、线路工程、管网工程等工程测量。 但精度低，每次测量都需要很高的测量仪器和高棱镜，既麻烦又增加了误差源。

三角测量高程的传统方法

如图1所示，设A、B为地面上不同高度的两个点。 已知A点的高HA，只要知道A点与B点的高差HAB，则可由HB=HA+HAB求得B点的高HB。

图1

图中：D为A、B两点间的水平距离。

а为A点观测B点的垂直角，i为站点仪器高，t为棱镜高，HA为A点高程，HB为B点高程，V为高程全站仪望远镜和棱镜之间的差异（V=Dtanа）。

首先假设A和B之间的距离不太远，不考虑大气折射的影响。 为确定高差hAB，可在A点架设全站仪，在B点架设跟踪杆，观察垂直角а，测得仪器高i和仪器高t。棱镜可以直接测量。 如果两点 A 和 B 之间的水平距离为 D，则 hAB=V+it 因此 HB=HA+Dtanа+it。 (1) 这是三角高程测量的基本公式，但前提是水平面为基准面，视线在一条直线上。 因此，只有当 A 和 B 之间的距离很近时才比较准确。 当A、B距离较远时，必须考虑地球曲率和大气折射的影响。 如何校正球面像差和气差这里不做描述，只说明三角测量高程新方法的一般原理。 从传统的三角高程测量方法可以看出，它具有以下两个特点： 1、全站仪必须架设在一个已知的高程点上 2、要测量待测点的高程，需要测量被测点的高程仪器和棱镜必须测高。

一种三角测量高程的新方法

如果全站仪可以像水平仪一样任意放置，而不是放置在已知的高程点上，同时不测量仪器高和棱镜高全站仪仪器高怎么量取，利用三角高程测量原理来测量点高度，测量速度会更快。 如图1所示，假设B点高程已知，A点高程未知，则其他待测点的高程必须用全站仪测量。

首先由式(1)可知： HA=HB-(Dtana+it) (2) 上式中，除Dtana或V的值可以用仪器直接测量外，i和未知。 但是有一点是可以确定的，那就是仪器一旦设置好，i的值将保持不变。 同时，选择跟踪杆作为反射棱镜，假设t的值是固定的。 由式(2)可知： HA+it=HB-Dtanа=W (3) 由式(3)可知，基于上述假设，HA+it在任意站点也是固定的。 并且可以计算出它的值W。新方法的工作原理如下：

1、仪器可任意放置，但所选点必须能与已知高程点相通。

2、用仪器瞄准已知高程点，测出V值，计算出W值。（此时与仪器测高相关的常数，如站高、仪器的高度、棱镜的高度均为任意值，测量前无需设置。）

3. 重新设置仪器站高程为W，仪器高和棱镜高设置为0。

4. 瞄准待测点并测量其高程。 下面从理论上分析一下这种方法是否正确。

结合(1)和(3) HB'=W+D'tanа' (4) HB'为待测点的高程 W为测站内测站的高程 D'为距测站的高程到被测点的距离 а′ 是观测到的从测站到被测点的垂直角。 由式(4)可知，不同待测点的高程随测站到它的水平距离或观测的垂直角度而变化。 将(3)代入(4)可得： HB′=HA+i-t+D′tanа′ (5) 根据三角高程测量原理，可知HB′=W+D′tanа′+ i′-t′ (6) 将(3)代入(6)可得： HB′=HA+i-t+D′tanа′+i′-t′ (7) 其中i′、t′为0，所以: HB'=HA+i-t+D'tana' (8)。 由式（5）和（8）可以看出，两种方法测量的待测点高程在理论上是一致的。 也就是说，采用这种方法进行三角高程测量是正确的。 综上所述：将全站仪置于任意一点，无需测量仪器高度或棱镜高度。 仍可测量待测点的高度。 理论上分析测量结果比传统的三角高程测量更准确全站仪仪器高怎么量取，因为它减少了误差源。 整个过程中，无需使用钢尺测量仪器的高度和棱镜的高度，减少了这方面带来的误差。 同时需要指出的是，在实际测量中，棱镜高度也可以根据实际情况进行更改。 只要记录相对于初始值t的增加或减少的值，就可以根据测量结果计算出待测点的实际值。 海拔。

三角高程测量和水平高程测量各有优缺点。 具体采用哪种测高方式，要根据现场的精度要求和工作效率的提高来控制。

例如振盛高速36号合同路段，地形起伏太大，尤其是路基开挖和路基填筑，同一路段往往会出现40~50米的高差，测量高度非常困难用水平仪既麻烦又低效，所以在实际测量过程中，一般采用三角高程测量法进行高程控制，可以充分保证开挖高程的准确性。 但三角高程测量仍不能满足中试级四级水准测量的精度要求，三角高程测量法在路基检测和桥梁高程控制中精度仍不够准确，因此在在这些情况下，仍然必须使用 Levels 进行高度测量。