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大家都知道，随着建筑工程和仪器设备的发展，全站仪已经取代经纬仪，在建筑工程中得到广泛应用。

为了更好的掌握测绘知识，今天就来和大家交流一下全站仪的使用和坐标计算。

全站仪一般注意事项

使用本仪器前，您必须充分熟悉各种​​注意事项，务必检查并确认仪器各项功能运行正常。

1、不要将仪器直对着太阳

将仪器直接对准太阳会严重伤害眼睛。 如果仪器的物镜直接对准太阳，也会损坏仪器。

2. 将仪器架在三脚架上

设置仪器时，请尽可能使用木制三脚架。 使用金属三脚架时可能引起的振动会影响测量精度。

3、安装底座

如果底座安装不正确，也会影响测量精度。 请经常检查底座上的调节螺丝，确保底座连接瞄准镜的螺杆已锁紧。 底座中心固定螺丝已拧紧。

4、保持仪器不受震动

运输仪器时，应妥善保护，尽量减少振动对仪器的影响。

五、仪器亮点

搬运仪器时，一定要抓住仪器的把手。

6、高温环境

请勿将仪器置于高温环境中时间过长，否则会影响仪器性能。

7、温度突变

仪器或棱镜温度的突然变化会缩短测量范围。 如果仪器从热车中取出，应将仪器放置一段时间以适应环境温度，然后再开始测量。

8.电池检查

操作前请确认电池剩余容量

9.取出电池

建议仪器开机时不要取出电池。 否则，所有存储的数据都可能丢失。 因此，请在关闭仪器后取出和安装电池。

测量准备

1、仪器摆放

(1) 放置三脚架

首先，将三脚架的三只脚伸到合适的位置，并拧紧锁紧装置；

(2) 将仪器放在三脚架上

小心地将仪器放在三脚架上，并通过拧紧三脚架上的中心螺钉将仪器固定到三脚架上。

2、仪器找平

(1)用圆水准仪粗略调平仪器

沿相反方向转动两个脚螺钉，将气泡移动到垂直于两个脚螺钉连接线的圆形水平面。 转动另一个底脚螺丝，使泡罩在圆形水平面上居中。

(2)用长水准仪精确校平仪器

松开水平限位手轮，转动仪器，使长水平与两脚螺钉连线平行； 向相反方向转动底脚螺丝，使水泡位于长水平的中心； 松开水平限位手轮，将仪器转动90°； 转动另一个 A 脚螺丝，使泡罩在小瓶中居中；

重复以上步骤，直到仪器旋转到任意位置时，水泡都能位于长水平仪的中心。

3. 用光学对中器对中仪器

根据仪器使用者的视力调整目镜屈光度，使分划线中心标记清晰可见，然后聚焦目标，松开中心螺钉，平稳移动仪器，使标记点在地面上的像在分划板位于目镜分划板中心，拧紧中心螺丝；

再次准确调平仪器，重复上述步骤，直到仪器准确调平时点对准器的分划线中心与地面标记点精确重合。 （使用激光对中器对中步骤相同，但需在开机状态下进行。）（对中时宜先用地脚螺丝对中，再用三脚架大致水平。）

4.望远镜屈光度和焦距的调整

(1) 屈光度调节

将望远镜对准光线均匀的背景（天空），但不要对准太阳，然后转动目镜，使分划线十字准线清晰。

(2) 焦距调整

将望远镜对准目标，转动调焦手轮，使目标像清晰； 在目镜出瞳处上下左右移动眼睛，检查是否有视差，如果有，继续调整，直到没有视差为止。

5.开机

① 确认仪器已居中调平。

②按红色电源键开机。

③按提示转动仪器测距头一星期。 听到“滴”的一声，表示仪器初始化成功，可以正常使用了。 确认显示窗口中有足够的电池电量。 当显示“电池电量低”（电池电量耗尽）时，应及时更换电池并充电。

