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西安工业大学继续教育学院毕业(设计)论文 西安工业大学继续教育学院毕业(设计)论文 1 引言 在道路工程施工中,特别是深路开挖施工中,为了确保线路各部分结构符合设计和规范要求,更好地掌握和控制建设工程数量,技术人员需要不断检查和监测线路中线和开挖(填)边线,行业内外工作量巨大。 近年来,项目建设多采用项目法管理,人员精简。 每个技术人员除了自己的技术工作外,还要参与很多管理工作。 因此,如何将技术人员从繁重的测量放线工作中解放出来,成为公路测量中的一个重要课题。 2 全站仪的使用 2.1 全站仪简介 全站仪是total station electronic speed measuring instrument的简称,又称电子全站仪。 ,一种可实现自动测角、自动测距、自动计算、自动记录的多功能、高效率的地面测量仪器。 电子全站仪采集和更新空间数据,实现测绘数字化 拓普康(GTS-311) 相关参数: 测角精度:土2“5”绝对测角法,无过零检验; 测距精度:±(2mm+Z 10-6.D); 测量范围:3km/棱镜; 高速测量:精测1.2s,粗测0.7s,跟踪0.45s; 可存储8000个观测点或16000个坐标点; 配备双轴补偿器,可提供电子气泡进行调平,并可自动修正因调平误差对水平和垂直角度观测的影响。

2.2 全站仪的优势 数据处理的速度和准确性。 全站仪本身有数据处理系统,可以快速准确地处理空间数据,计算出放样点的方位角和放样点到测站的距离。 设置方位角的速度。 全站仪可以根据输入点的坐标值计算出放样点的方位角,并可以显示当前镜头方向与计算出的方位角的差值,只要将差值调整为0,方向待放样点的位置设置好,即可进行测距定位。 自动快速测距。 全站仪可以自动读取距离值,只要将棱镜对准全站仪的镜头,全站仪就可以快速读取测得的距离,并与它自动计算出的理论数据进行比较,并显示在屏幕显示两者的差异,从而判断棱镜应该往哪个方向移动,移动多少距离。 当显示的距离差为0时,表示此时棱镜的位置就是待放样点的实际位置。 设好点后,可按“下一步”键调出下一个放样点全站仪转点必须输入准确的仪器高和棱镜高吗?,重复步骤②? ③依次释放其他穴位。 由于全站仪体积小重量轻kg)且灵活方便,受地形限制小(除非全站仪看不到棱镜),不易受环境因素影响(只要三脚架稳固即可) ,一般不会造成仪器的偏差),只要合理保护 全站仪即使在复杂的自然条件下也能正常工作。 由于所有计算均由全站仪自动完成,因此在放线过程中不会受到参与者的个人影响。 主观影响。

2.3 全站仪的应用与传统测量仪器相比,全站仪具有操作方便、功能强大、精度高、速度快等特点。 其应用范围不仅限于测绘工程、建筑工程、水利工程、交通与道路工程、地籍与不动产勘察,还适用于大型工业生产设备及部件的安装调试、变形观测等。在桥梁大坝、地质灾害监测和体育比赛等领域得到广泛应用。 全站仪的应用可归纳为以下几个方面:(1)控制测量。 在控制测量中,利用全站仪的基本测量功能布置全站仪导体,特别适用于带状地形和隐蔽区域,如线控测量和城市控制测量:导体网络和转角网络的布置非常灵活,观察方便,精度高; 尤其是GPS全球定位系统,网络布局更灵活,观测更方便,精度更可靠。 但必须根据相应的物位测量要求进行观测和计算,不能使用坐标测量功能。 可同时进行平面和高程控制,与全站仪的三角高程测量完全可以替代四级精密测量。 仪器放置在两个测量点之间,两个棱镜处于同一高度,不需要测量仪器的高度和棱镜的高度。全站仪转点必须输入准确的仪器高和棱镜高吗?,可以提高观测精度。 (2)地形测量。 在地形测量过程中,利用全站仪的程序测量功能,进行三维坐标测量、正交后方、后方交会等,不仅操作方便,而且速度快、精度高; 可同时进行控制测量和详点测量; 通过传输设备,全站仪可与计算机、绘图仪连接,构成内外一体化测绘系统,从而大大提高地形图测绘质量和效率。

