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全站仪，即电子全站仪（Electronic Total Station），是集光、机、电于一体的高科技测量仪器。 ), 测绘仪器系统中的高差测量功能。 与光学经纬仪相比，电子经纬仪以光电扫描刻度盘代替光学刻度盘，以自动记录显示读数代替人工光学测微读数，简化了测角操作，避免了读数误差的发生。 因仪器一经安放便可完成站上所有测量工作，故称为全站仪。 广泛应用于地面大型建筑物、地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

全站仪与光学经纬仪的区别在于刻度盘读数和显示系统。 光学经纬仪的水平刻度盘和垂直刻度盘及其读数装置采用（码盘）或两个相同的光栅刻度盘和读数传感器分别测量角度。 测量。 根据测角精度可分为0.5"、1"、2"、3"、5"、7"等几个等级。

全站仪的组成

电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、显示屏和键盘组成。 与电子经纬仪和光学经纬仪相比，全站仪增加了许多专用部件，因此全站仪比其他测角、测距仪器功能更多，使用更方便。 这些特殊部件构成了全站仪在结构上的独到之处。

(1) 同轴望远镜

全站仪的望远镜实现了视线轴、测距光波的发射、接收光轴的同轴性。 使望远镜能够实现同时测量水平角、垂直角、斜距等所有基本测量要素的测量功能。

(2)两轴自动补偿

如果全站仪在运行时纵轴倾斜，会造成角度观测误差，无法通过对F1和F2观测值居中来抵消。 全站仪独有的双轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，可监测纵轴倾斜，并自动修正表盘读数中因垂直轴倾斜引起的测角误差（总台仪表纵轴的最大倾角允许为±6')。 垂直轴倾斜引起的角度误差也可以由微处理器根据垂直轴倾斜修正公式自动计算，并加到表盘读数上进行修正，使表盘显示读数为正确值，即所谓垂直轴倾斜自动补偿。

(3) 键盘

键盘是全站仪在测量过程中输入操作指令或数据的硬件。 全站仪的键盘和显示屏为双面设计，方便前后镜操作。

(4) 内存

全站仪存储器的作用是将实时采集的测量数据进行存储，然后传输给计算机等其他设备进行进一步处理或利用。 全站仪的内存有内存和存储卡两种。

(5) 通讯接口

全站仪可以将存储器中存储的数据通过通信接口和通信电缆输入计算机，也可以将计算机中的数据和信息通过通信电缆传输到全站仪，实现双向信息传输。

全站仪的使用方法

1.水平角度测量

(1)按测角键，使全站仪进入测角模式，瞄准第一个目标A；

(2) 将A方向水平刻度盘的读数设置为0°00′00″；

(3) 瞄准第二个目标B，此时显示的水平刻度盘读数为两个方向的水平夹角。

2.距离测量

(1) 设置棱镜常数

测距前必须先将棱镜常数输入仪器，仪器会自动修正测距。

(2)设置大气改正值或气温气压值

光在大气中的传播速度会随着大气的温度和压力而变化。 15℃和760mmHg是仪器设定的标准值，此时的大气校正为0ppm。 实际测量时，您可以输入温度和气压，全站仪会自动计算出大气改正值（也可以直接输入大气改正值），对测距结果进行改正。

(3)测量仪器高和棱镜高，输入全站仪。

(4) 测距

对准目标棱镜中心，按测距键，开始测距全站仪测的高差是仪器高减棱镜高加dtan，测距完成后显示斜距、水平距和高差。

全站仪共有三种测距模式：精测模式、跟踪模式和粗测模式。 精测模式是常用的测距模式全站仪测的高差是仪器高减棱镜高加dtan，测量时间约为2.5S，最小显示单位为1mm；

跟踪模式常用于跟踪移动目标或放样时的连续距离测量。 最小显示一般为25px，每次测距时间约为0.3S； 粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位为25px或1mm。 在测距或坐标测量时，可以按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。

需要注意的是，有些型号的全站仪在测距时不能设置仪器高和棱镜高，显示的高差值为全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。

3、坐标测量

(1) 设置站点的三维坐标。

(2) 设置后视点坐标或设置后视方向的水平刻度盘读数为其方位角。 设置后视点坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，将后视方向的水平刻度盘读数作为其方位角。

(3) 设置棱镜常数。

(4) 设置大气修正值或气温、气压值。

(5)测量仪器高和棱镜高，输入全站仪。

(6) 瞄准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距，计算显示测点的三维坐标。

防范措施

1）使用前先阅读使用说明书，全面了解仪器，然后重点学习一些基本操作，如角度测量、距离测量、坐标测量、数据存储、系统设置等。

2) 将全站仪放在三脚架上之前，检查三脚架的三个伸缩螺丝是否拧紧。 在通过连接螺钉将仪器固定到三脚架上之前，仪器无法松开。

3) 请勿带电插拔数据线。 电缆和插头应保持清洁和干燥。 如果插头上有污物，应清洗干净。

4）电子手册应定期校验或测试，并进行日常维护。

5）电池的充电时间不能超过专用充电器规定的充电时间，否则可能会烧坏电池或缩短电池的使用寿命。

6）望远镜不能直接对准太阳，以免损坏测距单元的发光二极管。

7) 仪器应保持清洁干燥。 下雨后，应立即将仪器擦干，并放置在通风处。 仪器完全干燥后即可包装。

8) 搬站时，应先关闭电源，将仪器拆下包装运输。

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