确认棱镜常数值 (PSM) 和大气校正值 (PPM)。

角度测量

1.水平角（直角）和垂直角测量

确保您处于角度测量模式。

① 瞄准第一个目标（A）。

②设置目标A的水平角读数为0°00′00″。 按 [F1]（零）和 [F3]（是）。

③瞄准第二个目标（B）。 仪器显示目标 A 和 B 之间的水平角和 B 的垂直角。

瞄准目标的方法（供参考）

①将望远镜对准明亮处，转动目镜调焦环，使分划线清晰。

②用粗瞄中的十字标记瞄准目标。 瞄准时眼睛与准星之间应有适当的距离。

③用望远镜调焦螺丝使目标像清晰。

※当眼睛在目镜端上下或左右移动时发现视差，说明焦距或目镜屈光度没有调整好，会影响测量精度，应将物镜和目镜调焦仔细调整以消除视差。

2.水平角度切换（右角/左角）

确保您处于角度测量模式。

① 按[F4]键两次，跳过P1和P2进入功能。

②按【F2】（左右）键，水平角度测量右角模式转换为左角模式。

③ 类似直角观察法的左角观察

●每按一次【F2】（左右）键，右上角/左下角依次切换

直角 (HR)：水平角度顺时针增加。

左角 (HL)：水平角度逆时针增加。

左角和右角的关系是互补关系，即左角+右角=360度。

出厂默认设置为右角 (HR) 模式。 在充分了解左右角对测量工作的作用和影响之前，一般不建议用户使用左角（HL）法。

测距

1.测距（斜距模式）

确保您处于角度测量模式。

①按【DISP】键进入斜距测量模式界面。

②瞄准棱镜中心。

③按[F1]（测距）键。 显示测量结果。

④按[ESC]键清除距离测量值。

1) 电子测距进行中，显示屏上会出现“*”。

2) 显示测量结果时，会伴有蜂鸣声。

3) 测量结果根据测量模式设置而变化。 当模式设置为单次时，测量结果显示为当前测量结果； 当模式设置为连续时，仪器最终显示所有测量时间的平均值； 当模式设置为跟踪时，仪器显示的测量结果仅精确到小数点后两位（cm）。

4) 按【DISP】（切换）键，测距结果变为水平距离和高差显示。

5) 如果目标被树枝等物体遮挡，信号可能会变弱，仪器会显示“E02”。 因此，测距时请确保仪器与棱镜之间没有遮挡物。

2.测距（水平距离、高差模式）

确保您处于角度测量模式。

①按【DISP】键两次，进入水平距离和高差测量模式界面。

②瞄准棱镜中心。

③按【F1】（距离测量）键，显示测量结果

④按[ESC]键清除距离测量值。

坐标测量

通过输入同一坐标系中的测站点和定向点的坐标，可以测出坐标系中未知点（棱镜点）的坐标。

1.设置站点坐标

1）用键盘直接输入坐标（仪器显示测角显示

①按[DISP]（切换）键3次，进入坐标测量模式界面。

②按[F4](P1)切换到该模式的第二页(P2)。

③按[F3]（站点）键。

④ 按[F1]（输入）键，输入测量数据存储文件名，按[F4]（回车）键。

⑤按[F4](NEZ)键，输入站坐标点号，按[F1](输入)键，输入站坐标，按[F4](确认)键。

⑥按[F1]（输入）键，仪器显示点号输入界面，按[F1]（输入）键输入测点的存储点号。 按 [F4]（确认）键。

⑦按【下移】，按需要输入PCODE（属性）和Ins.Hi（仪器高）。

⑧按[F3]（记录）键，仪器返回坐标测量模式

2）调用内存中的坐标文件设置测站（仪器显示测角显示）

①按[DISP]（切换）键3次，进入坐标测量模式界面。

②按[F4](P1)切换到该模式的第二页(P2)。

③按[F3]（站点）键。

④按[F1]（输入）键，输入坐标数据存储文件名，按[F4]（回车）键。

⑤按[F1]（输入）键进入坐标文件选择画面。

⑥按[F1]（输入）键，输入坐标文件，按[F4]（回车）键。

⑦ 按[F1]（输入）键，输入坐标点号，按[F4]（回车）键。 按[DOWN]键，按需要输入PCODE（属性）和Ins.Hi（仪器高）。

⑧按【F3】（记录）键，仪器返回坐标测量模式。

2.设置后视图

坐标测量时，输入仪器高和棱镜高，可直接确定未知点的相对坐标。 全站仪还可以通过测站设置和后视设置测量未知点的三维绝对坐标，所以当需要简单测量绝对坐标时，可以通过设置后视测量目标点的三维绝对坐标坐标测量模式下的点。 协调。

