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一、会计 1、全站仪及其用途 全站仪及其用途 l 全站仪按数据存储方式分为内存式和电脑式。 南方NTS-960系列全站仪。 内存式全站仪的所有程序都固化在仪器的内存中，不能添加或改写，也就是说只能使用全站仪提供的功能，不能扩展。 电脑式全站仪内置操作系统，所有程序都运行在上面，还可以根据实际需要添加相应的程序扩展其功能，使操作者进一步成为全站仪功能的设计者发展，更好地服务于项目建设。 服务。 l 全站仪功能：放样、对边测量、悬高测量、面积测量、后方交会、偏心测量等特殊测量功能； 有的全站仪还具有无棱镜测量功能，有的全站仪还具有自动跟踪瞄准功能，称为测量机器人。 此外，一些制造商还将GPS接收器与全站仪集成在一起，

2.制作了GPS全站仪。 512全站仪的主要性能指标 衡量全站仪性能的指标有精度（测角和测距）、测距、测距时间、补偿范围等 一些常见全站仪的主要性能指标列于表5-l供参考。 注：双轴自动补偿：由于仪器调平不准确导致垂直轴倾斜造成的角度观测误差，无法通过左右两侧观测值取平均值的方法抵消。脸。 以消除垂直轴倾斜对角度观察的影响。 全站仪一般装有电子传感器，将垂直轴的倾斜自动分解为准直轴方向和水平轴方向两个分量进行补偿。 513全站仪的校准与其他测量仪器一样，全站仪也应定期由相关鉴定部门进行检测和校准。检测和校准项目主要包括以下三个方面：（1）光电测距部分的检测和校准主要包括发射、接收、瞄准三轴关系的正确性检查，定期误差检查。

3、检查、仪器常量检查、精密测量频率检查、距离检查等。在全站仪的望远镜中，瞄准目标的准直轴、红外光发射光轴和光电测距的接收光轴是同轴 （2）电子测角部分的检查与校正：大部分校正项目与光学经纬仪类似，主要有准直仪水准管轴线与仪器垂直轴的检查与校正，垂直于水平轴的望远镜准直轴的检查和校正，垂直于仪器垂直轴的水平轴和仪器垂直轴的检查和校正。 圆盘分度差等的检查与修正 （3）系统误差补偿的检查与修正 目前很多全站仪本身就提供了垂直轴误差、准直轴误差、垂直角零基准的补偿功能，相应的检查必须对补偿范围和精度进行。 学校。 52 全站仪的运行使用不同厂家生产的全站仪，同一厂家生产的不同档次的全站仪，甚至同一厂家生产的同一档次不同时期生产的全站仪。

4. 全站仪的外观、结构、功能、键盘设计、操作方法和步骤会有所不同。 因此，在操作某台全站仪之前，必须认真、详细地阅读其使用说明书，严格按照使用说明书操作，并注意以下事项： 1）仪器应由专人使用和保管，在运输过程中应小心。 防震，存放时注意防潮。 2) 搬迁和包装时，只能握住仪器的手柄，不能握住镜筒，以免损坏仪器的精度。 3) 没有滤光片时不要将仪器直接对着太阳，否则会损坏内部电子元件。 4) 转动瞄准部分时，应匀速转动，切记转动要快。 5）不要将仪器暴露在日晒雨淋中，并用雨伞遮阳。 6) 电池不用时取出妥善保管，每月给电池充电一次，每月操作一次仪器。 7) 始终保持仪器清洁干燥。 下面，仅结合 WinCE R

5. TS800系列，介绍全站仪的一般操作和测量原理。 首先了解RTS800系列WinCE全站仪启动向导后的主界面。 启动向导时，向导会自动弹出相关参数设置窗口，让您轻松完成必要的设置。 如果您操作比较熟练，可以关闭向导，下次运行软件时就不会显示向导了。 如果要显示向导，可以在配置管理记录方式下恢复“显示向导”。 完成向导设置界面后，最终程序在完成向导设置界面后运行到“主窗体主窗体”界面。 界面。 进入主菜单 进入主菜单 5.2.1 测量准备 1 安装内置电池 2 安装仪器 操作方法和步骤与经纬仪类似，包括对中和调平。如果全站仪有激光对中和电子调平功能，安装三脚架上的乐器

