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一、标高及其使用方法 高程测量是测绘地形图的基本任务之一。 此外，大量工程建设还必须测量地面标高。 使用水准仪测量水准仪是精密高程测量的主要方法。 一、水准仪组合： 1、望远镜 2、调节手轮 3、圆水准仪 4、微调手轮 5、水平制动手轮 6、管水准仪 7、水平微调手轮 8、三脚架 2、操作点：两点之间不明点，打开三脚架，从仪器箱中取出水平仪放在三脚架上，用三个机座螺丝调平，使圆泡居中，然后将管水平仪调平。 水平制动手轮调平，经三棱镜在水平镜中反射，水平重合，即水平水。将望远镜对准不明点（1）上的塔尺，调平管水平再次重合，读取塔尺读数（后视图），将望远镜旋转至未知点塔尺（2），调整镜筒水平

2、读出塔脚（正视图）的读数，记在记录本上。 计算公式：两点高差=后视和前视。 3、校准方法：将仪器放在两个固定点的中间，标出两点的水平线，称为a、b线，将仪器移到固定点的一端，标出这两个点，称为 a 和 b。 计算if abab时，将望远镜的水平线对准偏差值的一半。 用校准销调整液位计的上下螺丝，直到管子的水平面匹配。 重复上述方法直到相等。 4、如何使用水平仪 水平仪的使用包括五个步骤：放置水平仪、粗调、瞄准、精调、读数。 1. 安放 安放是将仪器安装在可伸缩的三脚架上，置于两个观察点之间。 先打开三脚架，调高适中，目测使云台大致水平，检查三脚架是否牢固，然后打开仪器外壳，用连接螺丝将水平仪连接到三脚架上。 2个

3、粗调 粗调是使仪器的视线大致水平，用地脚螺丝将水准泡设置在圆圈的圆圈内。 具体方法是用仪器练习。 在整平过程中，气泡移动的方向与拇指移动的方向相同。 3. 瞄准 瞄准是用望远镜准确瞄准目标。 首先是将望远镜对准远处明亮的背景，转动目镜调焦螺丝，使十字线最清晰。 然后松开固定螺丝，转动望远镜，使准星与准星的连接处与调平杆对齐，拧紧固定螺丝。 最后转动物镜瞄准螺钉，使水准杆清晰落在十字准线平面上，再转动微动螺钉，使水准杆的像在垂直十字准线的一侧。 4、精调平是使望远镜的视线精确水平。略微倾斜的水准仪，在水准仪管上部安装了一组棱镜，可以将水准仪管内气泡的两端折射成镜筒旁的水平观察窗。

4.物体线型，表示视线水平。 如果气泡两端的图像不匹配，则说明视线不是水平的。 此时可用右手转动略微倾斜的螺丝，使气泡两端的图像完全重合，仪器可提供水平视线，满足调平基本原理的要求。 注意？ 左半边泡泡的移动方向总是和右手大拇指的方向不一致。 5、用十字线取读数，截取水准尺上的读数。 目前的关卡多为倒置望远镜，读数应自上而下进行。 先估算毫米级读数，然后报告所有读数。 注意使用水平仪的步骤必须按以上顺序进行，不能颠倒全站仪器测量，尤其是读数前水泡的调整必须在读数前进行。 5. 高程测量 确定地面点高程的工作称为高程测量。 高程测量是测量的基本任务之一。高程测量根据所使用的仪器和方法的不同，可分为水准测量和三角测量。

5. GPS高度测量和气压高度测量。 水准测量是目前最准确的高程测量方法，广泛应用于国家测高、工程测量和建筑测量中。 找平的原理是利用水平仪提供的水平视线，读取竖立在两点的水平尺上的读数，测出两点的高差，然后根据高度计算出待定点的高度。在已知点的高度上。如下图，地面上有A、B两点。 A 点的高程称为 HA。 为求B点的高程HB，在A、B两点之间安装一根骨水准仪，各设一根水准尺，通过水准仪的望远镜读取水平视线。 A、B两点在水准杆上截取的读数分别为a、b，A、B两点的高差可计算为： 设置水准测量 如果前进方向是从A点到B点，A点称为后视点，水平仪读数a为后视读数； B点称为前视点，水平仪读数a