注意：这些数据在设置测站和后视的所有操作中共享。

有 3 种设置后视的方法：

1）直接输入坐标数据（NE）

2）调用内存中的坐标数据点

3）直接输入方位角（AZ）

1）直接输入坐标数据设置后视

① 仪器显示坐标测量模式功能。

②按[F3]（后视）键进入后视点设置画面。

③按【F1】（输入）键，输入后视点编号（测量文件中存储的点编号），输入PCODE（属性）Ref.Hr（棱镜高）。

④按[F2]（后视）键。

⑤ 按 [F3] (NE) 键。

⑥按[F1]（输入）键，输入后视点坐标，按[F4]（回车）键。

⑦ 瞄准后视点的棱镜中心，按[F3]（是）。 然后将当前水平角度设置为方位角。

2）调用内存中的坐标设置后视

① 仪器显示坐标测量模式功能。

②按[F3]（后视）键进入后视点设置画面。

③按[F1]（输入）键，输入后视点编号（测量文件中存储的点编号），输入PCODE（属性）Ref.Hr（棱镜高）。

④按[F2]（后视）键。

⑤按[F1]（输入）键，输入点号（坐标文件中的点号），按[F4]（回车）键。

⑥按[F4]（确认）键。

⑦ 将棱镜中心对准后视点，按[F3]（是）。 然后将当前水平角度设置为方位角。

3）直接输入后视方位角

① 仪器显示坐标测量模式功能。

②按[F3]（后视）键进入后视点设置画面。

③按[F1]（输入）键，输入后视点编号（测量文件中存储的点编号），输入PCODE（属性）Ref.Hr（棱镜高）。

④按[F2]（后视）键。

⑤按[F3](NE)键。

⑥ 按[F3]（AZ）键。

⑦ 瞄准后视点的棱镜中心，按[F3]（是）。 然后将当前水平角度设置为方位角。

3.实施测量

后视点设置好后，一般需要对后视点进行测量，以确认仪器方位是否正确。

后视点已设置

①后视设置完成后仪器的显示。

② 将棱镜瞄准目标点，按[F3]（测量）键。

③按[F3](NEZ)，仪器开始自动测量和记录。

VH：角度

高清：角度+距离

NEZ：坐标

4.测量并记录

① 仪器显示坐标测量模式功能。

② 将棱镜瞄准目标点，按【F1】（测距）键，仪器测算出目标点的坐标并显示出来。

③按[F2]（录音）键。

③按[F1]（输入）键，依次输入PT#（点号）、PCODE（属性）和Ref.Hr（棱镜高），按[F4]（确认）键。

④仪器返回坐标测量模式，显示第一页。

放样

放样程序可以帮助用户根据点号和坐标值在作业现场定位点。 如果放样点的坐标数据没有存储在仪器的内存中全站仪三维坐标放样没有输入仪器高和棱镜高可以吗，可以通过键盘输入到内存中，也可以通过通讯电缆将坐标数据从计算机上传到仪器的内存中在办公室，以便在工作现场可以快速调用。

坐标数据存储在坐标数据文件中，全站仪可将坐标数据存储在内存中，内存分为测量数据区、调用坐标数据区和小编码区。

坐标数据（在数据采集模式下不使用内存时）最多可存储8000-120000点。 由于内存包括数据采集模式和放样模式，当使用数据采集模式时，可存储的坐标数据量会相应减少。

