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一、工程测量新技术选修课题目5 工程测量新技术选修课题目5 概述 随着光电技术、计算机技术等新技术在全站仪中的应用，全站仪正在逐步发展在自动化和智能化的方向上，各厂商逐渐开发出了具有自己特色的全站仪，如瑞士徕卡公司的TCA系列，日本拓普康公司的800A和GPT系列，蔡司的Elta S系列等公司在德国。 这些新技术为提高测量精度、降低劳动强度提供了硬件基础，为提高测量精度、降低劳动强度、扩大工作领域提供了硬件基础。 了解和掌握这些新技术，为拓展工作领域提供了硬件基础。 ，了解和掌握这些新技术，就可以选择合适的仪器，更快更好地完成实际工作。 您可以选择合适的仪器更快更好地完成实际工作。 大号

2. eica全站仪型号命名规则 全站仪型号命名规则按字母顺序分类： u TTheodolite（经纬仪）、Total Station（全站仪） u CClassical（典型、标准） u MMotorized（机动） u RReflectorless Distancer（无反光镜测距仪） u AAutomatic Target Recognition（自动目标识别） u DDistancer/Distomat（测距仪） u LLaser Plummet（激光点对点） u PPower Search（超级搜索） 徕卡全站仪型号命名规则 全站仪型号命名规则按数值分类：通用土木建筑

3、工程领域：一般土建工程领域：30X、40X、60X、70X、80X、90X等三位数字，其中X一般为1、2、5、7，代表测角精度（以秒为单位） ) ，但 605、805 和 905 除外； 高精度土木与工业测量领域：高精度土木与工业测量领域：110X、150X、160X、170X、120X四位； 大型土木工程高端领域工程及变形监测、工业测量：大型土木工程及变形监测、高端工业测量领域：1800和2003型号。 拓普康全站仪型号命名规则 全站仪型号命名规则 GTS系列是传统意义上的全站仪，GPT系列是具有远距离无反射棱镜测距功能的全站仪。 1XX、2XX、3X 的数字

4、X适用于一般土建工程领域，6XX、7XX适用于高精度土建工程和工业测量领域，800系列适用于变形监测、工业测量等高端领域，3XXX、7XXX和8XXX为远距离无反光棱镜测距功能专业。 数字中的最后一位代表角度测量精度。 全站仪新技术 u 激光对中 u 电子气泡 u 无棱镜测距 u 导光装置 u 电机驱动，自动瞄准功能 u 锁定跟踪测量 u 远程测量 u 自动对焦 u 操作系统 u 在线控制激光对中 激光对中 当仪器高度为1.5m，激光对中精度为1.5mm0.8mm。 激光对中直观快捷，工作效率高。 但在强烈的阳光下，激光不清晰，对准效果不理想。电子气泡电子气泡通用圆水准仪

5、管水准仪分划值815/2mm，管水准仪分划值1020/2mm，电子气泡分辨率2级，不仅精度高，而且图形直观，调平时无需将仪器旋转90° 使小瓶沿平脚螺丝连线方向运行。 无棱镜测距 无棱镜测距 无棱镜测距 无棱镜测距 无棱镜测距是通过发射高强度激光，通过物体表面的漫反射来测量距离。 目前各大全站仪厂商都推出了具有该功能的全站仪，如徕卡公司型号中带R的全站仪、拓普康公司的GPT系列全站仪、尼康公司的NPL系列等。棱镜与被反射物体表面介质的反射特性有关。注：注意：当开启无反射棱镜测距功能时，不能使用棱镜，否则反射的激光很容易烧坏激光接收器由于激光的高能量。

6.系统更不用说将激光对准人眼，以免造成伤害。 Light-guiding device 导光装置 导光装置对于夜间快速定位很有帮助全站仪 仪器高，但是目前这种导光装置的工作范围有限，一般为5150米，白天在阳光下的工作距离更短。 电机驱动，自动准直功能 电机驱动，自动准直功能 电机驱动，自动准直功能，可以消除不同测量人员的人为测量误差，减少测量人员的工作量，自动扫描识别棱镜只需几秒钟 需要十几秒，测量速度快，可大大提高工作效率。 目前Leica公司的ATR技术、Topcon公司的自动跟踪功能、Zeiss公司的磁驱动伺服技术、Sokkia公司的SRX技术都可以实现自动测量功能。自动瞄准功能可分为根据寻找目标的不同方式分为两种类型：全站仪主动式