6. b为前瞻性阅读。 因此，两点的高差等于：hAB=后视读数-前视读数。 若后视读数大于前视读数，则高差为正，表示B点高于A点，hAB0； 如果后视读数小于前视读数，则高差为负值，说明B点低于A点，hAB0。 如果A、B两点相距不远，高差不大，则可安装水平仪测量高差hAB。 此时B点的高程为： 当需要测量多个前视点B1、B2、Bn的高程来建立标高时，利用视点高程计算这些点的高程是非常方便的.假设在B1、B2、Bn点架设的水准杆上的水准仪读数分别为b1、b2、bn，则高程计算公式为： 测量高差时，需在两点之间加若干个临时标尺点作为转移高度，称为转移点。

7、点（简称TP点），如图中TP1、TP 2点，依次设站观测。 各工位测得的高差如下： 六、保养与维修 1、水平仪为精密光学仪器。 正确合理的使用和存放对仪器的精度和寿命有很大的影响； 2 避免阳光直射，不要随意拆装仪器； 3 每次微调都要轻轻转动，不要用力过大。 不允许用手触摸镜片和光学片； 4、仪器出现故障，应由熟悉仪器结构的人员或维修部门进行维修； 5、每次使用后，应将仪器擦拭干净并保持干燥。 经纬仪的使用方法 1、经纬仪 经纬仪是测量工作中主要的测角仪器。 它由望远镜、水平刻度盘、垂直刻度盘、水平仪、底座等组成。测量时，将经纬仪放在三脚架上，用垂直球或光学镜对准地面站仪器的中心对中器，用水平仪调平仪器，用望远镜瞄准测量目标。

8、水平和垂直刻度盘测量水平和垂直角度。 按精度可分为精密经纬仪和普通经纬仪； 按读数设备可分为光学经纬仪和游标经纬仪； 按轴系结构可分为复测经纬仪和方向经纬仪。 此外，还有编码度盘经纬仪，可根据编码穿孔自动记录度盘读数； 可连续自动瞄准空中目标的自动跟踪经纬仪； 天文观测万能经纬仪，天顶仪三用； 结合照相机和经纬仪进行地面摄影测量的摄影经纬仪。 DJ6经纬仪是一种广泛应用于地形测量、工程和矿山测量的光学经纬仪。 它主要由水平仪、准直器和底座三部分组成。 1、底座部分用于支撑底座准直器，上面有三个地脚螺丝，用来调平仪器

9. 2. 准直部分 准直部分是经纬仪的主要部分。 准直部分的部件包括水准仪管、光学对点器、支架、水平轴、垂直刻度盘、望远镜、刻度盘读数系统等。 3、刻度盘部分 DJ6光学经纬仪刻度盘有水平刻度盘和垂直刻度盘，两者都有由光学玻璃制成。 水平刻度盘从0360 沿整圈顺时针画出，最小网格值一般为1 或30。 2. 经纬仪的放置方法 1) 调整三脚架等长，适合操作者的身高。 将仪器固定在三脚架上，使仪器底面与三脚架顶面平行。 2) 将仪器舞放在测量台上，目测大致居中后，稳稳地踩在一个架子上，调整光学对中器目镜（看清十字准线）和物镜（看清测量点） ，并用双手抬起一只立腿来回左右摆动，看对中器，使十字准线的交点与测点重合，放稳并稳稳地踩在立腿上。 3) 伸缩三脚架腿长、平、圆

10. 校准器 4) 用两个调平螺丝平行小瓶，使小瓶水平。 5) 将准直部件旋转 90 度并使用第三个螺丝将小瓶调平。 6) 检查光学对准。 如有小偏差，打开连接螺丝平移底座使其准确对中，拧紧连接螺丝，再检查水准泡是否居中。 3、刻度盘读数法 光学经纬仪的读数系统包括水平和垂直刻度盘、千分尺、读数显微镜等几部分。 水平刻度盘和垂直刻度盘标示的最小格值一般为1或30，读取小于一个格值的角度值时，必须使用千分尺。 DJ6光学经纬仪的读数千分尺该装置有千分尺和平行玻璃千分尺两种。 (1)测微仪读数装置目前新生产的DJ6型光学经纬仪采用该装置。在读数显微镜的视场内设置一个带有标线的标线，标尺上的标线经显微镜放大后成像

11、在十字线上，刻度盘最小网格值（60）的成像宽度恰好等于十字线1格在十字线上的长度。 分划线分为60个小格子，标示方向和度数，反之，用这60个小格子来测量表盘上不足一格的数值。 测量时，以零零线作为指标线。 (2)单平行玻璃板千分尺读数装置 单平行玻璃板千分尺的主要部件有：单平行玻璃板、扇形分划尺和测微轮等。本仪器刻度值为30，有扇形十字线上90个小格，网格值为30/90=20。 测角时，对准目标后转动测微轮，用双分度线夹住分划线的图像后读数。 整数从夹紧刻度标线读出，小于整数度数从千分尺读出。 (3)读数显微镜 光学经纬仪读数显微镜的作用是放大读数图像，便于表盘读数。 (4)