1) 关闭电源时，确保仪器处于主菜单显示或角度测量模式，以保证完成记忆输入输出过程，保存当前设置数据。

2) 为了安全起见，建议先将电池充满电，并准备一块充满电的备用电池。

3) 记录新的点数据时，应考虑内存中可用的存储空间。

1. 放样步骤

1) 选择坐标数据文件。 可以调用测站坐标数据和后视坐标数据。

2) 设置测站点。

3) 设置后视点并确定方位角。

4) 输入或调用待放样点坐标开始放样。

2.选择坐标数据文件

运行放样程序首先要选择一个存储坐标的坐标数据文件，以便调用坐标并存储测得的新点坐标。

该模式下只能选择已有的坐标数据文件，不能新建文件。

3.设站

1）使用内存中的坐标设置

2）直接输入站点坐标

4.设置后视点

1）使用内存中的坐标设置

2）直接输入后视点坐标

3）直接输入设定角度

5.实施放样

有两种选择来实施质押

1）通过点号调用内存中的坐标值

2）直接输入坐标值

6.建立新的考点

当现有控制点与放样点之间没有视线时，需要设置一个新的点。 并保存在坐标文件中，可以在新站调用。

6.1. 侧视法

将仪器放在已知点上，用侧视法（极坐标法）测量新点的坐标，坐标保存在坐标文件中，以后可以调用。

在执行侧视测量之前，必须先完成仪器定位

6.2. 切除

在选定的新测站架设仪器，利用最多5个已知点的坐标和这些点的测量数据计算新坐标，后方交会观测如下：

距离测量后方交会：确定2个或更多已知点。

测站坐标采用最小二乘法计算。

选择新点时，应保证新点不在几个已有点构成的外接圆上，否则新点的坐标不确定，无解。

① 进入放样菜单1 / 2 按（下移）进入放样菜单2/2

②按[F2]（新点）键。

③按[F2]（切除）键。

④按[F1](Input)键，输入新的点号，按[F4](Enter)键。

⑤按[F1](Input)键，输入仪表高，按[F4](Enter)键。

⑥按[F1]（输入）键，输入已知点A的点号，按[F4]（回车）键。

⑦ 按[F1]（输入）键，输入棱镜高，按[F4]（回车）键。

⑧瞄准已知点A，按[F3](Yes)。

⑨进入已知点B输入显示。

⑩按步骤⑥-⑧测量已知点B。 按[F3](Yes)测量3个已知点后，计算残差。

⑾按[F1]或[F2]选择计算残差的坐标网格因子。 [F2] 使用当前站高程自动更新网格系数。

⑿按[F1]（下一步）测量其他已知点，最多5个点。

⒀按步骤⑥-⑧测量已知点C。

⒁ 显示测量值。

⒂按[F4]（计算）键显示标准偏差。

⒃按【F2】（下一页）键显示坐标值的标准差。 按F2（下一页）或（上一页）交替显示上述标准偏差。

⒄按[F4]（坐标）键显示新点坐标。

⒅按[F3](Yes)，新点坐标将存入坐标数据文件，计算出的新点坐标作为测点坐标，显示新点菜单。

数据采集

全站仪可以将测量数据存储在内存中。

内存分为测量数据文件和坐标数据文件。

测量数据：采集到的数据存储在测量数据文件中。

测量点数：（在放样模式下不使用内存的情况下）最多8000-120000点，因为内存包括数据采集模式和放样模式，所以在使用放样模式时，测量点数可储存的点数会减少。

1) 关闭电源时，可以确认仪器处于基本测量模式，可以保证完成记忆输入输出过程，保存设置数据。

2）为安全起见，建议提前将电池充满电，并准备一块充满电的备用电池。

一、操作步骤

1) 选择数据采集文件，将采集到的数据存储在文件中。

2) 选择坐标数据文件。 可以调用测站坐标数据和后视坐标数据。 （不需要调用已知点坐标数据时可省略此步骤）

3) 设置测站点。 包括仪器高度和站号及坐标。

4) 设置后视点，通过测量后视点进行定位全站仪三维坐标放样没有输入仪器高和棱镜高可以吗，确定方位角。

5) 设置好待测点的棱镜高，开始采集，存储数据。

2.选择数据采集文件

采集数据首先需要选择一个数据采集文件，您可以将测量数据保存到选定的数据文件中。

3.选择坐标文件（用于数据采集）

如需使用坐标数据文件中的坐标作为测点或后视点的坐标，需事先选择坐标文件。

4.设站

1）使用内存中的坐标设置

2）直接输入站点坐标

5.设置后视点

1）使用内存中的坐标设置

2）直接输入后视点坐标

3）直接输入设定角度

6、零碎点数据的测量与存储

①按[F3]（Partial point）键进入待测点的测量显示。

②按[F1]（输入）键，依次输入PT#（点号）、PCODE（代码）、Ref.Hr（棱镜高），按[F3]（测量）键。

③按[F2](HD)选择采集数据的格式，仪器完成待测点的测量并自动记录数据。

④ 返回下一个点测量界面，点号自动加1，可按【F4】（自动）键进行测量，仪器采集的数据格式默认为上次选择的格式。

坐标计算

坐标计算一般主要应用于测绘工程和建筑工程，具体应用于建筑设计、工程测量、测绘等领域。 一般来说，坐标计算分为两种：坐标正向计算和坐标逆向计算，这两种在实际中比较常见。

坐标反演

根据直线的起点和终点的坐标，计算直线的水平距离和坐标方位角的过程称为坐标反演。

坐标

根据直线起点坐标、直线水平距离和坐标方位角计算终点坐标的过程称为坐标前向计算。

计算方法

如图所示，已知一条直线的起点和终点坐标为A点坐标（XA，YA），B点坐标（XB，YB），A点到点的距离L B点，A点到B点的方位角。aAB。

坐标正公式：

坐标反演公式：

L2= (XB-XA)2+(YB-YA)2

由于反三角函数计算的结果有多个值