(3) 项目放样。 利用全站仪的放样测量功能,可以根据图纸要求,将设计好的建筑物(构筑物)、道路、管线等设施的位置快速、准确地测量到施工现场,作为依据用于建筑; 继续教育学院的毕业(设计)论文尤其是一些造型复杂、要求高、规模大的建筑物(构)物。 (4)变形监测。 在建筑物(构筑物)的变形观测和地质灾害动态监测中,利用全站仪的坐标测量功能实时监测变形部位的三维坐标,从而掌握变形规律及时,保证结构安全。 3 全站仪在航路测量中的应用 传统航路测量十分不便。 在使用全站仪坐标放样功能放样航路中心线点时,可以根据现场情况任意设站,非常方便和安全。 放样程序可按如下数学模型编制,可实现中线点放样的现代化。 使用带测路功能的全站仪会更方便。 3.1 放样中线点数学模型单圆曲线数学模型图3.1 为单圆曲线。 以ZY点坐标原点,切线方向为X轴,通过ZY点的垂直切线方向为Y轴建立假想坐标系; 设点 i 为圆曲线上的任意一点, ? i 是点 ZY 到点 i 的弧。 YZZYRx i = R sin ? iyi = R ( ZYRx i = R sin ? iyi = R ( 1-cos ) 式中li——点i与ZY点的弧长;点U i ( 3.1 ) ? i= 1-= 206265 ; R——圆曲线半径 西安工业大学继续教育学院毕业(设计)论文 带螺旋曲线的圆曲线数学模型 带螺旋曲线的圆曲线数学模型 分为以下两部分。

(1)西安工业大学继续教育学院毕业论文(设计)螺旋曲线圆曲线数学模型缓和曲线段数学模型为:lI5y—6RI。 (3.2) 式中,li——ZH点与i点之间的弧长; 10——过渡曲线的长度; R——圆曲线的半径。 (2)圆曲线上点的数学模型HZ如图3-2所示,曲线的独立坐标系仍为“X—ZH—Y”坐标系。 为了方便推导数学模型,我们选择了“X/—ZH—Y小坐标系,该坐标系以HY点为原点,其切线方向为X/轴,垂直切线方向通过通过HY点为Y/轴(相当于单条圆曲线的独立坐标,见图3-2) 一个HZ川YH ixiHY ■.ZHX点,仿照公式(3.1),点i的坐标分别是: xi = R sin ? i yj = R(1 _cos J(3.3) 设两个坐标系的纵轴夹角为B,实际上B是点HY的切角,所以:西安工大继续教育学院毕业(设计)论文 西安工业大学继续教育学院毕业(设计)论文 132Rt132Rt (p =206 265") 由坐标变换公式可得"X—ZH"中点i的坐标—Y”坐标系为:Xj = Xs + xi cosB - yi sin 6yi = ys xi sin v yi cost (3. 4) 式(3.4)中Xs、ys为HY点独立坐标系中的坐标可由式(3.2)计算: Xs=lXs=lys-1: l30240R2I: 36R 336 R (3.5) 3.2 方法用全站仪坐标测量程序功能测量断面,设置断面方向线方位角为0o,设置断面基点为坐标原点,设置断面方向为X轴,设置断面垂直方向截面方向为Y轴; 建立独立的截面坐标系,如图3.1所示。

可以方便地测量截面点到截面基点的水平距离(X)和标高(Z),并可以绘制截面图。 Y值是点位置到剖面方向线的距离,右边为正,左边为负。 断面线上无障碍测量的方法 (1) 在断面基点上设站,将仪器对中调平,选择三维坐标测量程序功能。 (2) 设断面左向方位角为0o,站点坐标N、E为0,Z值为断面基点高程,输入仪器高度和棱镜高度。 (3) 开始测量后,直接按坐标测量键,显示断面点的距离和高程,以及距断面的距离。 显示屏上显示的N值的绝对值是剖面点到剖面基点的距离,E值是远离方向线的值,Z值是剖面点的高程值。 (4)需要转点时,记录转点的N、E、Z值; 将仪器放在转折点上,输入测点坐标作为转折点的N、E、Z值; 设置后视方位角为00或180。(视点在基点的右侧还是左侧决定),检查视点正确后,可以继续测量剖面点。 因为在统一的独立坐标系下,屏幕上显示的N值仍然是剖面点到剖面基点的距离,Z值是剖面点的高程值。 322 Avoid micro-topology measurement cross section 在实际测量过程中,由于截面基点的选择不一定合适,经常会遇到微地形(即不能代表整体地形的局部地形)截面线。 距离方向线几米可以代表放置棱镜的地形,测量显示的N和Z代表整体地形的横断面点的距离和高程,从而可以计算工程土方量正确。