12、水平仪 光学经纬仪上有23个水平仪，其作用是使工作状态下经纬仪的纵轴垂直，水平刻度盘水平。 关卡分为关卡关卡和花园关卡两种。 *管水准仪 管水准仪安装在准直部分全站仪器测量，其作用是对仪器进行精确调平。 *圆形水平仪 圆形水平仪用于粗调仪器。 灵敏度低，栅格值为8 2mm。 四、经纬仪的测角原理 1、水平角的测量原理 水平角是指空间中两条相交的方向线所成的垂直面之间的二面角，角度值为0360。空间中的两条直线OA和OB相交于O点，将A、O、B点沿垂直方向投影到水平面上，得到对应的投影点A、O、B。 水平线 OA 和 OB 之间的夹角是通过两个方向的线。垂直平面之间的夹角是水平角。 水平角的大小与地面点的高程无关。测量角度的仪器是

13、测量水平角必须满足两个基本条件： (1) 可提供水平刻度盘，其中心可方便地置于与方向线交点的同一垂直线上； (2) 必须有能瞄准远处目标的望远镜，它必须能在水平面和垂直面内旋转一整圈，这样才能用望远镜瞄准目标A和B不同的高度。 图中水平角为A、B两个方向读数之差：=ba 2、垂直角的测量原理。 直角或仰角； 垂直角的角度值为090。视线与铅垂线的夹角称为天顶距，天顶距z的角度取值范围为0180。当视线在水平线以上时，垂直角称为仰角，角度值为正； 视线在水平线以下时为俯角，角度值为负值，如图所示。由此我们知道测角仪经纬仪

14.还必须有一个可以垂直放置的垂直表盘，或者垂直表盘。 全站仪的使用方法 一、全站仪简介 全站仪是全站仪电子测速仪（Electronic Total Station）。 它是集光、机、电于一体的高科技测量仪器，集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能为一体的测绘仪器系统。 因仪器一经安放便可完成站上所有测量工作，故称为全站仪。 广泛应用于地面大型建筑物、地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。 全站仪是一种集光、机、电于一体的新型测角仪。 与光学经纬仪相比，电子经纬仪以光电扫描刻度盘代替了光学刻度盘，以自动记录和显示代替了人工光学测微读数。 读数，简化了测角操作，避免了读数误差的发生。电子经纬度

15、仪器的自动记录、存储、计算功能和数据通讯功能，进一步提高了测量操作的自动化程度。 全站仪与光学经纬仪的区别在于刻度盘读数和显示系统。 电子经纬仪的水平刻度盘和垂直刻度盘及其读数装置采用两个相同的光栅刻度盘（或码盘）和读数传感器测量角度。 测量。 根据角度测量的精度，可分为0.5、1、2、3、5、10等几个等级。 二、全站仪的组成全站仪几乎可以用于所有的测量领域。 电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、显示屏和键盘组成。 与电子经纬仪和光学经纬仪相比，全站仪增加了许多专用部件，因此全站仪比其他测角、测距仪器功能更多，使用更方便。这些专用部件使全站仪独树一帜在结构上。

16.旗帜的特点。 1 同轴望远镜 全站仪望远镜实现了准直轴、测距光波的发射、接收光轴的同轴性。 同轴化的基本原理是：在望远物镜和聚焦镜之间安装分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即瞄准目标，使其成像在分划板上, 并测量角度。 同时，测距部分的外光路系统可以使测距部分的光敏二极管发出的调制红外光经物镜射到反射棱镜后，经原路反射回来，然后返回的光通过二向色棱镜的作用被光电二极管接收；为了测量距离，需要在仪器内部设置一个内光路系统。 光敏二极管发射的调制红外光通过分光棱镜系统中的光纤传输到光电二极管接收，光的相位通过内外光路进行调制。 差值间接计算出光的传播时间并计算出被测距离。同轴度允许望远镜一次瞄准