6、之后先开机，然后选择对中调平模式，再进行相应的操作。 1 进行测距前，应先进行以下设置： 测距模式：精测、粗测、跟踪观测 目标类型：棱镜、反射镜、无合作目标（说明原因） 棱镜常数修正值：气象常数修正值： 2 然后对准反射棱镜，按下相应的测量键，几秒后显示距离值，中间检测到测距信号。 5.2.2 距离测量 5.2.3 角度测量 角度测量的基本操作方法和步骤与经纬仪类似。 现在的全站仪具有水平刻度盘自动调零和任意方位角设置的功能，使角度测量更加方便。 当瞄准某个目标时，将水平转盘置零或设置方位角后，再转动瞄准部件瞄准另一个目标，屏幕上显示的水平角值就是它们的水平角或目标方位角。 target.Angle测量和距离测量都是基本测量

7、测量界面（RTS800系列Wince）如下： 524三维坐标测量，如图5-2所示，将全站仪放在A站，选择三维坐标测量模式后，首先输入仪器高i，目标高v，台站三维坐标（xA，yA，HA）； 然后瞄准另一个已知点设置方位角； 然后将反射棱镜对准目标点P； 按下坐标测量键，仪器会使用自身内存中的计算程序自动计算并即时显示目标点P的三维坐标值（xP，yP，Hp）。站位设置：525 三-三维坐标放样如图5-3，将全站仪放在A站，选择三维坐标放样模式后，首先输入仪器高i、目标高v和A站的三维坐标值待测设定点P的(xA,yA,HA)和(xP,yP,Hp)，并瞄准另一个已知点进行设定

8. 方位角； 然后对准竖立在待测设定点P的大致位置Pl处的反射棱镜； 按下按钮进行测量，自动显示水平角偏差、水平距离偏差D、高程偏差H 操作： 1.设置测站：如果未设置测站，点击上图进入测站设置界面。 站点设置参见 9.2 节。 测站设置完成后，输入（选择）上图放样点的点名、X、Y、Z，仪器自动计算并提示当前放样点的旋转方向、角度、距离。乐器。 距离。 3 按当前界面右侧的角度提示进行仪器操作，命令棱镜架移动方向。 4、按测距键，参照仪器提示的间隙（极坐标法、直角偏差法可切换）全站仪测的高差是仪器高减棱镜高加dtan，指令棱镜架移动方向。 5 重复上述步骤 3 和 4，测量并设置当前地面放样点。 （如果要被测点的坐标，可以按record） 526 侧向测量 侧向测量就是测量

9、确定两个目标点的水平距离和高差（如图5-4所示），即分别在两个目标点P1和P2上竖立反射棱镜，放置在任意点P处瞄准P1和P2全站仪后，先选择左右测量模式，然后分别对准P1和P2上的反射棱镜进行测量，仪器会自动计算并显示两者之间的水平距离D12目标点P1、P2及高差h12 式中S1、S2仪器与两个反射棱镜的斜距(m)； 1、2仪器与两个反射棱镜的垂直角； PP1和PP2两个方向之间的水平角。 但需要指出的是，利用上述公式计算地面点P1和P2之间的高差的前提是P1和P2两点之间的目标高度v1和v2应该相等。否则，计算97边按公式测量。

10. 按测试目标点起点，仪器自动测距并记忆当前点作为计算起点。 , 高度差; 如果瞄准测量目标点，按连续键，仪器将自动测量距离，计算并显示上一个目标点到当前目标点的斜距、水平距离和高差。 3、若起点（基点）不变，重复步骤2、3，继续测量目标点与起点的斜距、平距、高差； 527 悬高测量 悬高测量是测量空中某一点距地面的高度（如图5-5所示）。将全站仪放置在合适的位置，选择悬高测量模式，并在待测高度的目标点C（即通过目标点C的铅垂线与地面的交点）的最低点B处架设反射棱镜。 , 输入反射棱镜高度 v; 然后对准反射棱镜

11.测量； 然后转动望远镜对准目标点C，即可实时显示目标点C到地面的高度H。 显示目标点的高程H由全站仪自身内存中的计算程序根据以下公式计算得出。 用仪器依次测量三个或三个以上点的坐标数据，计算点序列形成的闭合图形的面积。 操作： 1. 建站：点击上图进入建站界面。 测量站的设置参见9.2 节。 如上图所示，连续依次测量P3、P2、P1、P5、P4。 每个测量点都可以根据该点的坐标数据进行记录。 3 当连续测量点数达到3个时，仪器会自动计算出封闭图形区域的大小，并显示在“区域：”界面上。 4 提供面积单位切换。 如上所示。 n(1) 三轴望远镜 三轴望远镜