仪器无法安装在断面基点时的测量方法在线路的断面测量中,如新建堤防、新开挖的河流、新建道路等,经常会遇到仪器无法安装在断面基点的情况。断面基点(如稻田垄、悬崖、泥滩等),可采用移站方法: (1)延长或截取断面方向线上的一点作为站,并安装仪器。 (2) 以断面基点为后视点,测量两点间的水平距离D和高差h,由断面基点高程计算测站高程Hz,高程仪器和棱镜的高度。 (3)若在延长线上,则测站点坐标N=-D,E=0,Z=Hz,后视方位角为0°; 若在剖面方向线上截取一点,则测站点坐标N=D,E=0,Z=Hz,后视方位角为180°。 这样就建立了一个以截面基点为坐标原点,截面方向线为X轴的独立截面坐标系。 截面点的测量方法同上。 4 全站仪在高程测量中的应用 随着全站仪在工程测量中的广泛应用,全站仪三角测高也被广泛应用于西安工业大学继续教育学院的毕业(设计)论文中。 新颁布的《工程测量规范》对其主要技术要求做了具体规定,见表4.1。直接比相反的观察差。 (mm) 随行或环形闭合差 (mm) 三线法、中线法、四级DJ237740 V D20 V、art D、五级DJ212101060 V、D30、V、art D (2)当边长度大于400m,应考虑气球气差的影响。

传统的集体整平在坡度较大的地区难以实施,且测站数量多,精度难以保证。 使用三角高程测量时,受大气折射误差、垂直角观测误差、测量仪高与目标高等误差的影响,精度难以有明显提高。 理论和实践表明,当距离小于400m时,大气折射的影响并不重要,因此只要采取一定的观测措施,就有可能达到毫米级的精度。 通常的措施包括:选择最佳测距时间,最佳时间观察垂直角,使用合适的瞄准标记,准确测量仪器的高度和棱镜的高度。 如果将全站仪作为水平仪使用,则无需测量仪器高程和棱镜高程,这样在地形起伏较大的地区也能快速调高,并能保证足够的精度。 4.1 基本原理见图4.1。 图中A为已知高程基准点,E为待测点,B、C、D为高程路线转折点,1、2、3、4为高程路线点全站仪。 本站位置 西安工业大学继续教育学院毕业(设计)论文 西安工业大学继续教育学院毕业(设计)论文 西安工业大学继续教育学院毕业(设计)论文 《i11iij》小l> 114Ea 1'^2-a2j/ 。 D3, .- — L—J2? 1BA 全站仪水准图 8-22-前进方向 因为全站仪可以直接读取全站仪中心到棱镜中心的高差?h,所以: hAB = hA1 ' h1B --(=仏h - Va)(- hiB h -Vb)=-h|A = h|B ' Va - Vb(4.1) 式中,h——全站仪中心与棱镜瞄准标记的高差; △仏——1点到A点的高差; △plus——1点到A点的高差。高度; vA, vB——A点和B点的棱镜。

显然,两点之间的高差抵消了仪器的高度。 所有中间转折点的棱镜高度也被偏移。 公式中除了处理观测高差外,只包括起点A的棱镜高和终点E的棱镜高。 如果在观测过程中,起点和终点的棱镜高保持不变,则式(4.1)变为: nhAE 8 hii d (4.2) 综上所述,使用总计时应满足以下条件测高不设水准仪:全站仪设站次数为偶数,否则转折点棱镜高度无法消除; 起点和终点的棱镜高度应保持相等; 仪器移动过程中转折点棱镜高度保持不变; 在台站观测期间高度保持不变。 4.2 地球曲率和大气折射影响的精度分析 水准测量要求前后视距相等主要是为了抵消i角误差,同时也是为了减弱地球曲率和大气折射的影响。 当使用全站仪代替水平仪进行测量时,可以设置大气折射系数k(一般为0.12),仪器会自动校正地球曲率和大气折射的影响。 如果视距控制在200m左右,前后视距差在3m以内,则影响可以忽略。 棱镜沉降、仪器沉降、棱镜倾角误差与物位测量相似。 使用全站仪代替水平仪进行高程测量时,棱镜沉降和仪器沉降的影响同样存在。 在观察中必须采取一定的措施来削弱或消除它。 棱镜沉降主要发生在仪器转移过程中,提高观测速度和采用往返测量法也可以抵消部分影响。

