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1.第九章第九章速度和扭矩测量速度和扭矩测量9-1频率计法测速编码器黑色发射管接收管12V12V白色整形放大稳压电源频率计光电测速传感器原理图9 -2 指针式转速表 9-3 比较法测量转速 9-4 平衡力法测量扭矩 9-4 平衡力法测量扭矩 1.水力测量装置的工作原理 1 由于离心力，水被抛向内壁表面，水在两种力的作用下与内壁摩擦形成旋转的水环。 （就像螺旋桨吸收主机的动力一样）产生制动力矩，使外壳偏转一个角度。 转速一定时，进水量越大，水环越厚，制动力矩越大。 水压测量装置 1.底座 2.左右轴承座 3.主轴部件 4.联轴器 5.轴承压盘 6.骨架油封 7.衬套 8、9.双金属衬套 10.左右轴瓦 11.左右侧壳 12.螺塞

2. 13.转子 14.外壳 15.水封环 16.测速齿轮 17.转速传感器 18.溢流管 19.旋塞水力测功机结构原理 主要特点： 主要特点： l 转子和定子是不锈钢材质，麻点结构。 采用非接触式密封技术。 l 通过控制疏水蝶阀改变内腔工作压力，从而改变吸收负荷。 l 快速响应。 因为通过改变疏水阀的开度，瞬间改变内腔的工作压力，并通过电控仪表的自动闭环控制水力测功器结构，可以方便快捷地稳定到所需的负荷值。 从一种工作状态到另一种工作状态的转换时间为 4 秒。 l体积小，安装方便，维护方便，使用寿命长。 l 适用范围广，功率谱全。 最小功率等级为120kW，最高等级可测试10000kW（中国进口最大测试功率为35000kW）。 l 测试精度高，工作稳定可靠。

3.二功率测功机 交流功率测功机 直流功率测功机 OA段受最大励磁电流和最小负载电阻限制 AB段受电枢最大电流（转矩）限制 BC段受最大功率（散热能力）最大转速限制CD段（电枢绕组旋转离心力） DO段空载（励磁电流为零） 汽车底盘测功机三电流涡流测量装置由转子、定子、支架、和测功机机构。 原理：以涡流作为制动功能的扭矩测量仪，当励磁线圈中通过直流电时，在励磁机、涡流环、气隙和电感周围的局部区域形成一个闭合的磁力线环它。 当齿槽进入A段时，A段气隙厚度的变化会产生感应电流，阻止磁能的降低。 反之，B会产生制动力矩。通过调节励磁电流来调节制动力矩（吸收功率） 涡流原理 OA段受最大励磁电流限制 AB段受最大功率限制（散热能力) BC段最高转速（转子离心力负载） CO段空载（空气） 阻力与摩擦阻力 9-5 传递法扭力计 应变片拉伸时，电阻丝直径变细，电阻值增大（ R+R）。 当应变片被压缩变形时，电阻丝的直径会变粗。 电阻值变小（RR），从而输出成比例的电信号。 实验表明水力测功器结构，由于电阻应变片的阻值变化很小，信号必须放大到0.5V后才能输入到单片机控制系统进行相应的处理。 磁电相位差扭矩仪