12.n在全站仪望远镜中，瞄准目标的准直轴、红外光发射光轴和光电测距的接收光轴是同轴的，它们的光路如图5-2所示。 因此，测量时将望远镜对准目标棱镜中心，即可同时测量水平角、垂直角和斜距。 n5.2 NTS-355全站仪基本操作 全站仪基本操作 n 图5-3为南方测绘仪器有限公司生产的NTS-355全站仪中文界面，带有数字/字母键盘，其主要技术参数为：第一轮测量方向观测误差为5，垂直指标自动归零采用液态电子传感器补偿器，补偿范围为3； 良好大气条件下最大测量距离为2.6km（使用三块棱镜），测距误差为2mm+2ppm； 带存储器的程序模块可存储3440个点的测量数据和坐标数据； 仪器使用6V镍氢

13、可充电电池供电，充满电的电池可连续测量810小时。 n5.2 NTS-355全站仪基本操作 全站仪基本操作 n 图5-3为南方测绘仪器有限公司生产的NTS-355全站仪中文界面，带有数字/字母键盘，其主要技术参数为：第一轮测量方向观测误差为5，垂直指标自动归零采用液态电子传感器补偿器，补偿范围为3； 良好大气条件下最大测量距离为2.6km（使用三块棱镜）全站仪测的高差是仪器高减棱镜高加dtan，测距误差为2mm+2ppm； 带存储器的程序模块可存储3440个点的测量数据和坐标数据； 仪器由6V镍氢充电电池供电，充满电的电池可连续测量810小时。 n1) P1 页面菜单 nP1 页面菜单有“归零”、“锁定”、“磁盘”三个选项。

14. 项目。 n “Zero”选项 n 将当前视线方向的水平刻度盘读数设置为0。 n “Lock”选项 n 锁定当前水平刻度盘读数，该选项用于配置某个瞄准的水平刻度盘读数方向作为指定的角度值。 n “设置圆盘”选项 n 设置当前视线方向的水平刻度盘读数作为输入值。 n2) P2 页面菜单 n “倾斜”选项 n 当仪器垂直轴略微倾斜时，开启倾斜补偿器自动校正垂直角度。 一般定义望远镜准直轴水平投影方向为X轴，仪器水平轴定义为Y轴。 NTS-355中的倾斜补偿器只能测量仪器垂直轴在X轴方向的倾斜角度。 因此，它只能计算并显示垂直角观测的修正值，自动修正垂直角观测值。 n “V%”选项 n 使垂直板读数能够在以度数或斜率百分比（也称为斜率）显示之间切换。 n3)

15、P3页面菜单n“H-buzzer”选项n开关蜂鸣器。 当水平刻度盘的读数为0、90、180、270、1时，蜂鸣器响起。 n “R/L”选项 n 使水平磁盘读数在右手和左手水平角度之间切换。 向右旋转相当于在水平刻度盘上顺时针旋转，向左旋转相当于在水平刻度盘上逆时针旋转。 n “Vertical Angle”选项可以让垂直板读数在天顶距离（垂直板0在天顶方向）和高度角（垂直板0在水平方向）之间切换。 n 用户可在图5-25所示通讯软件NTS320.exe中输入密码值。 输入n时，每行一个代码，格式为“代码编号，赋值”。 图5-25中，“5、杭底”表示旱地，“50、围墙”表示围墙。 将编码文件传输到仪器内存的操作方法参见本节（7）。 nNTS320.exe软件

16、由南方测绘仪器公司免费提供。 放在随书光盘“南方公司全站仪与计算机通信软件”文件夹下。 建议读者在Windows资源管理器中将其拖放到Windows桌面上，然后在桌面上双击启动。 n 如果当前调查工作不是数字制图，则无需为代码赋值。 n5.6 新型全站仪介绍 新型全站仪介绍 n 某些型号的进口全站仪不仅具有普通全站仪的功能，还具有一些更高级、更实用的功能。 n(1) Topcon拓普康GTS-600系列全站仪系列全站仪图5-44为日本Topcon公司的GTS-600系列全站仪，具有以下特点： n1)仪器MS-DOS3.22操作系统固化在ROM中，用户可以修改仪器自带的应用程序，也可以开发专门的

17、对于所需的应用程序，系统为用户提供最多2MB的应用程序存储空间。 n2) 仪器用于存储测量数据的内存为320KB，可存储约5000个点的坐标数据。 如果还不够，可以使用闪存卡。 仪器使用两张16MB或32MB的PCMCIA（个人计算机存储卡国际协会）闪存卡。 数据采集​​完成后，可将闪存卡从仪器中取出，插入卡转接器中，然后安装好插有闪存卡的卡转接器。 将其插入电脑的PCMCIA卡槽（笔记本电脑一般都有PCMCIA卡槽），即可将闪存卡中的数据读入电脑。 n3) 除了一个RS-232C串行接口外，仪器还有一个12针并行接口。