仪器沉降主要发生在一轮调查的观测过程中。 在一个测量站,需要改变仪器高度来观察两轮测量。 “一个接一个”或“前一后一后一前”可以有效削弱工具结算的影响。 目标倾斜的影响类似于调平时调平杆的倾斜。 只要仔细检查对中杆上的圆形水平气泡,并在立杆时将气泡对中,就可以消除这种影响。 垂直刻度盘指标差异的影响主要是i角误差对整平的影响。 为了消除i角误差对水准测量的影响,一般要求前后视距相等。 用全站仪观测时,类似的误差是垂直刻度盘的分度差。 如果只用前镜或倒镜观察,这个误差的影响是不可忽视的。 但只要采用正反镜观察,就可以抵消指标差的影响。 垂直轴倾斜误差的影响全站仪可以自动补偿垂直轴倾斜,补偿后的精度可达0.1〃,影响很小。 垂直线偏差的影响 西安工业大学继续教育学院的毕业(设计)论文中,在山区和丘陵地区用全站仪代替水准仪测量高度具有明显优势。 观测到的高度几乎高于这两点之间的正常高度差,因此必须添加垂直偏差校正。 在平原地区,准星和准星的平均垂线偏差基本相等,因此垂线偏差的影响等于零。 在丘陵地区,垂线偏差最大值为2",在几百米内变化不大。取0.2"(最大值的1/10),S=300m,对高度差为0.29毫米; 在山区,垂直线偏差的最大值为10",其变化量在数百米范围内也为最大值的1/10(1")。 S=300m,则对高差的影响为1.45mm; 在山区,垂直线偏差的最大值为20",在几百米的范围内其变化也是最大值的1/10(2")。 S=300m,会影响高差 为2.91mm。

综上所述,垂线偏差对山区和大山区的高程影响较大,因此在这些地区测量时,应适当缩短视线长度。 4.3工程实例测区测区位于丘陵地带,面积约80km2。 测区最低海拔32m,最高361m,平均海拔67m。 高程控制网的高度控制网如图8-23所示。 双线代表水准测量路线,单线代表全站仪观测路线。 ) 毕业论文 西安工业大学继续教育学院毕业(设计) 论文小李庄埋石1\ -\\冉石坡王庄北旭阳交通局大全桃山子东大东山朱家洪山埋石小李庄埋石1\ -\ \ 栾石坡王庄北旭阳交通局大全桃山子东大东山朱家洪山埋石3蜀山北埋石2胡庄图4.3高程路线平整采用S1水准仪,按三级平面观测从交通局开始形成大闭环, 各侧断面之间采用单程观测,补石店1和王庄只要采用往返观测即可。 全站仪观测方案 1、仪器垂直角观测精度为土2",距离精度为土(3mm+2*10一?)。仪器可进行自动天气校正、自动垂直轴倾斜补偿和指数差值补偿。前后采用配套的单棱镜、棱镜杆、尺垫,测量过程中高度相等且保持不变。 (1) 观察步骤 观察过程为“后一前一前一后”两测点中间 将全站仪调平在适当位置; 对准左脸位置后视标记的中心,开始测量,读取水平距离和高差;然后对准标记后视点中心在face-2位置,开始测量,读取高差;取两次高差的平均值作为后视高差。

用同样的方法测量前视方向的水平距离和高差。 以上是测试回合。 改变仪器高度,进行第二轮测量,先观察前视高差,再观察后视高差。 田间记录和计算表见表4.3。 表 4.3 记录格式 圆盘水平 183.18 准星高度 左后 -.823 距离 2 差 - 高度差盘 - .835 平均 -0.839 后视差 第一右值 0 差 测量后盘 -19.4 平 183.05 左 24 距离 6-18.59- 0.004 0 Disc-19.4 Average-19.427 5 Right 29 Value 6 5 Disc-0.69 Flat 183.18 Front View High Rear Left 6 Distance 8 Difference-Height Difference Average Disc-0.70 Average-0.699 Backsight value 2nd right 2 value 0 difference measuring return disc - 19.2级 183.05 左 95 距离 3-18.60-18.599 视盘 -19.3 平均 -19.301 55 右06值 0 5434 观测极限视距一般小于200m,最长视距时两仪器高度差3mm小于160m,视距大于160m时为5mm。 环线的往返差值和闭合差值应满足三级平整要求。 观测结果由整平路线和全站仪观测路线组成4个独立的闭环,各闭环的闭合差和往返测量路线的闭合差如表8-15所示。 可以看出,所有的闭合差都在规定的公差范围内,说明全站仪三角高测量可以达到三等水准测量的精度。 表4.3.1 封差统计 路线长度(km) 封差(mm) 容差(mm) 备注 交通局-埋石3-埋石2-桃山子洞-王庄-大东山-蜀山北-大泉-交通局 32.2+51.9568。 09 闭环埋石2-尚竹家-徐阳北-埋石1-王庄-桃山紫洞-埋石222.7+34.4657.18 闭环小李庄-染石坡-王庄-埋石1-小李庄10.6-23.6038.07 闭环小李庄-燃石坡-王庄-大东山-蜀山北-大泉-交通局-小李庄 21.215.7155.26 闭环埋石 3-洪山-埋石 31.21.5013.14 往返测量 436 充分利用全站仪观测效率三角高程测量站仪器类似于平地测量水平,但其效率远高于丘陵和山区的水平测量。