7、全站仪无源。 徕卡公司的ATR技术和蔡司公司的磁驱伺服技术属于主动式全站仪，其他公司的技术大多属于被动式全站仪。 PS Search Search 当PS功能开启时，仪器旋转的同时发出垂直的扇形激光。 当扇形激光器发现棱镜时，立即停止扇形扫描，然后ATR精细瞄准目标。 ATR 如果棱镜在感应区内，ATR 可以立即识别棱镜； 如果感应区没有棱镜，电机系统会带动望远镜进行螺旋扫描，使感应区移动到棱镜处进行识别。 ATR扫描识别的过程大约需要24秒。 ATR红外光束通过光学元件同轴投射到望远镜轴上，从物镜口出射。 反射光束形成一个光点，由内置CCD相机接收，并以CCD相机中心为参考点准确确定其位置。

8、如果CCD相机的中心和望远镜的光轴调整正确，ATR测量的水平角和垂直角可以直接从CCD相机上光斑的位置计算出来。 ATR确定分划板与棱镜中心的偏差比驱动电机准确定位棱镜中心的速度更快，所以当分划板与棱镜中心有微小偏差时，ATR将停止旋转仪器（偏差可达5mm），然后测量出十字准线与棱镜中心的偏移量，并相应校正水平角和垂直角，这样十字准线是否真的准确对准棱镜中心就可以了。忽略不计，得到的水平角和垂直角就是棱镜中心的值 。 全站仪无源全站仪无源棱镜端发射引导光束或无线电诱导全站仪转向棱镜。锁定跟踪测量锁定跟踪测量锁定模式允许TCA 仪器跟踪并锁定移动的棱镜。 每当棱镜短时间暂停时，即可进行距离测量。

9. 数量。 打开锁定模式需要对距离进行初始测量，以便 ATR 可以“记住”棱镜，如果随后移动棱镜，仪器将始终自动跟踪准直棱镜。 远程测量 无线调制解调器连接到远程测量仪器，镜架带有内置无线传输的遥控键盘。 只需一个人就可以在镜像站上轻松实现对全站仪所有功能的远程控制，就像在键盘上操作全站仪一样。 Remote Measurement Remote Measurement Auto Focus Auto Focus Topcon 在其 GTS-600 系列中引入了自动对焦功能。 操作者只需将望远镜上的瞄准镜与棱镜大致对齐，然后按下目镜旁边的 AF（自动对焦）按钮即可。 )键，仪器将主动搜索目标点并自动聚焦在目标棱镜上，节省手动聚焦时间全站仪 仪器高，提高工作效率。在线控制通过相应命令启动在线控制全站仪测距和测角功能

10. 传感器用于完成这些指令。 这些指令可以通过按钮或计算机软件发出。 目前大部分全站仪都配备串行有线接口，部分全站仪配备红外或蓝牙无线接口。 计算机通过接口向全站仪发送测量指令，测量结果通过接口传输到计算机进行处理。 在线控制 On-line control 智能全站仪自动测量软件控制程序的开发，由于仪器厂商提供的控制方式不同，可分为以下两种方式。 方法一： 方法一：利用厂家提供的仪器内部控制指令，在仪器二次开发平台上开发可驻留在仪器内部存储空间的应用软件。 它在全站仪上独立运行，无需额外的控制设备。 来自 Leica 的 GBStudio 和 GeoBasic。 编译器需要额外付费。 方法二： 方法二：利用厂商提供的远程程序控制（Remote Procedure Control，RPC）命令在普通PC、工控机或个人数字助理PDA上开发自动化测量软件，如Leica的GeoCOM命令。 大多数全站仪的 RPC 命令都是公开的。 智能全站仪 具有电机驱动自动瞄准功能的智能全站仪与应用软件配合，构成全自动测量系统，称为智能全站仪或测量机器人。 智能全站仪在重复性任务（如多轮观测、形变监测等）中对减少人力、缩短工作时间、提高测量精度等方面具有非常重要的作用。