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在之前的一篇文章中，小编给大家分享了一些关于CAN总线的基础知识，都是些理论上的东西。 说实话，理解起来可能不是那么直观，可能需要花点时间结合一些应用才能更深刻的理解，那么CAN总线在车辆上有什么样的应用呢？ 在今天的文章中，小编就结合仪表点亮故障灯的例子，和大家分享一下CAN总线的应用。

汽车仪表可以显示什么

大家都知道，我们在使用车辆的时候，可以通过仪表看到很多信息液晶电表控制器原理，比如发动机转速、车速、油量、水温、里程、各种指示灯等等，如下图所示

这是比较传统的乐器风格，能展示的内容不是很多。 当前仪器能显示多少信息，我们再看一张图

与上一款相比，中间部分已经属于液晶显示屏了。 由于液晶显示屏类似于我们的手机显示屏，可以通过软件设置可以显示的内容，所以可以显示的信息量增加了很多。 在这张图中可以看到，增加了档位显示和时间显示。 其实还有很多，这张图可能没有展示出来。 够了吗？远不止这些，我们再看看这张图

全液晶显示，连机械指针都没有，车速、发动机转速等信息全部由软件实现。 当然，这也意味着在这块显示屏上可以显示任何东西，只要软件能处理。 从图中可以看出，中间的汽车图标是传统仪表无法企及的，还有各种罗盘、数字速度、色段速度显示等，这款液晶显示仪表已经是目前趋势，并已安装在许多车辆上。

仪表如何获得如此多的信息

从上面的介绍中，我们可以看出仪表可以显示很多信息液晶电表控制器原理，没错，这就是仪表本身的能力，它可以显示这么多信息，那么这么多信息是从哪里来的呢？ 下面是一个例子。

要在仪表上显示发动机的转速，需要实时获取发动机的转速，而转速的测量一般需要使用传感器。 在目前的发动机中，都是采用曲轴位置传感器来测量发动机的转速，但是曲轴位置传感器并没有直接与仪表相连的方法，因为曲轴位置传感器需要将信号直接传递给发动机的ECU 用于发动机控制，因此仪器只能从发动机的ECU 获取发动机转速信息。 既然仪表需要，引擎ECU把这个信息分享给仪表也没什么大不了的。 关键是想办法，怎么分享比较合适，因为发动机转速包含的数值太多了，至少包括0到8000rpm这样一个范围，也就是8000种可能。 通过普通的电压信号基本无法表达，所以最好的解决办法就是使用通讯信号。 通信信号是最好的载体，可以表达更多的可能性，比如一个10比特的信号可以有1024种可能性，即使要表达的信息达到10000种，分配一个14比特的信号就足够了。 在上一篇分享的CAN基础中，提到一帧CAN报文可以装载8字节的报文。

8 字节 = 64 位

而如果我们要表达一个速度信息，可能14位就够了，只用了四分之一的CAN报文。 因此，对于CAN报文来说，传输这样的报文实在是太容易了。 盘子。 因此，发动机ECU通过CAN通讯将发动机转速等信息共享给仪表是一种很好的方式，在实际应用中，现在大多采用这种方式。

上面，我们只是举了一个简单的例子。 当然，发动机ECU需要传递给仪表的信息远不止这些。 可能还有熟悉的发动机水温信号和发动机油压信号。 当然，最重要的还是发动机。 故障状态，当发动机检测到某些故障时，会通过CAN总线向仪表发送相应的状态信息，仪表会根据具体信息点亮相应的故障灯。

除了发动机ECU传给仪表的信息外，还有很多其他信号，如车门状态信息、安全带未系、车灯状态、转向灯状态、后备箱状态和胎压信号等。 车身控制器BCM先直接控制获取，再通过CAN总线传输给仪表。

比如还有电子手刹的状态，自动驻车是否开启。 这些状态由电子驻车控制器EPB通过CAN总线发送给仪表。

图形信号传输路径

上面说了这么多，可能有朋友会说不够直观，还是没办法一眼看出信号传输过程。 下面我们将以打开发动机故障灯为例来说明信息流。

首先，发动机故障灯亮。 根本原因是发动机有故障，所以故障出现在发动机的ECU上。

那么以这个网络为例，发动机的ECU会将故障信息以CAN信号的形式发送给高速CAN总线。

第三步，高低速网关将高速CAN信息路由到低速CAN。 这个网关的意义在于没有办法直接通信，因为高低速CAN的通信速率不同。 有了网关，就可以实现高速和低速CAN的信息。 共享。

第四步，低速CAN有发动机故障信息后，仪表ECU可以获取低速CAN中的发动机故障信息。

最后，仪表根据获取的信息点亮相应的发动机故障灯。

看到这里可能有朋友会问，如果CAN线上数据很多，作为一个节点，怎么知道哪些需要读取，哪些不需要呢？ 这个在开发车辆的时候就已经定义好了，对应的节点需要订阅的报文是固定的，按照功能设计的，然后通过CAN的ID识别自己需要的数据。

今天就到这里吧，码字真的很累！

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