图 4.3.2 中的曲线为大权-蜀山北-大东山-王庄观测路线的剖面图。 曲线每段上方的数字代表用全站仪观测的台站数,下方的数字代表用水平仪观测的台站数 最少台站数(按单站观测2.5m高差计算) ). 可见全站仪观测效率很高 毕业(设计)论文 400m (城河 300400m (城高 300 大东山 蜀山北 8T04616-200 —100 大全 1001 1 1 1 1 1 112 3456710169 王庄 0 水平距离(km ) 图432 全站站及水准仪数量 6 结语 全站仪三角高测量作为水准测量,无需测量仪器高和棱镜高,可大大提高三角高测量的精度,可替代正常情况下的坡度水准测量测角精度为土2",全站仪测距精度为土(3mm+2*10一个?),当视线长度为200m左右时,可替代水准仪进行高度测量等效到三级水平。起点和终点的棱镜高度应保持相等。变化,站数为偶数,可以关闭设置棱镜的高度。 垂直角的观测误差是主要的误差源。 在山区和大山区,垂直偏差的影响不容忽视。

因此,在此类区域进行测量时,应尽量缩短视线长度。 在山区、丘陵地区,视距控制在300-500m,可替代三、四级水准测量,大大提高工作效率,保证测量精度。 致谢 在本论文的写作过程中,我的导师李钢老师从选题到开篇报告,从撰写提纲,倾注了很多心血。 对每篇稿件中的具体问题,一遍又一遍地指出,并具有说服力和说服力,在此表示衷心的感谢。 同时,我也要感谢在我学习期间给予我无微不至关心和支持的所有老师,以及关心我的同学和朋友。 特别祝愿:工作顺利,身心健康! 参考文献 徐鼎兴、倪涵、于润申? 电子测量仪器的原理及应用技术? 上海:同济大学出版社2002 兰锦田. 全站仪XY倾角传感器设计方法初步研究[J]. Journal of Surveying and Mapping, 1998 (1 ) Zhao Shiping, Chen Fen, Xiao Fang. Principle and Application of Total Station Compensator. Journal of Hainan University (Natural Science Edition), 2004.22 (2) Graduation (Design) Thesis of Xi'an University of Technology School of Continuing Education Graduated from Xi'an University of Technology School of Continuing Education (Design) Thesis 2020, Reading brings happiness, brilliance, and talent Bacon Wang Aisheng, Gao Youyu? A new attempt to replace the level with a total station? Surveying and Mapping Bulletin, 2003 (12) He Baoxi, Liang Yubao. Total station Problems that should be paid attention to when using the instrument? Western Science and Technology, 2005 (4) He Baoxi, Wang Xiaojing? Teaching method of total station measurement technology? Shanxi Architecture, 2005 (4) He Baoxi, Zheng Chongqi. A simple method for determining the direction turning point of line measurement. Mine Measurement, 2004 (4) Benefits of Reading 1. Travel thousands of miles and read thousands of books.

2. There are roads and diligence in the mountains of books, and there is no limit to the sea of ​​learning. 3. Read more than ten thousand volumes, write like a god. 4. Anything of value I have learned is by self-study. One by one Darwin 5. If the young don't work hard, the old man will be sad. 6. Black hair doesn't know how to study hard early, but Bai Shoufang regrets studying late. One by one Yan Zhenqing 7. The sharp edge of the sword comes from sharpening, and the fragrance of plum blossoms comes from the bitter cold. 8. There must be three points in reading: the heart, the eyes, and the mouth. 10. A day without books is a waste of everything. One by one Chen Shou 11. Books are the ladder of human progress. 12. Don't read oral life for a day, don't write hand life for a day. 13. I threw myself on the book, like a hungry man on bread. Gorky 14. When the book is in use, there will be little hatred. 11. Lu You 15. Reading a good book is like talking to a noble person. 11. Goethe 16. Reading all good books is like talking to many noble people. Descartes 17. It is never too late to learn. 11. Gorky 18. Few but eager to learn are like the sun at sunrise; strong but eager to learn are like the light in the sun; ——Liu Xiang 19, learning without thinking is perilous, thinking without learning is perilous.Confucius

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