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多年来，全站仪以其自动快速的三维坐标测量定位功能，数据采集中的数据自动流转，实现野外数据的电子化记录和从野外到生产过程的自动化，越来越受到人们的青睐。办公一体化。 受到人们的青睐。 不仅在测绘、建筑工程、交通水利工程、地籍和房地产等方面大显身手，而且在大规模工业生产、部件装配和体育赛事等领域也得到重视和应用。 全站仪是集光、机、电、磁、微机等技术于一体，集光、机、电、磁、微机等技术于一体的新一代综合测绘仪器，具有体积小、方便、精度高、多功能、自动化等特点，是最新的综合测绘仪器。现代科学技术的成果。 目前，全站仪已从普通型发展到精密的计算机智能型。 除了常规的角度测量和距离测量外，它还具有多种特殊功能。 利用其三维坐标测量功能，可以进行线式坐标测量，直接得到各导线点的三维坐标，这种导线称为全站仪导线。 对于全站仪导线，如何调整坐标观测数据以获得合理的结果？ .

1、全站仪坐标导线测量

以附线为例，如图1所示，A、B、C、D为已知控制点，中间

每个点为一个导线点全站仪如何修改仪器精度，全站仪导线测量方法如下：

先将全站仪放在已知B点上，利用全站仪的三维坐标测量功能和微机的记忆功能，输入仪器的三维坐标、方位角、高程和目标高度。已知A、B点，全站仪对准A点定位，测量前视指引点2坐标； 然后将仪器移至2（关机），继续测量新的引导点3、4、……的坐标。全站仪会自动显示各导线点的三维坐标，并记录在电子手册，无需办公室计算，现场直接完成三维导线测量。

2.几种调整方法的简要说明

1）第一种方法称为坐标变换调整法，其基本思想是：

有观测误差的坐标值通过坐标旋转、平移、尺度统一等变换方法转换为平差后的坐标值。 具体方法是先根据导线起点和终点的坐标闭合差计算坐标变换参数，然后用得到的变换参数对其他导线点的观测坐标进行变换，得到坐标各点的校正数，从而得到各遍历点的平差坐标[1]。

2）第二种方法的评估过程为：

根据观测坐标和已知坐标，计算各遍历点闭合差分方程的系数ak1、ak2和bk1、bk2（k=1、2、⋯）； 计算横动角修正数Vβ和测距相对误差Vs； 计算每个未知遍历点的闭合差 f xk, f yk( k = 1 , 2 , ⋯,n) ； 最后计算出未知遍历点的坐标平差值[2]

3）第三种方法的基本思路是：

通过完善观测条件，即加入终端边另一端点的坐标，同时形成坐标条件和方位角条件，得到坐标闭合差和角度闭合差，从误差分析，推导出角度误差对坐标的影响，从而将坐标闭包差分解为角度误差和边长误差两部分，然后分别进行平差[3]。

4) 第四种方法采用间接调整的原理。

平差时，将待固定点的坐标平差值作为未知数，通过平差直接得到各待固定点的坐标平差值。 这种调整方法的误差方程只有两种：角度误差方程和边缘误差方程。 列出所有的角度和边缘误差方程并进行校验后，就可以按照一般的间接平差步骤[4]计算出待固定点坐标的平差值。

四种方法中，第二种平差方法更适用于直线延伸的导线，但对于曲折导线平差结果误差较大； 第三种调整方法只能用于完整的回波遍历； 差分法建立方程，计算比较繁琐。 第一种调整方法的数学模型简单易懂，计算只需简单的四次运算即可。 下面简单说明方法一的公式推导过程：

3.例子

如图2所示，分别采用经纬仪导线法和全站仪坐标导线法进行测量。 A、B、C、D为已知控制点，D1、D2、D3、D4、D5为待测导线点。 . 根据坐标变换法平差法和经纬仪导线平差法计算导线各点坐标平差值，结果如表 1所示。

4。结论

可以看出，经纬仪导线坐标平差法和全站仪坐标平差法的计算结果基本一致，后者计算简单可行，精度也满足要求。今天，随着连续全站仪的普及和全站仪引线的广泛使用全站仪如何修改仪器精度，这种方法仍然实用。