18、ntronics标准（12针）打印机接在并行接口上，操作仪器可直接打印测量结果。 n4) 自动聚焦。 观察者只需将望远镜粗略对准棱镜，按下仪器上的“AF”键，仪器立即自动聚焦在目标棱镜上。 n5) 防水。 仪器按IEC529标准制造，具有超强防水性能。 当水龙头的水从任何方向喷到仪器外壳时，都不会影响仪器的性能。 n6) 可选的对准点指示器。 对准点指示器可同时发出两束光，其中一束为恒定激光束，用于指向； 另一束是闪光灯，用于帮助镜子操作者正确识别对准方向。 n7) 屏幕显示采用全中文菜单界面，方便中文用户操作使用。 n(2) Leica徕卡TPS1100系列全站仪系列全站仪n 图5-45为徕卡

19、本公司TPS1100系列全站仪具有以下特点： n1)电机驱动和自动目标识别。 在自动目标识别模式下，只需粗略准直棱镜，仪器内置的CCD相机会立即分析回波信号，并通过伺服电机带动准直部分和望远镜转动，自动准直棱镜中心进行测量，并自动进行正、镜观察。 这种观测模式对于需要重复观测的点非常有用，例如无人值守的连续观测大坝变形点。 n2) 自动跟踪。 在自动跟踪模式下，仪器可自动锁定目标棱镜，自动跟踪测量移动的360棱镜。 仪器内置的智能软件利用CCD摄像头对返回的信号进行分析处理，消除了外界其他反射物体成像的干扰，能够保证锁定目标暂时丢失时立即恢复跟踪。 n3) 镜像站

20.遥测。 可以通过操作RCS1100控制器远程控制测站全站仪进行镜像站放样和测量。 放样数据和测得的镜像站当前坐标直接显示在RCS1100控制器中，实现了单人测量。 n4) 在没有反射器的情况下测量。 仪器内置红外光和可见激光两种测距信号。 使用激光信号进行测距时，可以直接对准目标进行测距，无需使用反射棱镜。 不带棱镜的测距范围为1.5m80m，增量程的仪器可达200​​m，测距精度为3mm+2ppm。 此功能对于测量天花板、角落、塔、隧道部分等很有用。 n5) 支持用户编程的应用程序。 仪器提供GeoBASIC语言，类似于标准BASIC语言，提供数学计算、字符串管理、文件操作等功能。使用GeoBASIC语言编程时，通常

21、通过调用仪器提供的大量子程序，很容易编写出满足特定需要的应用程序。 一旦将书面应用程序加载到仪器中，该应用程序就成为仪器菜单的一部分。 512全站仪的主要性能指标 衡量全站仪性能的指标有精度（测角和测距）、测距、测距时间、补偿范围等 一些常见全站仪的主要性能指标列于表5-l供参考。 52 全站仪的运行使用不同厂家生产的全站仪，同一厂家生产的不同档次的全站仪，甚至同一厂家生产的同一档次但不同时期生产的全站仪。 外观、结构、功能、键盘设计、操作方法和步骤会有所不同。 因此，在操作某台全站仪之前，必须仔细、详细地阅读其使用说明书，严格按照使用说明书操作，并注意以下事项：1）

22、仪器应专人使用和保管。 运输时应防震，贮存时应防潮。 2) 搬迁和包装时，只能握住仪器的手柄，不能握住镜筒，以免损坏仪器的精度。 3) 没有滤光片时不要将仪器直接对着太阳，否则会损坏内部电子元件。 4) 转动瞄准部分时，应匀速转动，切记转动要快。 5）不要将仪器暴露在日晒雨淋中，并用雨伞遮阳。 6) 电池不用时取出妥善保管，每月给电池充电一次，每月操作一次仪器。 7) 始终保持仪器清洁干燥。 下面仅结合WinCE RTS800系列，介绍全站仪的一般操作和测量原理。 完成向导设置界面后，最终程序在完成向导设置界面后运行到“主窗体主窗体”界面。 界面.进入主菜单 进入主菜单 524立体

23、坐标测量 如图5-2所示，将全站仪置于A站，选择三维坐标测量方式后，首先输入仪器高i和目标高v，以及全站仪的三维坐标。站（xA，yA，HA）； 然后瞄准另一个已知点设置方位角； 然后将反射棱镜对准目标点P； 按下坐标测量键，仪器会使用自身内存中的计算程序自动计算并即时显示目标点P的三维坐标值（xP，yP，Hp）。 525三维坐标放样如图图5-3中，将全站仪放置在A站上，选择三维坐标放样模式后，首先输入仪器高i、目标高v、A站和设定待测点的三维坐标值 （ P的xA,yA,HA),(xP,yP,Hp)，瞄准另一个已知点设置方位角； 反光棱镜； 按键测量自动显示水平角偏差、水平距离偏差D和仰角偏差H