17、可实现同时测量水平角、垂直角、斜距等所有基本测量要素的测量功能。 再加上全站仪强大便捷的数据处理功能，使全站仪使用起来极为方便。 2 双轴自动补偿 双轴自动补偿的原理在仪器的检测和校准中已经介绍过。 如果全站仪在运行时纵轴倾斜，会造成角度观测误差，人脸左右两边的观测值不能偏移。 . 全站仪独有的双轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，可监测纵轴倾斜，并自动修正表盘读数中因垂直轴倾斜引起的测角误差（一些总站仪的垂直轴最大允许倾斜度可达6），微处理器根据垂直轴倾斜度的计算公式自动计算出垂直轴倾斜引起的角度误差校正，并加入到表盘的读数中进行校正，使表盘显示的读数是正确的值，这就是所谓的自动垂直轴倾斜补偿。采用双轴自动补偿结构

18、制造（现级，包括Topcon、Trimble）：用水泡（从外面看不出来水泡，检修中描述的不是水泡）标定绝对水平面，水泡中间充满液体，两端充满气体。 水泡上部两侧各放置一个发光二极管，水泡下部两侧各放置一个光电管，发光二极管用于接收发出的光通过水泡。 然后，通过运算电路比较两个二极管获得的光强度。 当处于初始位置，即绝对水平时，将计算值设置为零。 当全站仪在工作过程中发生倾斜时，计算电路实时计算光强差值，然后将其转化为倾斜位移，并将此信息传送给控制系统，以确定自动补偿值。自动补偿首先由微处理器计算，然后修正输出。 还有一种方法是用步进电机驱动微丝杆来校正这个轴方向的偏移。

19、使转轴始终绝对水平。 3、键盘 键盘是全站仪在测量时输入操作指令或数据的硬件。 全站仪的键盘和显示屏为双面设计，前后镜操作时方便操作。 4、存储器 全站仪存储器的作用是将实时采集的测量数据进行存储，然后传输给计算机等其他设备，供进一步处理或利用。 全站仪的内存有内存和存储卡两种。 全站仪的内存相当于计算机的内存（RAM），而存储卡是一种外部存储介质，也称为PC卡，相当于计算机的磁盘。 5 通讯接口 全站仪可通过BS232C通讯接口和通讯电缆将存储器中存储的数据输入计算机，或通过通讯电缆将计算机中的数据和信息传输至全站仪，实现双向信息传输.3. 全站仪的使用 全站仪具有测角、测距

20、距离（斜距、平距、高差）测量、三维坐标测量、导线测量、交点定点测量、放样测量等。内置专用软件后，可进一步扩展功能。 全站仪的基本操作和使用方法： 1. 水平角度测量 (1) 按角度测量键，使全站仪进入角度测量模式，对准第一个目标 A。 (2) 设置水平刻度盘的读数在方向A 到00000。 (3) 瞄准第二个目标B，此时显示的水平刻度盘读数为两个方向的水平夹角。 2. 测距 (1) 设置棱镜常数 在测距前，必须先将棱镜常数输入仪器，仪器会自动修正测得的距离。 (2) 设置大气改正值或气温气压值。 光在大气中的传播速度会随着大气温度和气压的变化而变化。 15和760mmHg是仪器设定的标准值。 此时大气校正为0pp

21，米。 实际测量时，您可以输入温度和气压，全站仪会自动计算出大气改正值（也可以直接输入大气改正值），对测距结果进行改正。 (3)测量仪器高和棱镜高，输入全站仪。 (4) 测距 对准目标棱镜中心，按测距键，开始测距，测距完成后显示斜距、水平距和高差。 全站仪共有三种测距模式：精测模式、跟踪模式和粗测模式。 精测模式是最常用的距离测量模式，测量时间约为2.5S，最小显示单位为1mm； 跟踪方式常用于跟踪运动目标或放样时的连续测距，最小显示一般为1cm，测距时间约为0.3S； 粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位为1cm或1mm。 在测距或坐标测量时，可以按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。

22、全站仪测距时不能设置仪器高和棱镜高，显示的高差为全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。 3、坐标测量 (1)设置测站的三维坐标。 (2) 设置后视点坐标或设置后视方向的水平刻度盘读数为其方位角。 设置后视点坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，将后视方向的水平刻度盘读数作为其方位角。 (3) 设置棱镜常数。 (4) 设置大气修正值或气温、气压值。 (5)测量仪器高和棱镜高，输入全站仪。 (6) 瞄准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距，计算显示测点的三维坐标。 四、全站仪数据通信 全站仪数据通信是指全站仪与电子计算机之间的双向数据交换。 全站仪与计算机之间的数据通信主要有两种方式，一种是全站仪配置的PCMCIA（个人计算机存储卡国际协会），简称PC卡，又称存储卡）卡进行数字通信，特点是各种电子产品之间具有很强的通用性和互换性； 另一种是利用全站仪的通讯接口，通过电缆传输数据。